WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  382
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162937,4803.243,-12552.547,57,1.9,57 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  0.198,0.052
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -216041.5,83.0,-20.3,198007.6,-2683.8
_SM_CCo  351.5 KALMAN_Y  169967.0,389.7,76.6,-181186.4,930.7
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.7,18698,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -54.0 D_GRID  1000
GPS2  163908,4803.280,-12552.470,18,2.0,23,19.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2326 DATA_FILE_SIZE  68776,2388
_24V_AH  23.1,64.223 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,109,4
_10V_AH  10.2,45.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 93 0.00 0.00 -72.72 0.000 6
93 -0.97 -127.1 -8.2 8 113 9.60 2.73 -3.53 0.000 4
135 -0.97 -127.1 -8.2 14 148 0.00 2.75 0.00 0.000 6
450 -0.97 -127.1 -11.0 70 458 0.00 2.80 0.00 0.000 4
684 -0.97 -127.1 -11.0 117 692 0.00 2.73 0.00 0.000 6
995 -0.97 -127.1 -8.8 149 1002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1305 -0.97 -127.1 -7.5 180 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1614 -0.97 -127.1 -7.7 205 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1934 -0.97 -127.1 -6.7 221 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2255 -0.97 -127.1 -7.3 237 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2575 -0.97 -127.1 -6.6 253 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2895 -0.97 -127.1 -6.5 269 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3215 -0.97 -127.1 -7.0 285 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3535 -0.97 -127.1 -7.6 301 3542 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3609 -0.97 -127.1 -7.6 316 3617 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3940 -0.97 -127.1 -7.4 327 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4300 -0.97 -127.1 -6.8 336 4337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4659 -0.97 -127.1 -6.5 345 4667 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4730 -0.97 -127.1 -6.5 359 4737 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5060 -0.97 -127.1 -6.3 369 5097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5420 -0.97 -127.1 -6.1 378 5427 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5514 -0.97 -127.1 -6.1 397 5522 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5845 -0.97 -127.1 -6.7 407 5882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6205 -0.97 -127.1 -6.2 416 6212 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6274 -0.97 -127.1 -6.2 430 6282 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6605 -0.97 -127.1 -5.9 440 6642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6965 -0.97 -127.1 -6.3 449 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7325 -0.97 -127.1 -6.3 458 7332 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7404 -0.97 -127.1 -6.3 474 7412 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7735 -0.97 -127.1 -5.6 484 7772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8094 -0.97 -127.1 -6.0 493 8132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8455 -0.97 -127.1 -6.0 502 8462 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8555 -0.97 -127.1 -6.0 522 8562 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8885 -0.97 -127.1 -5.6 532 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9245 -0.97 -127.1 -5.9 541 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9605 -0.97 -127.1 -5.0 550 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9965 -0.97 -127.1 -5.0 559 10002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10325 -0.97 -127.1 -5.1 568 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10685 -0.97 -127.1 -5.5 577 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11045 -0.97 -127.1 -5.4 586 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11405 -0.97 -127.1 -5.0 595 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11765 -0.97 -127.1 -5.4 604 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12125 -0.97 -127.1 0.0 613 12132 0.00 2.92 0.00 0.000 4
12360 -0.97 -127.1 0.0 660 12367 0.00 2.80 0.00 0.000 6
12690 -0.97 -127.1 -0.0 670 12697 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12789 -0.97 -127.1 -0.0 690 12797 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13120 -0.97 -127.1 -0.1 700 13127 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13355 -0.97 -127.1 -0.1 747 13362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13685 -0.97 -127.1 -0.0 757 13692 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13705 -0.97 -127.1 -0.0 761 13712 0.00 2.67 0.00 0.000 6
