NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  382 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -251.99857 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071637,2705.574,-15126.977,32,1.3,32 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.105
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  482899.8,313.4,-420.4,-1709180.3,2442.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -336908.2,-345.3,-65.7,-375718.8,1379.9
GPS2  072302,2705.642,-15126.927,10,1.3,15,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.9,120110,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28729,60.85,0.582,0,0,1220,350.04 _24V_AH  23.2,53.115
HUMID  2372 _10V_AH  10.0,28.057
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40840,1522
RAFOS_CLK  706 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 284 2258 2626
60 -1.00 -117.3 -4.7 9 89 12.35 2.60 -12.45 0.000 4 0.149 0.046 2450 811 3129
190 -1.00 -117.3 -12.1 35 194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2244 3131
255 -1.00 -117.3 -14.5 48 258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2243 3131
440 -1.00 -117.3 -10.3 85 444 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 807 3132
470 -1.00 -117.3 -10.6 91 479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2259 3132
780 -1.00 -117.3 -10.6 122 789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 803 3133
850 -1.00 -117.3 -11.2 129 859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2259 3133
1160 -1.00 -117.3 -9.1 160 1168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2259 3134
1470 -1.00 -117.3 -7.7 191 1479 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 803 3136
1550 -1.00 -117.3 -7.9 197 1559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2245 3137
1870 -1.00 -117.3 -8.1 210 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 805 3139
1970 -1.00 -117.3 -7.5 215 1979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3138
2290 -1.00 -117.3 -7.4 228 2299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 803 3140
2380 -1.00 -117.3 -8.1 232 2389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2246 3140
2690 -1.00 -117.3 -7.2 245 2699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 801 3141
2780 -1.00 -117.3 -7.1 249 2789 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2449 2254 3141
3090 -1.00 -117.3 -6.9 262 3099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 808 3140
3120 -1.00 -117.3 -6.9 263 3129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2240 3140
3430 -1.00 -117.3 -6.7 276 3439 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 800 3140
3470 -1.00 -117.3 -7.2 278 3479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3140
3790 -1.00 -117.3 -6.9 291 3799 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3140
3900 -1.00 -117.3 -7.5 296 3909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2251 3140
4210 -1.00 -117.3 -7.3 309 4219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3138
4280 -1.00 -117.3 -7.7 312 4289 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2238 3138
4590 -1.00 -117.3 -7.4 325 4599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 802 3137
4700 -1.00 -117.3 -7.4 330 4709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2449 2241 3137
5010 -1.00 -117.3 -6.7 343 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3135
5130 -1.00 -117.3 -7.4 349 5139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2245 3134
5450 -1.00 -117.3 -7.0 362 5459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 812 3132
5580 -1.00 -117.3 -6.9 368 5589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2239 3133
5890 -1.00 -117.3 -5.7 381 5899 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 813 3131
5980 -1.00 -117.3 -5.9 385 5989 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2235 3130
6290 -1.00 -117.3 -5.5 398 6299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 810 3129
6360 -1.00 -117.3 -5.9 401 6369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2246 3129
6670 -1.00 -117.3 -6.2 414 6679 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 808 3127
6730 -1.00 -117.3 -6.9 417 6739 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2238 3126
7050 -1.00 -117.3 -6.2 430 7059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 805 3126
7110 -1.00 -117.3 -6.4 433 7119 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2236 3125
7430 -1.00 -117.3 -6.6 446 7439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 807 3124
7490 -1.00 -117.3 -7.0 449 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3124
7810 -1.00 -117.3 -5.8 462 7819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 816 3123
7910 -1.00 -117.3 -6.4 467 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2241 3123
8230 -1.00 -117.3 -5.3 480 8239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 803 3121
8270 -1.00 -117.3 -5.7 482 8279 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2241 3121
8590 -1.00 -117.3 -5.9 495 8599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 808 3119
8660 -1.00 -117.3 -6.0 498 8669 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2449 2242 3120
8970 -1.00 -117.3 -5.8 511 8979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 813 3117
9060 -1.00 -117.3 -6.1 515 9069 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2241 3117
9370 -1.00 -117.3 -5.9 528 9379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2448 813 3116
9420 -1.00 -117.3 -6.7 530 9429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2240 3116
9730 -1.00 -117.3 -5.9 543 9739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 817 3115
9810 -1.00 -117.3 -6.3 547 9819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2239 3115
10130 -1.00 -117.3 -5.4 560 10139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3114
10160 -1.00 -117.3 -5.6 561 10169 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2242 3114
10470 -1.00 -117.3 -5.5 574 10479 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 805 3113
10550 -1.00 -117.3 -5.8 578 10559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2243 3114
10870 -1.00 -117.3 -5.0 591 10879 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 807 3112
10930 -1.00 -117.3 -5.5 594 10939 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2232 3112
11250 -1.00 -117.3 -5.0 607 11259 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 810 3110
11300 -1.00 -117.3 -5.3 609 11309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2235 3111
11610 -1.00 -117.3 -4.8 622 11619 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3110
11680 -1.00 -117.3 -5.3 625 11689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2236 3109
11990 -1.00 -117.3 -4.9 638 11999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3108
12070 -1.00 -117.3 -5.7 642 12079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3108
12390 -1.00 -117.3 -5.1 655 12399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3107
12440 -1.00 -117.3 -5.8 657 12449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3107
12750 -1.00 -117.3 -4.7 670 12759 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 812 3107
12810 -1.00 -117.3 -4.8 673 12819 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3106
13130 -1.00 -117.3 -4.6 686 13139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
13200 -1.00 -117.3 -4.7 689 13209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3106
13510 -1.00 -117.3 -4.3 702 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3106
13560 -1.00 -117.3 -5.1 704 13569 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2231 3105
13870 -1.00 -117.3 -4.6 717 13879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 815 3105
13910 -1.00 -117.3 -4.8 719 13919 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2244 3105
14230 -1.00 -117.3 -4.9 732 14239 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3104
14290 -1.00 -117.3 -5.1 735 14299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3104
14610 -1.00 -117.3 -4.8 748 14633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2231 3104
14935 -1.00 -117.3 -4.8 761 14944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3103
15015 -1.00 -117.3 -5.3 765 15024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2232 3104
15335 -1.00 -117.3 -4.8 778 15358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3103
15660 -1.00 -117.3 -4.9 791 15669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 818 3103
15740 -1.00 -117.3 -5.1 795 15749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2231 3103
15811 -0.30 0.0 4.7 798 15934 0.80 0.00 97.60 1.407 6 0.117 0.000 2607 2231 2649
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