MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  382 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221019,075841,945.9566,8656.7734,18,1.3,20,-1.2,0.0,0.0,5,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.3,30230,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  221019,080427,946.0047,8656.7490,2,0.6,2,-1.2,0.5,310.9,12,7.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21689,94.88,0.594,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.39,7.57,0.08,94.88,0.052,0.177,0.594,121,2500,928,-6.78,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.56,14.52,13.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  946.79,8700.50,221019,014447 MEM  251248
TT8_MAMPS  0.019474,0.15729 DATA_FILE_SIZE  79887,1811
HUMID  44.76 CAP_FILE_SIZE  203095,0
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 CFSIZE  260034560,152412160
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.028,18.58,1
_24V_AH  12.91,139.496 GPS  221019,140930,944.760,8657.377,23,0.6,23,-1.2,0.2,9.3,12,3.5
_10V_AH  11.84,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935288.90 SBE_CT94224292.17
Roll_motor193176442.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee468201112153.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface94594728.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer215185516.19 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14284.81
TT8167812243.65
LPSleep164902427.60
TT8_Active72012104.64
TT8_Sampling2818361209.15
TT8_CF842342215.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237316455.24
GPS_charging000.00
Compass25737228.23
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 112 2517 970 881 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.45 0.005 16386 0.000 0.000 112 2518 2642 2640 2644 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 112 2518 2642 2644 5.0 -13.7 15 117 9.10 2.33 -13.77 0.009 18692 0.353 0.093 2104 3884 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.08 13.54 14.49
196 -0.64 -97.3 2103 3884 3378 3353 42.5 -24.0 36 200 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2104 2520 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.66 14.59 14.69
381 -0.64 -97.3 2103 2518 3378 3353 80.3 -15.9 58 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2519 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
562 -0.64 -97.3 2103 2518 3379 3353 111.4 -17.2 76 566 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2092 3877 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.56 15.04
598 -0.64 -97.3 2092 3877 3379 3353 117.5 -17.2 83 603 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.225 0.034 2121 2491 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.63
783 -0.64 -97.3 2121 2490 3380 3353 143.7 -13.9 102 787 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2122 1106 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.06 14.65 15.08
820 -0.64 -97.3 2121 1106 3379 3353 148.3 -12.4 109 824 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2113 2479 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.72 14.60 14.76
1004 -0.64 -97.3 2112 2479 3379 3353 171.7 -12.2 128 1008 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2102 3894 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 14.55 15.09
1025 -0.64 -97.3 2101 3894 3379 3353 174.2 -12.3 132 1029 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2102 2501 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.81
1211 -0.64 -97.3 2101 2500 3379 3353 198.2 -12.9 151 1213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2500 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
1390 -0.64 -97.3 2101 2500 3378 3353 220.0 -11.7 169 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2500 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1571 -0.64 -97.3 2101 2499 3376 3353 240.9 -11.7 187 1575 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2090 3894 3364 3376 3353 0 0 0 0 0 0 15.09 14.56 15.12
1607 -0.64 -97.3 2090 3894 3376 3353 245.4 -12.6 194 1612 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.215 0.044 2121 2492 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.72 14.68
1792 -0.64 -97.3 2120 2491 3374 3353 265.7 -10.9 206 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2491 3363 3373 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2093 -0.64 -97.3 2120 2491 3370 3351 296.3 -10.0 221 2097 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2121 1099 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.14
2148 -0.64 -97.3 2121 1099 3370 3351 301.9 -9.5 232 2153 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2112 2511 3360 3370 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.79
2471 -0.64 -97.3 2111 2511 3368 3347 333.9 -10.1 251 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3357 3368 3347 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
2769 -0.64 -97.3 2112 2511 3367 3345 365.2 -10.4 266 2771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2511 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3069 -0.64 -97.3 2112 2511 3364 3343 396.8 -10.7 281 3073 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2101 3891 3353 3364 3342 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
3135 -0.64 -97.3 2101 3891 3363 3342 404.0 -10.9 294 3141 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2101 2490 3352 3363 3342 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
3452 -0.64 -97.3 2101 2488 3362 3340 438.5 -10.8 312 3456 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2101 1104 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 14.65 15.16
3472 -0.64 -97.3 2101 1104 3362 3339 440.8 -11.4 316 3477 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.062 2121 2499 3350 3362 3339 0 0 0 0 0 0 14.45 14.62 14.64
3790 -0.64 -97.3 2120 2499 3360 3338 469.9 -8.8 334 3795 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2112 3897 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.13 14.54 15.15
3823 -0.64 -97.3 2111 3897 3360 3337 472.8 -9.1 340 3827 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2111 2501 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.77 14.69 14.80
4134 -0.64 -97.3 2111 2499 3357 3335 501.5 -9.6 357 4138 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2112 1093 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 14.62 15.16
4166 -0.64 -97.3 2111 1093 3356 3335 504.7 -10.3 363 4173 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2101 2500 3345 3356 3335 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.76
4475 -0.64 -97.3 2100 2500 3356 3334 536.6 -10.3 380 4480 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3899 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.14 14.51 15.16
4513 -0.64 -97.3 2089 3899 3355 3334 540.5 -11.2 387 4518 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.037 2120 2485 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.42 14.70 14.62
4834 -0.64 -97.3 2119 2484 3354 3332 569.7 -8.7 406 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2484 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.15
5134 -0.64 -97.3 2119 2484 3353 3331 595.1 -8.4 421 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2120 2484 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
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8852 -0.64 -97.3 2119 2507 3341 3319 942.2 -8.1 624 8854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2506 3330 3341 3319 0 0 0 0 0 0 15.12 15.15 15.15
9153 -0.64 -97.3 2119 2506 3341 3317 966.4 -8.1 639 9155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2506 3329 3341 3317 0 0 0 0 0 0 15.11 15.15 15.15
9450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9450 begin apogee
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9552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9552 begin climb
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state 21670 begin surface