NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -402.91196 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225136,2707.120,-15125.054,30,1.2,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.103
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  480368.3,-902.0,1093.3,-1703978.8,2041.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -337571.0,-241.9,377.0,-372751.7,1001.0
GPS2  230108,2707.187,-15125.000,16,1.2,16,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.7,124301,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29540,47.08,0.580,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,52.987
HUMID  2419 _10V_AH  10.0,27.983
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41916,1560
RAFOS_CLK  1614 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 284 2256 2626
61 -1.00 -117.3 -4.4 9 90 12.35 2.50 -12.35 0.000 4 0.148 0.053 2452 3644 3129
161 -1.00 -117.3 -11.4 29 165 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2213 3131
226 -1.00 -117.3 -10.8 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2213 3132
411 -1.00 -117.3 -10.6 79 415 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 810 3132
441 -1.00 -117.3 -11.2 85 445 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2243 3133
631 -1.00 -117.3 -11.1 109 640 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 804 3133
661 -1.00 -117.3 -11.0 112 670 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2258 3133
971 -1.00 -117.3 -10.5 143 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2258 3134
1281 -1.00 -117.3 -8.2 174 1290 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 802 3135
1361 -1.00 -117.3 -8.7 182 1370 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2254 3135
1671 -1.00 -117.3 -8.6 204 1680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 802 3137
1761 -1.00 -117.3 -8.9 208 1770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2452 2252 3138
2071 -1.00 -117.3 -7.0 221 2080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 803 3139
2151 -1.00 -117.3 -7.2 225 2160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2250 3139
2471 -1.00 -117.3 -6.9 238 2480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 800 3139
2551 -1.00 -117.3 -7.2 242 2560 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2244 3139
2871 -1.00 -117.3 -7.3 255 2880 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3139
2931 -1.00 -117.3 -7.5 258 2940 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2246 3139
3251 -1.00 -117.3 -7.0 271 3260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3139
3351 -1.00 -117.3 -7.3 276 3360 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2248 3139
3671 -1.00 -117.3 -6.7 289 3680 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 808 3139
3761 -1.00 -117.3 -7.3 293 3770 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2241 3139
4071 -1.00 -117.3 -6.6 306 4080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 803 3138
4211 -1.00 -117.3 -7.3 313 4220 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2245 3137
4531 -1.00 -117.3 -6.9 326 4540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 808 3136
4601 -1.00 -117.3 -7.0 329 4610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2249 3136
4911 -1.00 -117.3 -6.8 342 4920 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 802 3134
4971 -1.00 -117.3 -7.2 345 4980 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2240 3133
5291 -1.00 -117.3 -6.1 358 5300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 809 3132
5421 -1.00 -117.3 -6.4 364 5430 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2452 2237 3132
5731 -1.00 -117.3 -5.9 377 5740 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 808 3131
5831 -1.00 -117.3 -6.1 382 5840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2247 3130
6151 -1.00 -117.3 -5.6 395 6160 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 807 3128
6221 -1.00 -117.3 -5.9 398 6230 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2244 3128
6531 -1.00 -117.3 -5.7 411 6540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 807 3127
6661 -1.00 -117.3 -6.4 417 6670 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2241 3126
6971 -1.00 -117.3 -7.1 430 6980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 807 3125
7061 -1.00 -117.3 -7.3 434 7070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2244 3125
7371 -1.00 -117.3 -6.0 447 7380 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 813 3124
7411 -1.00 -117.3 -6.2 449 7420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3124
7731 -1.00 -117.3 -4.9 462 7740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3121
7811 -1.00 -117.3 -5.5 466 7820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2239 3121
8131 -1.00 -117.3 -6.0 479 8140 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 815 3120
8201 -1.00 -117.3 -6.8 482 8210 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2237 3120
8511 -1.00 -117.3 -6.2 495 8520 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 813 3118
8591 -1.00 -117.3 -6.5 499 8600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2244 3119
8911 -1.00 -117.3 -5.9 512 8920 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2452 808 3117
8961 -1.00 -117.3 -6.3 514 8970 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2243 3117
9271 -1.00 -117.3 -4.8 527 9280 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 811 3116
9361 -1.00 -117.3 -4.8 531 9370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2240 3115
9671 -1.00 -117.3 -3.7 544 9680 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3115
9761 -1.00 -117.3 -4.2 548 9770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2238 3114
10071 -1.00 -117.3 -4.6 561 10080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 817 3113
10151 -1.00 -117.3 -5.3 565 10160 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2237 3114
10471 -1.00 -117.3 -4.8 578 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3112
10796 -1.00 -117.3 -5.0 591 10805 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 813 3111
10906 -1.00 -117.3 -5.5 596 10915 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3110
11216 -1.00 -117.3 -5.2 609 11225 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3109
11276 -1.00 -117.3 -5.6 612 11285 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3109
11596 -1.00 -117.3 -4.5 625 11605 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
11646 -1.00 -117.3 -4.9 627 11655 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3108
11956 -1.00 -117.3 -4.3 640 11965 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3108
12026 -1.00 -117.3 -4.7 643 12035 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3107
12336 -1.00 -117.3 -4.4 656 12345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3107
12396 -1.00 -117.3 -5.0 659 12405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3106
12716 -1.00 -117.3 -5.1 672 12725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3105
12766 -1.00 -117.3 -6.1 674 12775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
13076 -1.00 -117.3 -5.7 687 13085 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3105
13126 -1.00 -117.3 -6.4 689 13135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2234 3105
13436 -1.00 -117.3 -6.0 702 13445 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3104
13496 -1.00 -117.3 -6.3 705 13505 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2233 3104
13816 -1.00 -117.3 -5.6 718 13825 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3103
13866 -1.00 -117.3 -5.7 720 13875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2245 3104
14176 -1.00 -117.3 -4.5 733 14185 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 811 3103
14216 -1.00 -117.3 -4.9 735 14225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2235 3103
14536 -1.00 -117.3 -3.8 748 14545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3102
14616 -1.00 -117.3 -4.2 752 14625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3103
14936 -1.00 -117.3 -4.1 765 14945 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 818 3102
14996 -1.00 -117.3 -4.7 768 15005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2233 3102
15316 -1.00 -117.3 -4.3 781 15325 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 804 3102
15366 -1.00 -117.3 -4.8 783 15375 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2239 3102
15676 -1.00 -117.3 -4.4 796 15685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 811 3102
15756 -1.00 -117.3 -4.7 800 15765 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2244 3102
16076 -1.00 -117.3 -4.6 813 16085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 814 3101
16136 -1.00 -117.3 -4.8 816 16145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2231 3102
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