LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  384 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -255.00223 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220908,5530.980,-5301.883,45,1.3,46 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  221516,5530.958,-5301.810,18,1.3,34,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.2,598593,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  3069

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  33176,0.00,0.000,0,0,1476,235.98 _10V_AH  10.0,26.276
HUMID  2667 DATA_FILE_SIZE  37294,1390
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.622

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.08 0.000 2 0.000 0.000 34 2135 1995
42 -0.87 -127.1 -2.4 5 101 13.18 2.72 -38.53 0.000 4 0.212 0.082 2162 655 2958
262 -0.87 -127.1 -7.8 35 271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2960
572 -0.87 -127.1 -5.8 66 580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
882 -0.87 -127.1 -3.2 97 891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
932 -0.87 -127.1 -3.7 102 941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2960
1242 -0.87 -127.1 -1.9 133 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2960
1552 -0.87 -127.1 -3.5 164 1561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
1612 -0.87 -127.1 -10.6 170 1621 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2127 2960
1922 -0.87 -127.1 -1.4 201 1931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 664 2960
1992 -0.87 -127.1 -3.6 208 2001 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2127 2960
2302 -0.87 -127.1 -1.8 239 2310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
2612 -0.87 -127.1 -5.3 270 2620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2127 2960
2922 -0.87 -127.1 -4.3 301 2931 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 658 2960
3002 -0.87 -127.1 -4.7 309 3011 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2120 2960
3312 -0.87 -127.1 -4.1 339 3321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 657 2960
3352 -0.87 -127.1 -5.7 341 3361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2132 2960
3672 -0.87 -127.1 -4.6 357 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
3992 -0.87 -127.1 -5.0 373 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2960
4312 -0.87 -127.1 -3.4 389 4321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 652 2960
4362 -0.87 -127.1 -4.9 391 4371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2960
4672 -0.87 -127.1 -7.3 407 4690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
4992 -0.87 -127.1 -3.7 423 5010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
5312 -0.87 -127.1 -5.1 439 5321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 652 2960
5362 -0.87 -127.1 -6.2 441 5371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2131 2960
5672 -0.87 -127.1 -4.3 457 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2131 2960
5992 -0.87 -127.1 -6.5 473 6010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2960
6312 -0.87 -127.1 -6.4 489 6321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 656 2960
6362 -0.87 -127.1 -7.2 491 6371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2124 2960
6672 -0.87 -127.1 -5.8 499 6710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
7032 -0.87 -127.1 -4.3 508 7070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2124 2960
7392 -0.87 -127.1 -5.1 517 7401 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2960
7442 -0.87 -127.1 -6.1 518 7451 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2130 2960
7752 -0.87 -127.1 -5.9 526 7790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
8112 -0.87 -127.1 -5.8 535 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
8472 -0.87 -127.1 -6.4 544 8481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 653 2960
8512 -0.87 -127.1 -6.7 545 8521 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2128 2960
8832 -0.87 -127.1 -5.5 553 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
9192 -0.87 -127.1 -5.3 562 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2128 2960
9552 -0.87 -127.1 -5.2 571 9590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
9912 -0.87 -127.1 -4.9 580 9950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
10272 -0.87 -127.1 -4.6 589 10310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
10632 -0.87 -127.1 -4.8 598 10670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
10992 -0.87 -127.1 -4.7 607 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2961
11352 -0.87 -127.1 -4.9 616 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2960
11712 -0.87 -127.1 -4.6 625 11750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2129 2960
12072 -0.87 -127.1 -4.5 634 12081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2960
12112 -0.87 -127.1 -4.8 635 12121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2960
12432 -0.87 -127.1 -4.5 643 12470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
12792 -0.87 -127.1 -4.8 652 12830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2961
13152 -0.87 -127.1 -4.0 661 13190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
13512 -0.87 -127.1 -3.8 670 13550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
13872 -0.87 -127.1 -4.3 679 13910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2960
14232 -0.87 -127.1 -4.8 688 14241 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2161 3519 2960
14272 -0.87 -127.1 -5.3 689 14281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2058 2960
14592 -0.87 -127.1 -5.0 697 14630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2960
14952 -0.87 -127.1 -4.7 706 14961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2162 3524 2960
15022 -0.87 -127.1 -5.3 707 15031 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2056 2960
15352 -0.87 -127.1 -4.3 716 15390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2960
15712 -0.87 -127.1 -4.8 725 15721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3524 2960
15782 -0.87 -127.1 -5.2 726 15791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2056 2960
