LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  381
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30125.566
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043326,5735.345,-5011.660,48,2.1,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.043,0.200
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  357196.8,7.7,143.9,82175.1,-1092.1
_SM_CCo  270.6 KALMAN_Y  -239816.9,250.9,481.6,229153.2,-5730.3
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.0,323102,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  044209,5735.396,-5011.804,36,2.0,36,-27.8 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2236 DATA_FILE_SIZE  36064,1256
_24V_AH  23.1,52.291 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,3
_10V_AH  10.3,33.739

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -42.05 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -2.4 5 117 11.28 2.48 -37.13 0.000 4
324 -0.89 -127.1 -2.4 52 327 0.00 2.45 0.00 0.000 6
629 -0.89 -127.1 -15.7 83 637 0.00 2.55 0.00 0.000 4
719 -0.89 -127.1 -15.7 101 732 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1034 -0.89 -127.1 -6.4 133 1042 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1140 -0.89 -127.1 -6.4 154 1147 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1449 -0.89 -127.1 -5.6 186 1457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1474 -0.89 -127.1 -5.6 191 1482 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1794 -0.89 -127.1 -7.6 223 1812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2114 -0.89 -127.1 -7.6 239 2122 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2184 -0.89 -127.1 -7.6 253 2187 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2489 -0.89 -127.1 -7.7 269 2507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2809 -0.89 -127.1 -8.1 285 2827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3129 -0.89 -127.1 -8.1 301 3137 0.00 2.58 0.00 0.000 4
3174 -0.89 -127.1 -8.1 310 3177 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3479 -0.89 -127.1 -7.4 326 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3819 -0.89 -127.1 -7.8 340 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4179 -0.89 -127.1 -7.5 349 4217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4539 -0.89 -127.1 -7.0 358 4547 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4589 -0.89 -127.1 -7.0 368 4592 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4914 -0.89 -127.1 -6.7 377 4952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5274 -0.89 -127.1 -6.7 386 5312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5634 -0.89 -127.1 -6.4 395 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5994 -0.89 -127.1 -6.6 404 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6354 -0.89 -127.1 -6.7 413 6362 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6379 -0.89 -127.1 -6.7 418 6382 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6704 -0.89 -127.1 -6.6 427 6742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7064 -0.89 -127.1 -6.6 436 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7424 -0.89 -127.1 -6.5 445 7432 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7454 -0.89 -127.1 -6.5 451 7457 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7779 -0.89 -127.1 -6.8 460 7817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8139 -0.89 -127.1 -7.1 469 8177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8499 -0.89 -127.1 -7.4 478 8507 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8544 -0.89 -127.1 -7.4 487 8547 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8869 -0.89 -127.1 -7.3 496 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9229 -0.89 -127.1 -7.2 505 9237 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9264 -0.89 -127.1 -7.2 512 9267 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9589 -0.89 -127.1 -7.0 521 9627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9949 -0.89 -127.1 -7.1 530 9957 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9994 -0.89 -127.1 -7.1 539 9997 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10319 -0.89 -127.1 -7.3 548 10357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10679 -0.89 -127.1 -6.9 557 10687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10724 -0.89 -127.1 -6.9 566 10727 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11049 -0.89 -127.1 -6.9 575 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11409 -0.89 -127.1 -6.7 584 11417 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11464 -0.89 -127.1 -6.7 595 11467 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11789 -0.89 -127.1 -6.9 604 11827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12149 -0.89 -127.1 -6.7 613 12157 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12189 -0.89 -127.1 -6.7 621 12192 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12514 -0.89 -127.1 -6.9 630 12552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12874 -0.89 -127.1 -7.0 639 12912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13234 -0.89 -127.1 -6.9 648 13242 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13279 -0.89 -127.1 -6.9 657 13282 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13604 -0.89 -127.1 -6.8 666 13642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13685 -0.29 0.0 -6.8 668 13842 0.63 0.00 117.07 1.502 6
13843 0.89 127.1 -1.9 672 13962 1.13 0.00 107.18 1.459 6
14284 0.89 127.1 6.9 683 14322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14644 0.89 127.1 6.7 692 14652 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14694 0.89 127.1 6.7 702 14697 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15019 0.89 127.1 6.8 711 15057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15379 0.89 127.1 6.8 720 15417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15739 0.89 127.1 6.7 729 15777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16099 0.89 127.1 6.7 738 16137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16459 0.89 127.1 6.7 747 16497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16819 0.89 127.1 6.6 756 16857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17179 0.89 127.1 6.7 765 17217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17539 0.89 127.1 6.5 774 17577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17899 0.89 127.1 6.3 783 17907 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17934 0.89 127.1 6.3 790 17937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18259 0.89 127.1 6.5 799 18297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18619 0.89 127.1 7.0 808 18657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18979 0.89 127.1 6.8 817 19017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19339 0.89 127.1 6.8 826 19377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19699 0.89 127.1 7.0 835 19737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20059 0.89 127.1 7.2 844 20067 0.00 2.60 0.00 0.000 4
20089 0.89 127.1 7.2 850 20092 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20414 0.89 127.1 6.9 859 20452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20774 0.89 127.1 6.7 868 20812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21134 0.89 127.1 6.6 877 21172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21494 0.89 127.1 6.7 886 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21854 0.89 127.1 6.2 895 21892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22214 0.89 127.7 6.0 904 22252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22574 0.90 137.1 5.7 913 22612 0.00 0.00 7.18 1.229 6
22934 0.91 144.7 5.8 922 22972 0.00 0.00 6.18 1.218 6
23294 0.92 146.6 5.9 931 23332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23654 0.92 146.6 7.0 940 23692 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24014 0.92 146.6 6.4 949 24052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24374 0.92 146.6 7.5 958 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24714 0.92 146.6 7.8 973 24722 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24754 0.92 146.6 7.8 981 24757 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25059 0.93 155.8 5.7 997 25077 0.00 2.52 8.60 1.106 4
25104 0.93 155.8 5.7 1003 25107 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25409 0.93 155.8 7.5 1019 25427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25729 0.93 155.8 9.3 1035 25747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26049 0.93 155.8 7.1 1051 26067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26369 0.93 155.8 7.6 1068 26377 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26404 0.93 155.8 7.6 1075 26407 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26709 0.93 155.8 8.4 1106 26717 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26754 0.93 155.8 8.4 1115 26757 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27059 0.93 155.8 6.8 1146 27067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27369 0.93 155.8 14.3 1177 27377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27679 0.93 155.8 11.3 1208 27682 0.00 2.45 0.00 0.000 4
27719 0.93 155.8 11.3 1216 27722 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28024 0.95 171.2 5.5 1247 28042 0.00 2.63 12.27 0.910 4
28054 0.95 171.2 5.5 1251 28057 0.00 2.45 0.00 0.000 6