WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  381
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075537,4801.229,-12555.968,58,1.9,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.200,0.042
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -213626.0,19.4,1.3,191376.8,-1168.2
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  168919.7,-737.2,-164.8,-182574.4,2600.3
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.7,24376,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.7 D_GRID  1000
GPS2  080420,4801.219,-12555.911,17,1.9,28,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2558 DATA_FILE_SIZE  46786,1575
_24V_AH  23.0,64.074 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,62,0
_10V_AH  10.2,45.630

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.10 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.8 6 103 9.55 2.65 -12.25 0.000 4
330 -0.97 -127.1 -6.8 54 338 0.00 2.73 0.00 0.000 6
640 -0.97 -127.1 -9.8 116 648 0.00 2.65 0.00 0.000 4
690 -0.97 -127.1 -9.8 126 697 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1000 -0.97 -127.1 -8.8 158 1007 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1074 -0.97 -127.1 -8.8 173 1082 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1385 -0.97 -127.1 -8.1 205 1388 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1519 -0.97 -127.1 -8.1 232 1527 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1829 -0.97 -127.1 -8.0 249 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2149 -0.97 -127.1 -6.4 265 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2469 -0.97 -127.1 -6.6 281 2477 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2549 -0.97 -127.1 -6.6 297 2557 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2859 -0.97 -127.1 -7.7 314 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3179 -0.97 -127.1 -6.8 330 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3500 -0.97 -127.1 -6.9 346 3517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3820 -0.97 -127.1 -7.6 357 3827 0.00 2.85 0.00 0.000 4
3920 -0.97 -127.1 -7.6 377 3927 0.00 2.75 0.00 0.000 6
4250 -0.97 -127.1 -6.0 387 4287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4610 -0.97 -127.1 -6.0 396 4647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4970 -0.97 -127.1 -6.3 405 4977 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5049 -0.97 -127.1 -6.3 421 5057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5380 -0.97 -127.1 -6.0 431 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5740 -0.97 -127.1 -6.6 440 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6100 -0.97 -127.1 -7.2 449 6107 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6179 -0.97 -127.1 -7.2 465 6187 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6510 -0.97 -127.1 -6.7 475 6547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6870 -0.97 -127.1 -6.2 484 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7230 -0.97 -127.1 -6.2 493 7237 0.00 2.83 0.00 0.000 4
7305 -0.97 -127.1 -6.2 508 7312 0.00 2.73 0.00 0.000 6
7635 -0.97 -127.1 -6.1 518 7672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7995 -0.97 -127.1 -6.0 527 8032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8355 -0.97 -127.1 -6.1 536 8362 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8455 -0.97 -127.1 -6.1 556 8462 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8785 -0.97 -127.1 -6.0 566 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9145 -0.97 -127.1 -5.8 575 9182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9505 -0.97 -127.1 -5.2 584 9542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9865 -0.97 -127.1 -5.7 593 9902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10225 -0.97 -127.1 -6.0 602 10232 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10310 -0.97 -127.1 -6.0 619 10317 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10640 -0.97 -127.1 -5.8 629 10677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11000 -0.97 -127.1 -4.1 638 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11360 -0.97 -127.1 -4.5 647 11367 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11485 -0.97 -127.1 -4.5 672 11492 0.00 2.73 0.00 0.000 6
11815 -0.97 -127.1 -4.6 682 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12175 -0.97 -127.1 -4.1 691 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12535 -0.97 -127.1 -5.2 700 12572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12895 -0.97 -127.1 -5.5 709 12932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13255 -0.97 -127.1 -5.6 718 13292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13615 -0.97 -127.1 -5.5 727 13652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13975 -0.97 -127.1 -5.6 736 13982 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14035 -0.97 -127.1 -5.6 748 14042 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14365 -0.97 -127.1 -5.4 758 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14725 -0.97 -127.1 -5.4 767 14762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15085 -0.97 -127.1 -5.8 776 15092 0.00 2.85 0.00 0.000 4
15159 -0.97 -127.1 -5.8 791 15167 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15490 -0.97 -127.1 -5.9 801 15527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15571 -0.33 0.0 -5.9 803 15687 0.65 0.00 112.90 1.557 6
15688 0.97 127.1 -3.0 806 15807 1.35 3.08 111.63 1.487 4
15870 0.97 127.1 -3.0 821 15877 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16200 0.97 127.1 8.5 831 16237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16560 0.97 127.1 8.6 840 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16920 0.97 127.1 8.3 849 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17280 0.97 127.1 8.0 858 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17640 0.97 127.1 9.0 867 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18000 0.97 127.1 8.5 876 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18360 0.97 127.1 8.6 885 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18720 0.97 127.1 8.0 894 18757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19080 0.97 127.1 7.9 903 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19440 0.97 127.1 8.0 912 19477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19800 0.97 127.1 7.0 921 19837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20160 0.97 127.1 7.4 930 20197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20520 0.97 127.1 7.3 939 20557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20880 0.97 127.1 7.1 948 20917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21239 0.97 127.1 6.6 957 21277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21600 0.97 127.1 6.7 966 21637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21960 0.97 127.1 6.8 975 21967 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22025 0.97 127.1 6.8 988 22032 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22355 0.97 127.1 6.3 998 22392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22715 0.97 127.1 6.9 1007 22752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23075 0.97 127.1 7.1 1016 23112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23435 0.97 127.1 7.2 1025 23472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23794 0.97 127.1 6.4 1034 23832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24155 0.97 127.1 6.5 1043 24162 0.00 2.67 0.00 0.000 4
24259 0.97 127.1 6.5 1064 24267 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24590 0.97 127.1 6.2 1074 24627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24950 0.98 134.5 5.8 1083 24987 0.00 0.00 5.43 1.187 6
25290 0.98 134.9 6.0 1093 25307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25609 0.98 134.9 6.6 1109 25627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25930 0.98 134.9 7.1 1125 25947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26250 0.98 134.9 6.5 1141 26267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26570 0.98 134.9 6.0 1157 26577 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26624 0.98 134.9 6.0 1168 26632 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26934 0.99 141.4 5.8 1185 26952 0.00 0.00 5.57 1.079 6
27254 0.99 142.5 6.0 1201 27262 0.00 2.65 0.00 0.000 4
27309 0.99 142.5 6.0 1212 27317 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27620 1.01 159.1 5.5 1230 27637 0.00 0.00 14.25 0.998 6
27940 1.01 159.1 6.7 1262 27947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28250 1.06 195.3 4.8 1293 28287 0.00 2.88 28.60 0.934 4
28364 1.06 195.3 4.8 1312 28372 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28674 1.08 209.3 5.6 1344 28693 0.10 0.00 10.95 0.945 6
28995 1.15 260.0 4.4 1386 29038 0.00 0.00 39.30 0.884 6
29340 1.15 260.0 7.1 1455 29348 0.00 2.83 0.00 0.000 4
29410 1.15 260.0 7.1 1469 29418 0.00 2.67 0.00 0.000 6
29720 1.15 260.0 6.7 1531 29723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30030 1.28 351.2 3.1 1563 30108 0.15 2.85 70.78 0.819 4