14035 -0.97 -127.1 -0.1 771 14042 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14269 -0.97 -127.1 -0.1 818 14277 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14600 -0.97 -127.1 -0.1 828 14607 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14835 -0.97 -127.1 -0.1 875 14842 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15165 -0.97 -127.1 -0.0 885 15172 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15400 -0.97 -127.1 -0.0 932 15407 0.00 2.67 0.00 0.000 6
15730 -0.97 -127.1 -0.0 942 15737 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15965 -0.97 -127.1 -0.0 989 15972 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16295 -0.97 -127.1 0.0 999 16302 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16530 -0.97 -127.1 0.0 1046 16537 0.00 2.67 0.00 0.000 6
16860 -0.97 -127.1 0.1 1056 16867 0.00 2.83 0.00 0.000 4
17095 -0.97 -127.1 0.1 1103 17102 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17425 -0.97 -127.1 -0.0 1113 17427 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17432 -0.33 0.0 -0.0 1114 17547 0.68 0.00 110.35 1.396 6
17548 0.97 127.1 0.2 1117 17667 1.35 2.73 108.57 1.339 4
17730 0.97 127.1 0.2 1132 17737 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18060 0.97 127.1 7.0 1142 18067 0.00 2.73 0.00 0.000 4
18295 0.97 127.1 7.0 1189 18302 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18625 0.97 127.1 7.1 1199 18632 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18860 0.97 127.1 7.1 1246 18867 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19190 0.97 127.1 7.2 1256 19197 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19425 0.97 127.1 7.2 1303 19432 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19755 0.97 127.1 6.1 1313 19762 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19990 0.97 127.1 6.1 1360 19997 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20320 0.97 127.1 7.3 1370 20327 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20555 0.97 127.1 7.3 1417 20562 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20885 0.97 127.1 6.6 1427 20892 0.00 2.83 0.00 0.000 4
21104 0.97 127.1 6.6 1471 21112 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21435 0.97 131.1 5.9 1481 21472 0.00 2.83 3.00 1.381 4
21565 0.97 131.1 5.9 1500 21572 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21895 0.98 133.5 5.9 1510 21932 0.00 2.83 1.88 1.397 4
22110 0.98 133.5 5.9 1546 22117 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22440 0.98 133.5 6.4 1556 22447 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22645 0.98 133.5 6.4 1597 22652 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22975 0.98 133.5 6.6 1607 22982 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23150 0.98 133.5 6.6 1642 23157 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23480 0.98 133.5 6.4 1652 23487 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23714 0.98 133.5 6.4 1699 23722 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24045 1.03 175.5 4.7 1709 24087 0.00 2.88 34.60 1.119 4
24274 1.03 175.5 4.7 1748 24282 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24605 1.03 175.5 6.8 1758 24612 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24834 1.03 175.5 6.8 1804 24842 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25145 1.03 175.5 7.3 1821 25152 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25329 1.03 175.5 7.3 1858 25337 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25640 1.03 175.5 7.3 1875 25647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25785 1.03 175.5 7.3 1904 25792 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26094 1.03 175.5 7.8 1921 26102 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26250 1.03 175.5 7.8 1952 26257 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26560 1.05 184.7 5.7 1969 26577 0.00 2.85 7.22 1.051 4
26729 1.05 184.7 5.7 2000 26732 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27035 1.10 224.2 4.7 2023 27072 0.10 2.85 31.08 0.957 4
27145 1.10 224.2 4.7 2041 27152 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27455 1.10 224.2 8.1 2073 27462 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27539 1.10 224.2 8.1 2090 27543 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27845 1.10 224.8 6.0 2121 27852 0.00 2.80 0.00 0.000 4
28080 1.10 224.8 6.0 2168 28088 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28390 1.11 232.4 5.8 2230 28403 0.00 2.85 6.35 0.952 4
28630 1.11 232.4 5.8 2278 28638 0.00 2.65 0.00 0.000 6
28940 1.14 252.8 5.3 2332 28963 0.00 2.85 15.50 0.879 4
29135 1.14 252.8 5.3 2369 29143 0.00 2.65 0.00 0.000 6