16112 -0.87 -127.1 -4.6 735 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2057 2960
16472 -0.87 -127.1 -4.5 744 16481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2162 3527 2960
16532 -0.87 -127.1 -5.7 745 16541 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2162 2057 2960
16872 -0.87 -127.1 -4.4 754 16910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2056 2960
17232 -0.87 -127.1 -4.1 763 17241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3522 2960
17302 -0.87 -127.1 -4.6 764 17311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2061 2960
17632 -0.87 -127.1 -4.2 773 17670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2061 2960
17992 -0.87 -127.1 -4.1 782 18001 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3527 2960
18052 -0.87 -127.1 -5.0 783 18061 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2068 2960
18392 -0.87 -127.1 -4.2 792 18430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2068 2960
18752 -0.87 -127.1 -4.3 801 18761 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2162 3521 2960
18802 -0.87 -127.1 -4.8 802 18811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2058 2960
19112 -0.87 -127.1 -4.2 810 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2058 2960
19472 -0.87 -127.1 -4.3 819 19481 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3525 2960
19512 -0.87 -127.1 -4.5 820 19521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2162 2066 2960
19833 -0.32 0.0 4.0 828 19951 0.65 0.00 115.72 1.397 6 0.148 0.000 2285 2136 2438
19952 0.87 127.1 1.6 831 20071 1.38 0.00 111.70 1.357 6 0.140 0.000 2542 2136 1918
20392 0.87 127.1 7.9 842 20401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2542 648 1915
20452 0.87 127.1 8.9 843 20461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2112 1916
20792 0.87 127.1 8.1 852 20830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2112 1915
21152 0.87 127.1 8.2 861 21190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2112 1915
21514 0.87 127.1 8.1 870 21550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2113 1914
21872 0.87 127.1 8.2 879 21881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2542 650 1914
21922 0.87 127.1 8.5 880 21931 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2121 1914
22232 0.87 127.1 7.9 888 22270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2121 1914
22592 0.87 127.1 7.7 897 22630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1914
22952 0.87 127.1 7.8 906 22961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 643 1914
22992 0.87 127.1 8.2 907 23001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2124 1914
23312 0.87 127.1 7.7 915 23350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2124 1914
23672 0.87 127.1 7.2 924 23710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 1914
24032 0.87 127.1 7.3 933 24041 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 642 1914
24072 0.87 127.1 8.0 934 24081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2113 1914
24392 0.87 127.1 7.4 942 24430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2114 1914
24752 0.87 127.1 7.2 951 24790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2114 1914
25112 0.87 127.1 7.0 960 25150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2114 1914
25472 0.87 127.1 7.4 969 25481 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 646 1914
25522 0.87 127.1 8.2 970 25531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2121 1914
25832 0.87 127.1 7.1 978 25870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1914
26192 0.87 127.1 7.1 987 26230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2122 1914
26552 0.87 127.1 7.2 996 26561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 652 1914
26602 0.87 127.1 8.0 997 26611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2113 1914
26912 0.87 127.1 7.2 1005 26950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2113 1914
27272 0.87 127.1 6.6 1014 27312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2114 1914
27632 0.87 127.1 6.6 1023 27670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2114 1914
27992 0.87 127.1 7.0 1032 28001 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 641 1914
28032 0.87 127.1 7.9 1033 28041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2115 1914
28352 0.87 127.1 6.9 1041 28390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2115 1914
28712 0.87 127.1 6.5 1050 28730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2115 1914
29032 0.87 127.1 7.2 1066 29050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2115 1914
29352 0.87 127.1 7.7 1082 29361 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2542 649 1914
29392 0.87 127.1 7.6 1084 29401 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2542 2120 1914
29712 0.87 140.4 5.5 1100 29731 0.00 0.00 10.25 0.996 6 0.000 0.000 2542 2120 1865
30032 0.89 140.4 6.8 1116 30050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 1864
30352 0.89 140.4 7.0 1132 30361 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2542 651 1864
30412 0.89 140.4 8.2 1135 30421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2124 1864
30732 0.89 140.4 6.4 1151 30750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2124 1864
31052 0.89 167.6 5.1 1173 31081 0.00 0.00 22.15 0.887 6 0.000 0.000 2542 2124 1753
31382 0.92 167.6 6.1 1206 31391 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2542 651 1751
31462 0.92 184.6 5.4 1214 31481 0.00 2.63 13.52 0.882 6 0.000 0.061 2542 2125 1684
31782 0.94 233.8 4.3 1246 31831 0.00 0.00 39.35 0.825 6 0.000 0.000 2543 2125 1483
32132 0.99 233.8 8.9 1281 32141 0.13 2.72 0.00 0.000 4 0.097 0.108 2572 3514 1480
32202 0.99 233.8 12.0 1288 32211 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2571 2052 1480
32512 0.99 233.8 8.5 1319 32520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2052 1480
32822 0.99 233.8 13.8 1350 32831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2572 645 1479
32852 0.99 233.8 12.5 1353 32861 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2572 2122 1479