WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  382
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -286.39777
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212026,4646.504,-12648.689,62,1.3,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.027
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -69406.3,214.4,23.4,-64258.6,-884.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -23075.8,79.4,-174.3,-1615.6,1933.8
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,142003,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1001
GPS2  212808,4646.496,-12648.670,10,1.3,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2083 DATA_FILE_SIZE  46710,1581
_24V_AH  23.1,51.890 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,64,0
_10V_AH  9.9,41.257

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.17 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.35 -28.05 0.000 4
233 -0.89 -126.6 0.0 40 239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
543 -0.89 -126.6 -11.9 93 549 0.00 2.38 0.00 0.000 4
578 -0.89 -126.6 -11.9 100 584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
887 -0.89 -126.6 -9.1 140 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1198 -0.89 -126.6 -9.3 171 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1507 -0.89 -126.6 -7.6 199 1514 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1557 -0.89 -126.6 -7.6 209 1564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1867 -0.89 -126.6 -8.0 226 1874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1922 -0.89 -126.6 -8.0 237 1929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2232 -0.89 -126.6 -7.3 254 2249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -126.6 -7.3 270 2569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2872 -0.89 -126.6 -7.4 286 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3192 -0.89 -126.6 -6.5 302 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3512 -0.89 -126.6 -5.7 318 3519 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3542 -0.89 -126.6 -5.7 324 3549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3852 -0.89 -126.6 -5.5 331 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4212 -0.89 -126.6 -6.8 337 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4572 -0.89 -126.6 -6.8 343 4579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4602 -0.89 -126.6 -6.8 349 4609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4912 -0.89 -126.6 -6.8 356 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5272 -0.89 -126.6 -7.3 362 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5632 -0.89 -126.6 -7.2 368 5639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5662 -0.89 -126.6 -7.2 374 5669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5972 -0.89 -126.6 -6.3 381 6029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6332 -0.89 -126.6 -5.7 387 6339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6362 -0.89 -126.6 -5.7 393 6369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6672 -0.89 -126.6 -5.9 400 6729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7032 -0.89 -126.6 -6.4 406 7039 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7072 -0.89 -126.6 -6.4 414 7079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7382 -0.89 -126.6 -6.8 421 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7742 -0.89 -126.6 -6.5 427 7749 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7772 -0.89 -126.6 -6.5 433 7779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8082 -0.89 -126.6 -6.1 440 8139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8442 -0.89 -126.6 -6.1 446 8499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8802 -0.89 -126.6 -5.7 452 8809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8832 -0.89 -126.6 -5.7 458 8839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9142 -0.89 -126.6 -5.5 465 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9502 -0.89 -126.6 -5.6 471 9509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9537 -0.89 -126.6 -5.6 478 9544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9847 -0.89 -126.6 -5.8 485 9904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10207 -0.89 -126.6 -5.4 491 10214 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10242 -0.89 -126.6 -5.4 498 10249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10552 -0.89 -126.6 -4.9 505 10609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10912 -0.89 -126.6 -4.8 511 10919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10942 -0.89 -126.6 -4.8 517 10949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11252 -0.89 -126.6 -4.6 524 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11612 -0.89 -126.6 -4.9 530 11619 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11642 -0.89 -126.6 -4.9 536 11649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11952 -0.89 -126.6 -5.0 543 12009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12312 -0.89 -126.6 -5.4 549 12319 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12347 -0.89 -126.6 -5.4 556 12354 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12658 -0.89 -126.6 -5.3 563 12714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13017 -0.89 -126.6 -5.3 569 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13377 -0.89 -126.6 -5.2 575 13384 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13407 -0.89 -126.6 -5.2 581 13414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13717 -0.89 -126.6 -5.0 588 13774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14078 -0.89 -126.6 -4.9 594 14444 0.00 2.52 -360.02 0.000 4
14497 -0.89 -126.6 -4.9 678 14504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -126.6 -5.4 685 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -126.6 -5.5 691 15469 0.00 0.00 -301.12 0.000 6
15471 -0.29 0.0 -5.5 752 15649 0.63 0.00 121.75 1.240 6
15650 0.89 126.6 -2.9 755 15829 1.13 0.00 121.72 1.209 6
16132 0.89 126.6 7.7 763 16139 0.00 2.70 0.00 0.000 4
16167 0.89 126.6 7.7 770 16174 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16478 0.89 126.6 7.7 777 16484 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16527 0.89 126.6 7.7 787 16534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16837 0.89 126.6 7.5 794 16894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17197 0.89 126.6 7.6 800 17204 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17248 0.89 126.6 7.6 810 17254 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17557 0.89 126.6 8.2 817 17614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17917 0.89 126.6 8.6 823 17974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18277 0.89 126.6 9.0 829 18284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18332 0.89 126.6 9.0 840 18339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18642 0.89 126.6 8.6 847 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19002 0.89 126.6 7.9 853 19009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19037 0.89 126.6 7.9 860 19044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19347 0.89 126.6 7.8 867 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19707 0.89 126.6 7.5 873 19714 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19752 0.89 126.6 7.5 882 19759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20062 0.89 126.6 7.1 889 20069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20102 0.89 126.6 7.1 897 20109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20412 0.89 126.6 7.1 904 20469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20772 0.89 126.6 7.2 910 20779 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20862 0.89 126.6 7.2 928 20869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21172 0.89 126.6 7.2 935 21229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21532 0.89 126.6 7.4 941 21539 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21582 0.89 126.6 7.4 951 21589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21892 0.89 126.6 7.2 958 21949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22252 0.89 126.6 7.3 964 22309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22612 0.89 126.6 6.8 970 22619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22697 0.89 126.6 6.8 987 22704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23007 0.89 126.6 6.1 994 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23367 0.89 126.6 6.5 1000 23374 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23472 0.89 126.6 6.5 1021 23479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23782 0.89 126.6 7.0 1028 23789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23837 0.89 126.6 7.0 1039 23844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24147 0.89 126.6 7.4 1046 24204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24507 0.89 126.6 6.8 1052 24514 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24597 0.89 126.6 6.8 1070 24604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24907 0.90 134.2 5.8 1077 24964 0.00 0.00 6.22 0.958 6
25267 0.90 134.2 6.7 1089 25274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25382 0.90 134.2 6.7 1112 25389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25692 0.90 134.2 6.7 1129 25709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26012 0.90 134.2 6.6 1145 26019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26062 0.90 134.2 6.6 1155 26069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26372 0.92 145.7 5.6 1172 26389 0.00 0.00 10.00 0.858 6
26692 0.92 145.7 7.0 1188 26699 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26797 0.92 145.7 7.0 1209 26804 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27107 0.94 159.3 5.6 1226 27129 0.00 0.00 11.82 0.817 6
27432 0.94 159.3 6.1 1247 27439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27497 0.94 159.3 6.1 1260 27504 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27807 0.94 159.3 6.0 1292 27814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27862 0.94 159.3 6.0 1303 27869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28172 0.97 182.2 5.3 1335 28199 0.00 2.45 19.80 0.757 4
28228 0.97 182.2 5.3 1346 28234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28538 1.04 232.2 4.4 1378 28584 0.13 2.45 42.87 0.712 4
28643 1.04 232.2 4.4 1399 28649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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