HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  382 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -28.005575 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202600,2243.747,-15805.963,36,1.3,41 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.026,-0.101
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  -31119.8,61.5,47.0,25052.3,625.9
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  89152.0,-271.2,-13.9,-92687.4,3971.6
GPS2  203932,2243.876,-15805.933,11,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  184.1,2086,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27895,76.32,0.636,3,0,1233,315.21 _10V_AH  9.9,41.604
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  46134,1139
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,88.596

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 52 2365 2167
46 -1.98 -29.4 -6.9 3 75 10.18 2.58 -12.85 0.000 4 0.129 0.056 1944 942 2641
265 -1.98 -29.4 -16.4 25 269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1944 2352 2642
570 -1.98 -29.4 -16.0 79 574 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 3759 2644
685 -1.98 -29.4 -16.4 90 689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 1942 2348 2645
990 -1.98 -29.4 -13.9 119 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2348 2645
1310 -1.98 -29.4 -11.7 135 1314 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1944 3761 2646
1425 -1.98 -29.4 -14.1 140 1429 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2369 2646
1730 -1.98 -29.4 -10.4 156 1734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 954 2647
1935 -1.98 -29.4 -9.6 166 1939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2349 2648
2250 -1.98 -29.4 -8.8 182 2254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1944 955 2649
2475 -1.98 -29.4 -9.1 190 2479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1943 2361 2649
2810 -1.98 -29.4 -8.7 199 2814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 3769 2650
2865 -1.98 -29.4 -9.6 200 2869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2362 2650
3170 -1.98 -29.4 -8.4 208 3174 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1942 3762 2650
3400 -1.98 -29.4 -9.0 213 3404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1944 2366 2650
3730 -1.98 -29.4 -8.7 222 3734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1944 954 2649
3960 -1.98 -29.4 -8.9 227 3964 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1944 2355 2649
4290 -1.98 -29.4 -7.8 236 4294 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1944 3772 2649
4380 -1.98 -29.4 -7.9 238 4384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1944 2361 2647
4690 -1.98 -29.4 -6.8 246 4694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1944 956 2646
4815 -1.98 -29.4 -7.9 249 4819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1944 2359 2645
5130 -1.98 -29.4 -7.3 257 5134 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1944 3764 2643
5260 -1.98 -29.4 -8.4 260 5264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1944 2360 2642
5570 -1.98 -29.4 -7.6 268 5574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1944 948 2640
5725 -1.98 -29.4 -7.6 271 5729 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1944 2355 2639
6050 -1.98 -29.4 -7.0 280 6054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1944 954 2638
6135 -1.98 -29.4 -7.3 282 6139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1944 2353 2637
6450 -1.98 -29.4 -7.6 290 6454 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1944 948 2636
6565 -1.98 -29.4 -8.5 292 6569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1943 2354 2635
6890 -1.98 -29.4 -7.9 301 6928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2354 2632
7250 -1.98 -29.4 -7.5 310 7254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 955 2630
7425 -1.98 -29.4 -7.5 314 7429 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2351 2630
7730 -1.98 -29.4 -7.0 322 7734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 956 2628
7960 -1.98 -29.4 -6.7 327 7964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2361 2627
8290 -1.98 -33.7 -5.4 336 8294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 955 2624
8400 -1.98 -33.9 -6.0 338 8404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2359 2624
8730 -1.98 -40.4 -5.1 347 8734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 956 2623
8800 -1.99 -40.4 -6.1 348 8804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2361 2622
9130 -1.99 -46.5 -5.2 357 9134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 956 2621
9235 -1.99 -46.9 -5.9 359 9239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2357 2621
9570 -1.99 -48.0 -5.9 368 9574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 955 2619
9710 -2.00 -48.0 -7.0 371 9714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1944 2356 2619
10050 -2.00 -48.0 -6.4 380 10054 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 954 2617
10165 -2.00 -48.0 -7.4 382 10169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1944 2356 2616
10490 -2.00 -48.0 -6.9 391 10529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2357 2615
10850 -2.00 -48.0 -6.6 400 10854 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1944 3775 2614
10915 -2.00 -48.0 -7.7 401 10919 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2365 2613
11250 -2.00 -48.0 -6.4 410 11254 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1944 950 2613
11375 -2.00 -48.0 -6.4 413 11379 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2368 2612
11690 -2.00 -50.6 -5.6 421 11728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2368 2611
12050 -2.00 -50.6 -6.1 430 12054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 953 2611
12113 -0.36 0.0 7.1 431 12169 1.85 0.00 30.85 1.366 6 0.123 0.000 2296 2360 2519
12170 2.00 50.6 1.1 433 12249 2.55 0.00 67.93 1.325 6 0.091 0.000 2810 2359 2312
12570 2.00 50.6 7.2 443 12574 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2810 652 2310
12730 2.00 50.6 7.1 447 12734 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2072 2310
13050 2.00 50.6 7.6 455 13054 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2810 656 2310
13190 2.00 50.6 8.3 458 13194 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2056 2310
13530 2.00 50.6 7.7 467 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2057 2310
13890 2.00 50.6 7.3 476 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2057 2309
14250 2.00 50.6 6.9 485 14254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2810 656 2308
14385 2.00 50.6 7.0 488 14389 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2062 2308
14690 2.00 50.6 6.3 496 14694 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2810 658 2308
14785 2.00 50.6 6.9 498 14789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2068 2307
15090 2.00 50.8 6.0 506 15094 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2810 660 2307
15225 2.00 50.8 6.5 509 15229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2066 2307
15530 2.00 59.0 4.9 517 15569 0.00 0.00 8.75 1.332 6 0.000 0.000 2810 2068 2278
15890 2.01 65.8 5.1 526 15904 0.00 2.85 9.23 1.319 4 0.000 0.078 2810 666 2249
16130 2.02 65.8 6.8 532 16134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2063 2249
16450 2.02 65.8 7.9 540 16454 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2809 656 2249
16680 2.02 65.8 8.3 545 16684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2810 2062 2248
17010 2.02 65.8 7.3 554 17014 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2810 656 2248
17240 2.02 72.4 5.1 559 17254 0.00 2.63 8.10 1.287 6 0.000 0.053 2810 2071 2223
17570 2.02 84.4 4.4 568 17609 0.00 0.00 14.90 1.231 6 0.000 0.000 2810 2071 2175
17930 2.04 84.4 6.8 577 17934 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2810 3471 2175
18010 2.04 84.4 7.9 579 18014 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2810 2066 2175
18330 2.04 84.4 7.4 587 18334 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2809 657 2174
18560 2.04 84.4 6.9 592 18564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2810 2067 2174
18890 2.04 84.4 7.0 601 18894 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2810 658 2174
19120 2.04 84.4 6.2 606 19124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2810 2066 2174
19450 2.04 96.3 4.4 615 19474 0.00 2.78 15.98 1.149 4 0.000 0.067 2810 3473 2125
19565 2.05 96.3 6.9 617 19569 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2810 2069 2125
19890 2.05 96.3 6.1 626 19928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2810 2069 2124
20250 2.05 96.3 6.5 635 20254 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2810 656 2125
20425 2.05 96.3 6.1 639 20429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2810 2060 2125
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