LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  382
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30224.625
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123357,5738.060,-5012.181,29,3.2,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.011,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  356300.0,-354.9,-376.1,83625.6,324.5
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  -242135.7,1037.4,514.7,235612.7,-6856.9
_SM_DEPTHo  2.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.7,318534,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  1001
GPS2  124120,5738.072,-5012.137,35,1.6,40,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2204 DATA_FILE_SIZE  36374,1269
_24V_AH  23.1,52.415 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,13,0,5
_10V_AH  10.3,33.833  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.08 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.55 2.63 -33.65 0.000 4
234 -0.89 -127.1 0.0 35 237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
539 -0.89 -127.1 -7.6 66 547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
849 -0.89 -127.1 -11.7 97 857 0.00 2.58 0.00 0.000 4
884 -0.89 -127.1 -11.7 104 887 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1190 -0.89 -127.1 -7.5 135 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1499 -0.89 -127.1 -8.6 166 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1809 -0.89 -127.1 -9.0 192 1817 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1844 -0.89 -127.1 -9.0 199 1847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2149 -0.89 -127.1 -5.6 215 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2469 -0.89 -127.1 -8.2 231 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2789 -0.89 -127.1 -7.5 247 2797 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2844 -0.89 -127.1 -7.5 258 2847 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3149 -0.89 -127.1 -7.7 274 3157 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3184 -0.89 -127.1 -7.7 281 3187 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3489 -0.89 -127.1 -8.6 297 3507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3829 -0.89 -127.1 -7.8 313 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4189 -0.89 -127.1 -8.0 322 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4549 -0.89 -127.1 -7.2 331 4587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4909 -0.89 -127.1 -6.6 340 4947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5269 -0.89 -127.1 -7.0 349 5277 0.00 2.58 0.00 0.000 4
5294 -0.89 -127.1 -7.0 354 5297 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5619 -0.89 -127.1 -7.0 363 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5979 -0.89 -127.1 -7.4 372 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6339 -0.89 -127.1 -7.4 381 6377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6699 -0.89 -127.1 -6.6 390 6707 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6729 -0.89 -127.1 -6.6 396 6732 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7054 -0.89 -127.1 -6.5 405 7092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7414 -0.89 -127.1 -6.6 414 7452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7774 -0.89 -127.1 -6.5 423 7812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8134 -0.89 -127.1 -6.4 432 8172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8494 -0.89 -127.1 -6.9 441 8532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8854 -0.89 -127.1 -6.8 450 8892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9214 -0.89 -127.1 -6.4 459 9252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9574 -0.89 -127.1 -6.1 468 9612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9934 -0.89 -127.1 -6.1 477 9942 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9969 -0.89 -127.1 -6.1 484 9972 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10294 -0.89 -127.1 -6.1 493 10332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10654 -0.89 -127.1 -5.7 502 10692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11014 -0.89 -127.1 -5.9 511 11052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11374 -0.89 -127.1 -6.2 520 11382 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11409 -0.89 -127.1 -6.2 527 11412 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11734 -0.89 -127.1 -6.1 536 11772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12094 -0.89 -127.1 -6.2 545 12132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12454 -0.89 -127.1 -5.9 554 12462 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12499 -0.89 -127.1 -5.9 563 12502 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12824 -0.89 -127.1 -5.4 572 12862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13184 -0.89 -127.1 -5.0 581 13192 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13219 -0.89 -127.1 -5.0 588 13222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13544 -0.89 -127.1 -4.9 597 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13904 -0.89 -127.1 -5.0 606 13912 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13944 -0.89 -127.1 -5.0 614 13987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14309 -0.89 -127.1 -5.3 624 14347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14669 -0.89 -127.1 -5.3 633 14707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14750 -0.29 0.0 -5.3 635 14907 0.65 0.00 117.18 1.504 6
14908 0.89 127.1 -0.1 639 15027 1.15 2.50 108.97 1.458 4
15039 0.89 127.1 -0.1 644 15047 0.00 2.55 0.00 0.000 6
15369 0.89 127.1 8.6 654 15377 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15404 0.89 127.1 8.6 661 15407 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15729 0.89 127.1 8.5 670 15767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16089 0.89 127.1 8.1 679 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16449 0.89 127.1 7.8 688 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16809 0.89 127.1 7.8 697 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17169 0.89 127.1 7.7 706 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17529 0.89 127.1 7.4 715 17537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17564 0.89 127.1 7.4 722 17567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17889 0.89 127.1 7.6 731 17927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18249 0.89 127.1 7.6 740 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18609 0.89 127.1 8.0 749 18617 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18649 0.89 127.1 8.0 757 18652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18974 0.89 127.1 7.6 766 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19334 0.89 127.1 7.6 775 19372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19694 0.89 127.1 7.4 784 19732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20054 0.89 127.1 7.5 793 20062 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20094 0.89 127.1 7.5 801 20097 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20419 0.89 127.1 7.6 810 20457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20779 0.89 127.1 7.3 819 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21139 0.89 127.1 7.3 828 21147 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21189 0.89 127.1 7.3 838 21192 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21514 0.89 127.1 7.4 847 21552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21874 0.89 127.1 7.0 856 21912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22234 0.89 127.1 7.2 865 22242 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22274 0.89 127.1 7.2 873 22277 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22599 0.89 127.1 7.2 882 22637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22959 0.89 127.1 7.1 891 22997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23319 0.89 127.1 6.7 900 23327 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23369 0.89 127.1 6.7 910 23372 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23694 0.89 127.1 6.2 919 23732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24054 0.92 148.4 5.3 928 24092 0.00 2.55 15.23 1.123 4
24099 0.92 148.4 5.3 930 24102 0.00 2.50 0.00 0.000 6
24404 0.92 148.4 6.5 941 24422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24724 0.92 148.4 6.9 957 24742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25044 0.92 148.4 6.9 973 25052 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25074 0.92 148.4 6.9 979 25077 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25379 0.92 148.4 7.5 995 25387 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25414 0.92 148.4 7.5 1002 25417 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25719 0.92 148.4 7.4 1018 25727 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25764 0.92 148.4 7.4 1027 25767 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26069 0.92 148.4 7.1 1043 26087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26389 0.92 148.4 7.0 1059 26407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26709 0.92 148.4 7.9 1089 26717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27019 0.93 157.9 5.7 1120 27027 0.00 0.00 7.25 1.017 6
27329 0.93 157.9 7.5 1151 27337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27639 0.93 157.9 8.7 1182 27647 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27684 0.93 157.9 8.7 1191 27692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27994 0.93 157.9 6.8 1223 28002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28304 0.93 157.9 8.6 1254 28312 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28344 0.93 157.9 8.6 1262 28347 0.00 2.40 0.00 0.000 6