NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  383 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -113.8532 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152525,2704.283,-15128.700,41,1.4,42 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,-0.102
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  485262.5,604.2,-606.8,-1714340.1,2433.7
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -336436.0,394.8,-596.1,-378759.6,1263.1
GPS2  153539,2704.369,-15128.672,11,1.5,11,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.9,116434,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29450,57.70,0.573,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,53.251
HUMID  2491 _10V_AH  10.0,28.137
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  42306,1575
RAFOS_CLK  806 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 284 2261 2629
61 -1.00 -117.3 -4.7 9 90 12.40 2.63 -12.43 0.000 4 0.150 0.048 2454 803 3129
271 -1.00 -117.3 -13.5 51 275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2249 3132
456 -1.00 -117.3 -10.4 88 460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2454 811 3132
491 -1.00 -117.3 -10.2 94 500 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2251 3132
801 -1.00 -117.3 -10.8 125 810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2455 809 3133
851 -1.00 -117.3 -11.4 130 860 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2250 3133
1161 -1.00 -117.3 -8.2 161 1170 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.036 2455 803 3134
1221 -1.00 -117.3 -8.5 167 1230 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2455 2248 3134
1531 -1.00 -117.3 -7.6 198 1539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 2248 3137
1846 -1.00 -117.3 -7.6 213 1855 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2455 808 3139
1996 -1.00 -117.3 -7.6 220 2005 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2455 2246 3139
2306 -1.00 -117.3 -6.7 233 2315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2454 810 3140
2356 -1.00 -117.3 -7.0 235 2365 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2455 2244 3140
2666 -1.00 -117.3 -6.9 248 2675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2455 808 3140
2746 -1.00 -117.3 -7.3 252 2755 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2455 2249 3140
3066 -1.00 -117.3 -8.3 265 3075 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2455 803 3140
3236 -1.00 -117.3 -8.1 273 3245 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2454 2240 3141
3546 -1.00 -117.3 -6.9 286 3555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2455 812 3139
3686 -1.00 -117.3 -7.0 293 3695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2455 2244 3140
4006 -1.00 -117.3 -6.6 306 4015 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 805 3138
4086 -1.00 -117.3 -7.6 310 4095 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2455 2247 3139
4406 -1.00 -117.3 -7.3 323 4415 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2455 807 3137
4526 -1.00 -117.3 -7.5 329 4535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2455 2247 3136
4846 -1.00 -117.3 -6.6 342 4855 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 811 3134
4946 -1.00 -117.3 -6.7 347 4955 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2455 2244 3135
5266 -1.00 -117.3 -6.4 360 5275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2455 811 3132
5386 -1.00 -117.3 -6.9 366 5395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2454 2246 3132
5706 -1.00 -117.3 -6.5 379 5715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2455 802 3132
5766 -1.00 -117.3 -6.5 382 5775 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2454 2245 3131
6086 -1.00 -117.3 -5.7 395 6095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2455 803 3129
6116 -1.00 -117.3 -5.9 396 6125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2455 2243 3129
6426 -1.00 -117.3 -5.3 409 6435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 807 3128
6566 -1.00 -117.3 -5.1 416 6575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2454 2244 3127
6886 -1.00 -117.3 -5.4 429 6895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2455 807 3126
6936 -1.00 -117.3 -6.5 431 6945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2455 2242 3125
7246 -1.00 -117.3 -6.0 444 7255 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2454 808 3124
7386 -1.00 -117.3 -6.1 451 7395 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2239 3124
7706 -1.00 -117.3 -6.0 464 7714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2455 807 3123
7786 -1.00 -117.3 -6.4 468 7795 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2455 2236 3123
8106 -1.00 -117.3 -5.6 481 8115 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2454 809 3121
8186 -1.00 -117.3 -6.3 485 8195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2455 2234 3120
8506 -1.00 -117.3 -6.3 498 8515 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2455 810 3119
8626 -1.00 -117.3 -6.4 504 8635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2455 2244 3118
8946 -1.00 -117.3 -5.5 517 8955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 811 3117
9046 -1.00 -117.3 -5.7 522 9055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2243 3117
9366 -1.00 -117.3 -5.4 535 9375 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2455 813 3116
9436 -1.00 -117.3 -5.4 538 9445 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2455 2242 3115
9746 -1.00 -117.3 -5.0 551 9755 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 815 3114
9806 -1.00 -117.3 -5.3 554 9815 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2240 3115
10126 -1.00 -117.3 -4.7 567 10135 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 804 3114
10176 -1.00 -117.3 -5.2 569 10185 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2240 3114
10486 -1.00 -117.3 -5.5 582 10495 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 814 3112
10566 -1.00 -117.3 -6.3 586 10575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2237 3112
10886 -1.00 -117.3 -5.9 599 10895 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 813 3111
10956 -1.00 -117.3 -6.3 602 10965 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2233 3111
11266 -1.00 -117.3 -5.7 615 11275 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 812 3110
11326 -1.00 -117.3 -5.9 618 11335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3110
11646 -1.00 -117.3 -5.1 631 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3109
11971 -1.00 -117.3 -4.7 644 11980 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 814 3108
12071 -1.00 -117.3 -5.0 649 12080 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2236 3107
12391 -1.00 -117.3 -4.6 662 12400 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 814 3107
12451 -1.00 -117.3 -5.2 665 12460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3107
12771 -1.00 -117.3 -5.2 678 12780 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2455 812 3106
12811 -1.00 -117.3 -5.6 680 12820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2235 3106
13131 -1.00 -117.3 -5.2 693 13140 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 813 3106
13191 -1.00 -117.3 -5.8 696 13200 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2455 2234 3106
13511 -1.00 -117.3 -5.6 709 13520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2455 814 3105
13571 -1.00 -117.3 -6.3 712 13580 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2234 3105
13891 -1.00 -117.3 -5.8 725 13900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3105
13961 -1.00 -117.3 -6.1 728 13970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3105
14271 -1.00 -117.3 -5.2 741 14280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3104
14321 -1.00 -117.3 -5.8 743 14330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2455 2233 3104
14631 -1.00 -117.3 -4.5 756 14640 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 813 3104
14671 -1.00 -117.3 -4.6 758 14680 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2454 2233 3103
14991 -1.00 -117.3 -3.9 771 15014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3103
15316 -1.00 -117.3 -4.1 784 15325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 816 3103
15386 -1.00 -117.3 -4.3 787 15395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2454 2231 3103
15696 -1.00 -117.3 -4.8 800 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2230 3101
15972 -0.30 0.0 5.2 811 16095 0.77 0.00 97.65 1.378 6 0.115 0.000 2608 2230 2648
16096 1.00 117.3 1.6 816 16205 1.40 2.03 101.55 1.375 4 0.088 0.066 2891 3282 2170
16256 1.00 117.3 8.1 824 16265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1866 2168
16576 1.00 117.3 8.1 837 16585 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2891 3284 2168
16696 1.00 117.3 8.6 843 16705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2891 1855 2167
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