MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  381 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221019,014230,947.0523,8657.2139,30,0.8,30,-1.2,0.2,19.2,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  176.9,32081,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  990
GPS2  221019,014825,947.0993,8657.1895,2,0.5,2,-1.2,0.2,0.0,12,6.9

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21986,112.55,0.619,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,7.35,0.10,112.55,0.047,0.161,0.619,114,2516,928,-6.78,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.59,14.54,13.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  946.77,8658.31,211019,195928 MEM  251216
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  79864,1801
HUMID  45.47 CAP_FILE_SIZE  207258,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,152498176
TCM_TEMP  24.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.057,320.68,1
_24V_AH  12.90,139.211 GPS  221019,075841,945.957,8656.773,18,1.3,20,-1.2,0.0,0.0,5,9.2
_10V_AH  12.88,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934985.69 SBE_CT96024297.31
Roll_motor211315860.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee448201111636.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface112618898.56 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer226179524.14 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.23
TT8168712266.39
LPSleep167822473.40
TT8_Active73612116.23
TT8_Sampling2803361308.12
TT8_CF844942248.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240316501.54
GPS_charging000.00
Compass25597246.90
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.64 -97.3 108 2500 971 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.90 0.005 16386 0.000 0.000 108 2500 2626 2626 2627 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
87 -0.64 -97.3 108 2500 2626 2627 5.0 -13.3 15 116 9.05 2.38 -14.07 0.009 18692 0.350 0.092 2104 3897 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.08 13.54 14.48
195 -0.64 -97.3 2103 3897 3380 3354 38.3 -22.5 36 199 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.69
387 -0.64 -97.3 2103 2501 3380 3354 78.0 -16.8 60 391 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2104 1097 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.61 15.00
404 -0.64 -97.3 2103 1097 3380 3354 80.7 -15.3 63 408 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2504 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.58 14.72
588 -0.64 -97.3 2092 2505 3381 3354 111.1 -16.0 82 593 0.12 2.38 0.00 0.000 2308 0.249 0.079 2118 3900 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.42 14.56 14.53
617 -0.64 -97.3 2118 3900 3381 3354 115.1 -14.4 87 621 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2118 2490 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.79
801 -0.64 -97.3 2118 2488 3381 3354 141.6 -14.0 106 806 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2118 1100 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.07
842 -0.64 -97.3 2118 1100 3381 3354 147.7 -13.9 114 848 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2108 2503 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.77
1034 -0.64 -97.3 2107 2504 3381 3354 173.2 -12.9 134 1039 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2097 3893 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.10
1116 -0.64 -97.3 2096 3893 3381 3354 183.4 -12.0 150 1121 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2097 2490 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83
1308 -0.64 -97.3 2096 2488 3380 3354 205.2 -10.7 170 1310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2488 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1489 -0.64 -97.3 2096 2488 3378 3354 226.5 -12.4 188 1491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2488 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.12 15.11
1668 -0.64 -97.3 2096 2488 3377 3354 249.3 -12.3 206 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2488 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.13
1858 -0.64 -97.3 2096 2488 3375 3354 272.6 -12.1 216 1862 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2085 3899 3364 3375 3354 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.14
1887 -0.64 -97.3 2085 3898 3374 3354 275.7 -13.0 221 1892 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2123 2498 3364 3374 3354 0 0 0 0 0 0 14.47 14.77 14.68
2204 -0.64 -97.3 2123 2497 3371 3351 307.6 -9.6 239 2208 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2124 1107 3361 3372 3351 0 0 0 0 0 0 15.12 14.67 15.15
2281 -0.64 -97.3 2123 1107 3370 3351 314.9 -9.5 254 2286 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2114 2501 3361 3371 3351 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.80
2584 -0.64 -97.3 2114 2502 3369 3348 346.0 -10.2 270 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2502 3358 3369 3347 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2884 -0.64 -97.3 2114 2502 3367 3346 377.1 -10.4 285 2888 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3891 3356 3367 3345 0 0 0 0 0 0 15.13 14.57 15.16
2936 -0.64 -97.3 2103 3891 3366 3345 382.5 -10.8 295 2940 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2503 3355 3366 3345 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
3247 -0.64 -97.3 2103 2501 3365 3343 416.7 -11.1 312 3249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2501 3354 3365 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3548 -0.64 -97.3 2103 2501 3363 3340 449.9 -10.7 327 3550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2501 3351 3363 3340 0 0 0 0 0 0 15.12 15.16 15.15
3847 -0.64 -97.3 2103 2501 3362 3339 480.4 -9.9 342 3852 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2104 1107 3350 3362 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.64 15.16
3878 -0.64 -97.3 2104 1106 3361 3339 483.5 -9.8 348 3882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2092 2506 3350 3361 3339 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.77
4189 -0.64 -97.3 2092 2506 3359 3337 516.9 -11.0 365 4198 0.12 2.40 0.00 0.000 2308 0.218 0.082 2114 3893 3348 3360 3337 0 0 0 0 0 0 14.54 14.53 14.65
4230 -0.64 -97.3 2114 3893 3359 3337 521.2 -10.1 373 4235 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2114 2494 3348 3359 3337 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4551 -0.64 -97.3 2114 2493 3357 3335 553.7 -10.0 392 4553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2493 3346 3357 3335 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4852 -0.64 -97.3 2114 2493 3356 3333 582.8 -9.7 407 4856 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2114 1112 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.12 14.62 15.15
4878 -0.64 -97.3 2114 1112 3356 3333 585.5 -10.1 412 4882 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2103 2499 3344 3356 3333 0 0 0 0 0 0 14.70 14.59 14.74
5194 -0.64 -97.3 2103 2500 3355 3332 618.0 -10.3 430 5199 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2092 3892 3343 3355 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 14.50 15.16
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9336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9336 begin apogee
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9440 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9440 begin climb
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state 21942 begin surface coast
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state 21967 begin surface