MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  383 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221019,140930,944.7596,8657.3770,23,0.6,23,-1.2,0.2,9.3,12,3.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.5,27817,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  990
GPS2  221019,141558,944.7921,8657.3564,2,0.6,2,-1.2,0.7,24.4,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20536,104.50,0.599,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.20,0.10,104.50,0.056,0.154,0.599,117,2514,928,-6.77,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.66,14.61,13.90 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  944.65,8700.50,221019,080059 MEM  251180
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73286,1683
HUMID  44.32 CAP_FILE_SIZE  187672,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,152342528
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.049,295.97,1
_24V_AH  12.65,139.790 GPS  221019,200200,943.284,8656.902,25,0.7,25,-1.2,0.4,231.2,12,3.2
_10V_AH  11.62,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835283.42 SBE_CT91824278.96
Roll_motor165153321.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462201011772.39 nil000.00
VBD_pump_during_surface104598791.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer257175569.70 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.18
TT8155112221.01
LPSleep157052399.66
TT8_Active6981299.50
TT8_Sampling2670361124.16
TT8_CF840542202.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230116433.31
GPS_charging000.00
Compass23927208.25
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 118 2502 971 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 118 2502 2636 2638 2634 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
87 -0.64 -97.3 118 2502 2639 2634 5.2 -14.2 15 119 9.07 2.38 -13.65 0.009 18692 0.353 0.096 2103 3891 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.07 13.54 14.48
198 -0.64 -97.3 2103 3891 3378 3353 44.6 -25.0 37 203 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
390 -0.64 -97.3 2103 2498 3378 3354 83.5 -14.6 58 392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
571 -0.64 -97.3 2103 2498 3379 3354 109.8 -15.0 76 575 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1090 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.64 15.04
626 -0.64 -97.3 2104 1090 3379 3354 118.2 -14.6 87 630 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2092 2491 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.59 14.74
812 -0.64 -97.3 2092 2491 3380 3353 146.8 -15.3 106 814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2491 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
992 -0.64 -97.3 2092 2491 3380 3354 174.2 -15.1 124 995 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.239 0.000 2121 2491 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.52 14.76 14.69
1172 -0.64 -97.3 2121 2491 3380 3353 198.4 -12.5 142 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2491 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
1352 -0.64 -97.3 2121 2491 3378 3353 217.6 -10.0 160 1356 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3905 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.11
1388 -0.64 -97.3 2112 3904 3378 3353 221.4 -10.7 167 1392 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2112 2485 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1573 -0.64 -97.3 2112 2484 3376 3353 242.8 -12.3 186 1580 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2102 3894 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.56 15.13
1624 -0.64 -97.3 2101 3894 3376 3353 249.3 -13.3 196 1628 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2102 2511 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1814 -0.64 -97.3 2101 2510 3374 3353 274.7 -13.1 207 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2510 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.14
2116 -0.64 -97.3 2101 2510 3370 3351 306.3 -9.7 222 2120 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1091 3360 3370 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.69 15.14
2161 -0.64 -97.3 2101 1090 3370 3351 310.8 -9.5 231 2167 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.216 0.060 2120 2508 3360 3370 3351 0 0 0 0 0 0 14.48 14.65 14.67
2473 -0.64 -97.3 2121 2508 3368 3347 338.6 -9.1 248 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2508 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
2774 -0.64 -97.3 2120 2509 3367 3345 367.9 -10.0 263 2776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2509 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3073 -0.64 -97.3 2120 2508 3365 3343 396.1 -9.0 278 3077 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2112 3891 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3144 -0.64 -97.3 2111 3891 3364 3343 402.6 -9.0 292 3148 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2112 2483 3353 3364 3343 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
3455 -0.64 -97.3 2112 2483 3362 3340 432.3 -10.1 309 3461 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2112 1108 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.15
3487 -0.64 -97.3 2111 1109 3362 3340 435.7 -10.3 315 3491 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2101 2501 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
3798 -0.64 -97.3 2100 2501 3360 3338 469.0 -10.5 332 3800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4097 -0.64 -97.3 2101 2501 3358 3336 498.8 -9.7 347 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3347 3358 3337 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
4398 -0.64 -97.3 2100 2501 3357 3334 528.5 -10.4 362 4402 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2090 3891 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4455 -0.64 -97.3 2089 3891 3356 3334 534.8 -11.2 373 4461 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.044 2121 2503 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.42 14.67 14.62
4759 -0.64 -97.3 2120 2502 3356 3333 564.3 -9.6 389 4764 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2121 1096 3344 3355 3333 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
4786 -0.64 -97.3 2120 1096 3355 3333 566.9 -10.4 394 4793 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2112 2502 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 14.70 14.58 14.74
5101 -0.64 -97.3 2111 2502 3353 3331 598.0 -9.9 412 5105 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2101 3891 3342 3354 3331 0 0 0 0 0 0 15.12 14.50 15.15
5142 -0.64 -97.3 2101 3892 3353 3331 602.2 -10.2 420 5146 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2483 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 14.76 14.69 14.78
5463 -0.64 -97.3 2101 2481 3352 3330 634.8 -10.2 439 5467 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2101 1104 3341 3352 3330 0 0 0 0 0 0 15.12 14.60 15.15
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9485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9485 begin apogee
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9587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9587 begin climb
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state 20480 begin surface coast
20516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20516 begin surface