NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -56.467796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  033554,2756.549,-15504.659,39,1.4,39 TGT_NAME  K1038
_CALLS  3 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.171,-0.040
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  30061.1,66.6,-425.4,-1591733.3,3307.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -235677.1,819.2,303.5,-384708.3,-2807.9
GPS2  034739,2756.544,-15504.563,14,1.5,14,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.1,41195,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30707,29.80,0.560,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,57.512
HUMID  2341 _10V_AH  10.0,30.130
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43662,1625
RAFOS_CLK  -9091 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.9 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 331 2155 2514
73 -0.83 -117.3 -4.6 11 107 14.02 2.58 -12.85 0.000 4 0.201 0.074 2638 3559 2977
148 -0.83 -117.3 -10.5 26 152 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2638 2130 2978
213 -0.83 -117.3 -10.7 39 216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2979
278 -0.83 -117.3 -11.0 52 281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2979
463 -0.83 -117.3 -10.7 89 466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2979
653 -0.83 -117.3 -11.1 112 662 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3549 2981
703 -0.83 -117.3 -11.2 117 712 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2639 2132 2980
1013 -0.83 -117.3 -9.1 148 1022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3554 2981
1043 -0.83 -117.3 -9.9 151 1052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2121 2981
1353 -0.83 -117.3 -9.1 182 1362 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2638 730 2983
1413 -0.83 -117.3 -9.0 188 1422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2156 2983
1743 -0.83 -117.3 -8.0 209 1752 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 3558 2983
1823 -0.83 -117.3 -7.8 213 1832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2130 2984
2143 -0.83 -117.3 -7.9 226 2152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 722 2985
2203 -0.83 -117.3 -8.1 229 2212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2156 2985
2523 -0.83 -117.3 -8.3 242 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2986
2848 -0.83 -117.3 -8.4 255 2857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 731 2986
2898 -0.83 -117.3 -9.5 257 2907 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2152 2986
3208 -0.83 -117.3 -7.4 270 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2986
3533 -0.83 -117.3 -6.5 283 3542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3554 2986
3593 -0.83 -117.3 -7.9 286 3602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2130 2986
3913 -0.83 -117.3 -7.5 299 3936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2986
4238 -0.83 -117.3 -6.6 312 4247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 733 2984
4328 -0.83 -117.3 -6.8 316 4337 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2149 2984
4638 -0.83 -117.3 -6.2 329 4647 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2983
4698 -0.83 -117.3 -6.8 332 4707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2983
5018 -0.83 -117.3 -6.9 345 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2981
5343 -0.83 -117.3 -6.1 358 5352 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2979
5403 -0.83 -117.3 -6.6 361 5412 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2142 2979
5723 -0.83 -117.3 -6.9 374 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2977
6048 -0.83 -117.3 -6.2 387 6057 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 731 2976
6128 -0.83 -117.3 -6.4 391 6137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2976
6448 -0.83 -117.3 -6.3 404 6457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 726 2974
6508 -0.83 -117.3 -7.1 407 6517 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2144 2973
6828 -0.83 -117.3 -5.6 420 6836 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 3550 2973
6858 -0.83 -117.3 -5.8 421 6867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2122 2973
7168 -0.83 -117.3 -5.7 434 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2972
7493 -0.83 -117.3 -6.9 447 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2970
7818 -0.83 -117.3 -6.4 460 7841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2123 2970
8143 -0.83 -117.3 -6.6 473 8152 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2970
8233 -0.83 -117.3 -7.3 477 8242 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2140 2969
8543 -0.83 -117.3 -6.5 490 8552 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2968
8593 -0.83 -117.3 -7.5 492 8602 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2148 2968
8903 -0.83 -117.3 -6.8 505 8912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 725 2966
8943 -0.83 -117.3 -7.4 507 8952 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2141 2966
9263 -0.83 -117.3 -5.8 520 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2964
9588 -0.83 -117.3 -4.7 533 9597 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 728 2963
9628 -0.83 -117.3 -5.3 535 9637 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2145 2962
9948 -0.83 -117.3 -5.1 548 9971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2961
10273 -0.83 -117.3 -6.1 561 10282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 728 2960
10303 -0.83 -117.3 -6.4 562 10312 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2147 2960
10613 -0.83 -117.3 -6.8 575 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2959
10938 -0.83 -117.3 -6.4 588 10947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 733 2959
10978 -0.83 -117.3 -6.3 590 10987 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2140 2958
11298 -0.83 -117.3 -5.3 603 11321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
11623 -0.83 -117.3 -4.4 616 11646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
11948 -0.83 -117.3 -4.3 629 11957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3554 2957
11988 -0.83 -117.3 -5.0 631 11997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2123 2956
12308 -0.83 -117.3 -4.9 644 12317 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2955
12368 -0.83 -117.3 -5.8 647 12377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2141 2955
12688 -0.83 -117.3 -5.1 660 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2955
13013 -0.83 -117.3 -5.1 673 13022 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 728 2954
13053 -0.83 -117.3 -5.5 675 13062 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2953
13373 -0.83 -117.3 -5.2 688 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2953
13698 -0.83 -117.3 -5.7 701 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2953
14023 -0.83 -117.3 -5.6 714 14032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 728 2952
14073 -0.83 -117.3 -6.5 716 14082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2951
14383 -0.83 -117.3 -4.6 729 14406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2951
14708 -0.83 -117.3 -3.9 742 14717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 737 2951
14768 -0.83 -117.3 -4.1 745 14777 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2144 2951
15088 -0.83 -117.3 -3.3 758 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2951
15414 -0.29 0.0 3.6 771 15512 0.60 0.00 96.07 1.374 6 0.136 0.000 2758 2144 2497
15513 0.83 117.3 1.1 775 15622 1.25 2.30 99.53 1.326 4 0.114 0.090 3003 3304 2017
15633 0.83 117.3 7.0 781 15642 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3003 1887 2017
15953 0.83 117.3 7.4 794 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2017
16278 0.83 117.3 7.5 807 16301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2016
16603 0.83 117.3 7.4 820 16612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 489 2016
16653 0.83 117.3 8.0 822 16662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1889 2016
16963 0.83 117.3 6.9 835 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1889 2015
17288 0.83 117.3 6.9 848 17297 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 481 2015
17338 0.83 117.3 7.3 850 17347 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1887 2015
17648 0.83 117.3 7.1 863 17671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2015
17973 0.83 117.3 6.2 876 17982 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 485 2015
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