LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  383 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -290.27026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233530,5629.467,-5459.414,42,1.5,42 TGT_NAME  C5509
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  234257,5629.451,-5459.349,13,1.5,13,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.2,148997,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31696,0.00,0.000,0,0,1511,245.79 _10V_AH  10.1,26.753
HUMID  2830 DATA_FILE_SIZE  37834,1256
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,53.899

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 48 2184 2344
47 -0.87 -127.1 -5.8 6 91 12.63 2.80 -27.30 0.000 4 0.173 0.097 2194 3583 3032
252 -0.87 -127.1 -8.0 35 261 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2126 3032
562 -0.87 -127.1 -4.3 66 570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3032
872 -0.87 -127.1 -6.1 97 880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3032
1182 -0.87 -127.1 -12.3 128 1190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3031
1492 -0.87 -127.1 -5.7 159 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3031
1802 -0.87 -127.1 -3.1 190 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3031
2112 -0.87 -127.1 -3.3 221 2120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3031
2422 -0.87 -127.1 -2.9 252 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2125 3030
2732 -0.87 -127.1 -5.4 278 2741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 3582 3030
2782 -0.87 -127.1 -7.2 280 2791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2120 3030
3092 -0.87 -127.1 -4.4 296 3110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3030
3412 -0.87 -127.1 -3.9 312 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3030
3732 -0.87 -127.1 -7.5 328 3750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3030
4052 -0.87 -127.1 -6.7 344 4070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3030
4372 -0.87 -127.1 -9.3 360 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2120 3030
4692 -0.87 -127.1 -9.4 376 4701 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 3587 3030
4732 -0.87 -127.1 -8.1 378 4741 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2119 3029
5052 -0.87 -127.1 -8.7 391 5090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3030
5412 -0.87 -127.1 -6.5 400 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3030
5772 -0.87 -127.1 -6.2 409 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3029
6132 -0.87 -127.1 -5.7 418 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2118 3029
6492 -0.87 -127.1 -6.6 427 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3029
6852 -0.87 -127.1 -7.6 436 6890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3029
7212 -0.87 -127.1 -7.1 445 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2119 3029
7572 -0.87 -127.1 -6.5 454 7581 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 3584 3029
7622 -0.87 -127.1 -7.1 455 7631 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2194 2123 3029
7932 -0.87 -127.1 -5.7 463 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3029
8292 -0.87 -127.1 -5.6 472 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3029
8652 -0.87 -127.1 -5.6 481 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3029
9012 -0.87 -127.1 -5.6 490 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3029
9372 -0.87 -127.1 -5.2 499 9410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2123 3029
9732 -0.87 -127.1 -4.6 508 9741 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2195 712 3029
9782 -0.87 -127.1 -5.1 509 9791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2194 2167 3029
10092 -0.87 -127.1 -4.9 517 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2167 3029
10452 -0.87 -127.1 -4.9 526 10461 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 719 3029
10502 -0.87 -127.1 -5.7 527 10511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2181 3029
10812 -0.87 -127.1 -4.9 535 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3029
11172 -0.87 -127.1 -5.4 544 11181 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 713 3029
11242 -0.87 -127.1 -6.0 545 11251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2175 3029
11572 -0.87 -127.1 -5.6 554 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2195 2175 3029
11932 -0.87 -127.1 -5.9 563 11941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 722 3029
11992 -0.87 -127.1 -6.3 564 12001 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2194 2168 3029
12332 -0.87 -127.1 -5.2 573 12370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3028
12692 -0.87 -127.1 -4.8 582 12701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 720 3029
12762 -0.87 -127.1 -5.2 583 12771 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2179 3028
13092 -0.87 -127.1 -5.1 592 13130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3028
13452 -0.87 -127.1 -5.4 601 13461 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2194 715 3028
13512 -0.87 -127.1 -5.6 602 13521 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2169 3028
13852 -0.87 -127.1 -5.4 611 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2169 3028
14212 -0.87 -127.1 -5.5 620 14221 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 716 3027
14272 -0.87 -127.1 -6.1 621 14281 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2194 2171 3028
14612 -0.87 -127.1 -5.7 630 14650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3028
14973 -0.87 -127.1 -6.0 639 14981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2194 716 3028
15022 -0.87 -127.1 -6.3 640 15031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2195 2170 3028
15332 -0.87 -127.1 -6.2 648 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3028
15692 -0.87 -127.1 -6.0 657 15701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2194 721 3028
15752 -0.87 -127.1 -6.4 658 15761 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2168 3028
16092 -0.87 -127.1 -6.0 667 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3028
16452 -0.87 -127.1 -5.7 676 16490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2168 3028
16812 -0.87 -127.1 -5.5 685 16821 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2194 722 3028
16872 -0.87 -127.1 -6.0 686 16881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2194 2181 3028
16933 -0.32 0.0 5.6 688 17051 0.60 0.00 116.10 1.431 6 0.098 0.000 2317 2126 2513
17052 0.87 127.1 3.7 691 17171 1.33 3.00 113.28 1.397 4 0.094 0.084 2578 659 1995
17192 0.87 159.6 4.9 694 17231 0.00 2.83 29.10 1.388 6 0.000 0.063 2578 2117 1862
17532 0.91 159.6 6.8 703 17570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1861
17892 0.91 159.6 6.5 712 17930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1860
18252 0.91 159.6 6.5 721 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2117 1859
18612 0.91 159.6 6.4 730 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2117 1859
18972 0.91 159.6 6.1 739 18981 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2579 666 1859
19022 0.91 159.6 6.6 740 19031 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2579 2124 1859
19332 0.91 161.5 5.9 748 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2124 1859
19692 0.91 164.3 5.9 757 19731 0.00 0.00 3.13 1.468 6 0.000 0.000 2578 2124 1843
20052 0.92 164.3 6.5 766 20090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2125 1843
20412 0.92 164.3 6.4 775 20421 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2579 660 1843
20472 0.92 164.3 7.3 776 20481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2578 2119 1843
20812 0.92 164.3 6.4 785 20850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1843
21172 0.92 164.3 7.0 794 21210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1843
21532 0.92 164.3 7.3 803 21570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2119 1843
21892 0.92 164.3 7.3 812 21930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2120 1843
22252 0.92 164.3 7.4 821 22290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2120 1843
22612 0.92 164.3 7.1 830 22650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2121 1842
22972 0.92 164.3 6.8 839 22981 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2579 663 1844
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