LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  383
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30373.482
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203807,5740.754,-5013.049,28,1.3,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.053,0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  354903.7,105.8,-73.2,83293.1,-903.6
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -242935.6,328.0,474.4,242154.3,-4430.2
_SM_DEPTHo  2.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  42.8,314139,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1001
GPS2  204545,5740.771,-5013.113,11,1.3,11,-27.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2231 DATA_FILE_SIZE  34484,1198
_24V_AH  23.1,52.550 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,33.922

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.65 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.60 2.63 -33.13 0.000 4
328 -0.89 -127.1 -0.0 54 331 0.00 2.42 0.00 0.000 6
633 -0.89 -127.1 -10.7 85 641 0.00 2.58 0.00 0.000 4
683 -0.89 -127.1 -10.7 95 686 0.00 2.42 0.00 0.000 6
988 -0.89 -127.1 -9.1 126 996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1299 -0.89 -127.1 -9.3 157 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1338 -0.89 -127.1 -9.3 165 1341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1643 -0.89 -127.1 -9.2 196 1651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1963 -0.89 -127.1 -8.0 222 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2283 -0.89 -127.1 -5.9 238 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2603 -0.89 -127.1 -6.9 254 2621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2923 -0.89 -127.1 -6.4 270 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3243 -0.89 -127.1 -8.8 286 3261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3563 -0.89 -127.1 -7.4 302 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3883 -0.89 -127.1 -7.4 318 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4203 -0.89 -127.1 -7.3 327 4211 0.00 2.58 0.00 0.000 4
4288 -0.89 -127.1 -7.3 344 4291 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4613 -0.89 -127.1 -8.4 353 4651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4973 -0.89 -127.1 -7.7 362 5011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5333 -0.89 -127.1 -8.1 371 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5693 -0.89 -127.1 -7.8 380 5701 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5743 -0.89 -127.1 -7.8 390 5746 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6068 -0.89 -127.1 -7.3 399 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6428 -0.89 -127.1 -7.0 408 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6788 -0.89 -127.1 -6.8 417 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7148 -0.89 -127.1 -6.1 426 7186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7508 -0.89 -127.1 -5.7 435 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7868 -0.89 -127.1 -5.8 444 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8228 -0.89 -127.1 -5.8 453 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8588 -0.89 -127.1 -6.5 462 8626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8948 -0.89 -127.1 -6.3 471 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9308 -0.89 -127.1 -6.6 480 9316 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9343 -0.89 -127.1 -6.6 487 9346 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9668 -0.89 -127.1 -7.0 496 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10028 -0.89 -127.1 -6.9 505 10036 0.00 2.58 0.00 0.000 4
10058 -0.89 -127.1 -6.9 511 10061 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10383 -0.89 -127.1 -6.6 520 10421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10743 -0.89 -127.1 -6.4 529 10781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11103 -0.89 -127.1 -6.4 538 11111 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11148 -0.89 -127.1 -6.4 547 11151 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11473 -0.89 -127.1 -6.6 556 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11833 -0.89 -127.1 -6.8 565 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12193 -0.89 -127.1 -6.9 574 12201 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12233 -0.89 -127.1 -6.9 582 12236 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12558 -0.89 -127.1 -6.6 591 12596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12918 -0.89 -127.1 -6.6 600 12926 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12948 -0.89 -127.1 -6.6 606 12951 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13273 -0.89 -127.1 -6.6 615 13311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13633 -0.89 -127.1 -6.5 624 13641 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13668 -0.89 -127.1 -6.5 631 13671 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13993 -0.89 -127.1 -6.3 640 14031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14114 -0.29 0.0 -6.3 643 14271 0.63 0.00 117.00 1.503 6
14272 0.89 127.1 -1.5 647 14391 1.18 0.00 108.82 1.457 6
14713 0.89 127.1 7.4 658 14721 0.00 2.73 0.00 0.000 4
14753 0.89 127.1 7.4 666 14756 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15078 0.89 127.1 7.1 675 15086 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15108 0.89 127.1 7.1 681 15111 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15433 0.89 127.1 7.1 690 15441 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15463 0.89 127.1 7.1 696 15466 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15788 0.89 127.1 6.8 705 15826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16148 0.89 127.1 6.7 714 16186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16508 0.89 127.1 7.3 723 16546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16868 0.89 127.1 7.5 732 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17228 0.89 127.1 7.8 741 17266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17588 0.89 127.1 7.9 750 17596 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17628 0.89 127.1 7.9 758 17631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17953 0.89 127.1 7.7 767 17991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18313 0.89 127.1 7.3 776 18351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18673 0.89 127.1 7.2 785 18711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19033 0.89 127.1 7.0 794 19071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19393 0.89 127.1 6.2 803 19431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19753 0.89 127.1 6.1 812 19791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20113 0.89 127.1 6.3 821 20151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20473 0.89 127.1 6.7 830 20511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20833 0.89 127.1 6.8 839 20871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21193 0.89 127.1 7.5 848 21231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21553 0.89 127.1 7.3 857 21591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21913 0.89 127.1 6.2 866 21951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22273 0.95 169.2 4.7 875 22311 0.00 0.00 32.40 1.175 6
22633 0.95 169.2 6.8 884 22671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22993 0.95 169.2 7.3 893 23031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23353 0.95 169.2 7.6 902 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23713 0.95 169.2 7.5 911 23751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24073 0.95 169.2 7.0 920 24111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24413 0.95 169.2 7.1 934 24431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24733 0.95 169.2 7.5 950 24751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25053 0.95 169.2 6.2 966 25071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25373 0.95 169.2 8.8 982 25381 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25408 0.95 169.2 8.8 989 25411 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25713 0.95 169.2 11.8 1005 25721 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25743 0.95 169.2 11.8 1011 25746 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26048 0.95 169.2 9.7 1034 26056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26358 0.95 169.2 9.6 1065 26361 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26398 0.95 169.2 9.6 1073 26401 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26703 1.01 213.5 4.6 1104 26741 0.10 0.00 34.22 0.917 6
27043 1.01 213.5 8.5 1138 27051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27073 1.01 213.5 8.5 1144 27076 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27378 1.01 213.5 10.1 1175 27386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27398 1.01 213.5 10.1 1179 27401 0.00 2.48 0.00 0.000 6