WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  381
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -406.74033
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125607,4646.431,-12653.719,64,1.9,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,-0.047
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -69733.6,338.1,360.6,-70778.9,-1932.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -24516.5,-157.5,-84.8,-93.5,2336.1
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.1,148297,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.4 D_GRID  1001
GPS2  130429,4646.460,-12653.720,14,2.1,34,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2019 DATA_FILE_SIZE  43692,1470
_24V_AH  23.1,51.759 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,67,0
_10V_AH  9.9,41.135

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.95 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.35 2.48 -29.60 0.000 4
338 -0.89 -126.6 0.0 61 344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
648 -0.89 -126.6 -11.4 121 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -10.2 158 964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1007 -0.89 -126.6 -10.2 168 1014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1317 -0.89 -126.6 -8.6 200 1324 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1357 -0.89 -126.6 -8.6 208 1364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1677 -0.89 -126.6 -8.1 229 1694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1997 -0.89 -126.6 -7.6 245 2004 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -7.6 255 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.0 272 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2677 -0.89 -126.6 -6.7 288 2694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2997 -0.89 -126.6 -6.6 304 3014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3317 -0.89 -126.6 -7.0 320 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3637 -0.89 -126.6 -6.7 332 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -6.7 338 4054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4357 -0.89 -126.6 -6.9 344 4364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4392 -0.89 -126.6 -6.9 351 4399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4702 -0.89 -126.6 -6.8 358 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5062 -0.89 -126.6 -6.9 364 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5422 -0.89 -126.6 -6.8 370 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5782 -0.89 -126.6 -6.7 376 5789 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5812 -0.89 -126.6 -6.7 382 5819 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6122 -0.89 -126.6 -6.3 389 6129 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6152 -0.89 -126.6 -6.3 395 6159 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6462 -0.89 -126.6 -5.8 402 6519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6822 -0.89 -126.6 -5.7 408 6829 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6862 -0.89 -126.6 -5.7 416 6869 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -126.6 -5.3 423 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7532 -0.89 -126.6 -5.4 429 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -126.6 -6.0 435 7899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7927 -0.89 -126.6 -6.0 442 7934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8237 -0.89 -126.6 -6.3 449 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8597 -0.89 -126.6 -6.0 455 8604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8622 -0.89 -126.6 -6.0 460 8629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -126.6 -5.3 467 8939 0.00 2.40 0.00 0.000 4
8962 -0.89 -126.6 -5.3 473 8969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9272 -0.89 -126.6 -5.1 480 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9632 -0.89 -126.6 -5.4 486 9639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9672 -0.89 -126.6 -5.4 494 9679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9982 -0.89 -126.6 -5.4 501 10039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10342 -0.89 -126.6 -5.4 507 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10703 -0.89 -126.6 -5.6 513 10759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11062 -0.89 -126.6 -5.7 519 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11422 -0.89 -126.6 -5.1 525 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11782 -0.89 -126.6 -4.5 531 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12142 -0.89 -126.6 -4.5 537 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12502 -0.89 -126.6 -4.8 543 12509 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12527 -0.89 -126.6 -4.8 548 12534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12837 -0.89 -126.6 -5.3 555 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13197 -0.89 -126.6 -5.3 561 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13557 -0.89 -126.6 -5.3 567 13614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13917 -0.89 -126.6 -5.2 573 14284 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
14307 -0.89 -126.6 -5.2 651 14314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14618 -0.89 -126.6 -4.4 658 14624 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14647 -0.89 -126.6 -4.4 664 14654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14957 -0.89 -126.6 -4.3 671 15374 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15677 -0.89 -126.6 -4.2 683 15734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16038 -0.29 0.0 -4.2 689 16214 0.60 0.00 121.57 1.240 6
16215 0.89 126.6 -2.4 692 16344 1.18 2.35 121.72 1.206 4
16402 0.89 126.6 -2.4 729 16409 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16712 0.89 126.6 9.4 736 16769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17072 0.89 126.6 9.2 742 17129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17432 0.89 126.6 8.8 748 17489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17792 0.89 126.6 8.5 754 17849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18152 0.89 126.6 8.8 760 18159 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18217 0.89 126.6 8.8 773 18224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18527 0.89 126.6 8.9 780 18584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18887 0.89 126.6 8.9 786 18894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18937 0.89 126.6 8.9 796 18944 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19248 0.89 126.6 8.8 803 19304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19607 0.89 126.6 8.8 809 19614 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19642 0.89 126.6 8.8 816 19649 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19952 0.89 126.6 8.3 823 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20312 0.89 126.6 7.7 829 20319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20362 0.89 126.6 7.7 839 20369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20672 0.89 126.6 7.5 846 20729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21032 0.89 126.6 8.2 852 21039 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21067 0.89 126.6 8.2 859 21074 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 8.6 866 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 8.5 872 21744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21792 0.89 126.6 8.5 883 21799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22102 0.89 126.6 8.0 890 22109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22147 0.89 126.6 8.0 899 22154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 7.7 906 22464 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22492 0.89 126.6 7.7 913 22499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22802 0.89 126.6 7.2 920 22809 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22847 0.89 126.6 7.2 929 22854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23157 0.89 126.6 7.2 936 23214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23517 0.89 126.6 7.1 942 23574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23878 0.89 126.6 7.3 948 23934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24237 0.89 126.6 7.2 954 24244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24312 0.89 126.6 7.2 969 24319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24622 0.89 126.6 6.7 976 24629 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24667 0.89 126.6 6.7 985 24674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24977 0.89 126.6 6.4 998 24994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25297 0.89 126.6 6.5 1014 25304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25342 0.89 126.6 6.5 1023 25349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25652 0.89 126.6 6.7 1040 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 0.89 126.6 6.8 1056 25989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26292 0.90 136.4 5.7 1072 26304 0.00 2.48 7.63 0.863 4
26357 0.90 136.4 5.7 1085 26364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26667 0.91 141.8 5.8 1102 26679 0.00 2.45 4.93 0.874 4
26712 0.91 141.8 5.8 1111 26719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27022 0.91 141.8 6.1 1128 27029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27117 0.91 141.8 6.1 1147 27124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27427 0.91 142.4 6.0 1179 27434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27737 0.98 192.3 4.4 1210 27789 0.00 2.48 44.33 0.753 4
27857 0.98 192.3 4.4 1234 27864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28168 1.02 218.6 5.2 1266 28194 0.00 2.48 21.88 0.745 4
28237 1.02 218.6 5.2 1280 28244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28548 1.09 267.6 4.4 1331 28594 0.15 2.45 42.03 0.708 4
28658 1.09 267.6 4.4 1353 28664 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28973 1.09 267.6 7.4 1413 28979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29283 1.09 267.6 6.3 1444 29289 0.00 0.00 0.00 0.000 6