GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -176.32684 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045844,5646.798,-14840.920,105,2.6,124 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  050407,5646.795,-14840.989,23,1.7,39,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.0,31077,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25583,0.00,0.000,0,0,979,444.48 _10V_AH  10.0,23.697
HUMID  2645 DATA_FILE_SIZE  30856,991
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.359

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 24 2178 2054
44 -0.92 -146.6 -5.8 6 104 13.62 2.83 -42.30 0.000 4 0.183 1.305 2332 3577 3390
309 -0.92 -146.6 -13.8 41 318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2166 3390
619 -0.92 -146.6 -12.3 72 627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3390
929 -0.92 -146.6 -11.0 103 938 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 754 3389
1029 -0.92 -146.6 -10.6 113 1038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2331 2171 3389
1339 -0.92 -146.6 -9.4 142 1348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 3573 3389
1389 -0.92 -146.6 -9.8 144 1398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3389
1699 -0.92 -146.6 -8.3 160 1708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 753 3389
1759 -0.92 -146.6 -8.2 163 1768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2314 2174 3389
2079 -0.92 -146.6 -8.8 179 2097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3390
2399 -0.92 -146.6 -8.6 195 2417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3389
2719 -0.92 -146.6 -9.1 211 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3389
3039 -0.92 -146.6 -8.6 226 3077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2174 3390
3399 -0.92 -146.6 -8.2 235 3408 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2332 754 3389
3439 -0.92 -146.6 -8.3 236 3448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2327 2169 3389
3759 -0.92 -146.6 -8.0 244 3768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 3573 3389
3799 -0.92 -146.6 -9.3 245 3808 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2166 3389
4119 -0.92 -146.6 -8.5 253 4128 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2332 759 3389
4149 -0.92 -146.6 -8.6 253 4158 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.156 0.048 2343 2171 3390
4479 -0.92 -146.6 -7.9 262 4517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2170 3389
4839 -0.92 -146.6 -7.8 271 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2171 3389
5199 -0.92 -146.6 -7.8 280 5208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2344 756 3388
5239 -0.92 -146.6 -7.9 281 5248 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2318 2164 3388
5559 -0.92 -146.6 -7.5 289 5597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2164 3388
5919 -0.92 -146.6 -7.4 298 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2164 3388
6279 -0.92 -146.6 -7.7 307 6317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 2164 3387
6639 -0.92 -146.6 -8.1 316 6648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2344 756 3387
6679 -0.92 -146.6 -8.5 317 6688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2344 2173 3387
6999 -0.92 -146.6 -7.6 325 7037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2172 3387
7359 -0.92 -146.6 -7.1 334 7397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2173 3387
7719 -0.92 -146.6 -7.1 343 7757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2173 3387
8079 -0.92 -146.6 -7.4 352 8088 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2344 757 3387
8119 -0.92 -146.6 -8.2 353 8128 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2344 2167 3387
8439 -0.92 -146.6 -7.2 361 8477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3387
8799 -0.92 -146.6 -6.6 370 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2168 3387
9159 -0.92 -146.6 -6.5 379 9197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3386
9519 -0.92 -146.6 -6.6 388 9557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3386
9879 -0.92 -146.6 -6.8 397 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3386
10239 -0.92 -146.6 -6.5 406 10277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3386
10599 -0.92 -146.6 -6.0 415 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3386
10959 -0.92 -146.6 -6.0 424 10997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3385
11319 -0.92 -146.6 -6.9 433 11357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3385
11679 -0.92 -146.6 -6.7 442 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3385
12039 -0.92 -146.6 -6.4 451 12077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2167 3385
12399 -0.92 -146.6 -6.9 460 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2344 2168 3386
12559 -0.28 0.0 6.9 464 12718 0.68 0.00 130.77 1.396 6 0.107 0.000 2475 2167 2791
12719 0.92 146.6 4.5 468 12858 1.25 2.88 128.15 1.371 4 0.081 0.067 2745 727 2194
12969 0.92 183.6 6.2 474 13008 0.00 2.67 32.37 1.370 6 0.000 0.058 2746 2130 2041
13319 0.96 187.2 7.4 483 13358 0.00 0.00 3.50 1.461 6 0.000 0.000 2745 2131 2027
13679 0.96 187.2 7.5 492 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2131 2027
14039 0.96 187.2 7.6 501 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2131 2027
14399 0.96 194.5 7.2 510 14408 0.00 2.75 5.95 1.420 4 0.000 0.067 2745 735 1998
14449 0.97 194.5 7.9 511 14458 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2744 2134 1998
14759 0.97 194.5 8.0 519 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2133 1997
15119 0.97 194.5 8.7 528 15128 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2746 726 1997
15159 0.97 194.5 8.9 529 15168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2744 2143 1998
15479 0.97 194.5 9.0 537 15488 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2745 731 1997
15529 0.97 194.5 9.8 538 15538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2745 2137 1997
15839 0.97 194.5 9.0 546 15877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2137 1997
16199 0.97 194.5 8.6 555 16208 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2746 733 1997
16249 0.97 194.5 8.6 556 16258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2740 2144 1996
16559 0.97 194.5 8.3 564 16597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2144 1996
16919 0.97 194.5 7.7 573 16957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2144 1996
17279 0.97 194.5 7.7 582 17288 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2745 735 1996
17319 0.97 194.5 7.8 583 17328 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2139 1996
17639 0.97 198.0 7.4 591 17678 0.00 0.00 2.97 1.312 6 0.000 0.000 2741 2138 1983
17999 0.97 204.9 7.3 600 18038 0.00 0.00 5.68 1.246 6 0.000 0.000 2742 2139 1954
18359 0.98 204.9 7.6 609 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1954
18719 0.98 204.9 7.5 618 18728 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2746 725 1954
18779 0.98 204.9 7.9 619 18788 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2743 2135 1954
19119 0.98 211.8 7.3 628 19158 0.00 0.00 5.53 1.194 6 0.000 0.000 2741 2134 1927
19479 0.99 211.8 7.6 637 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2134 1927
19839 0.99 234.1 6.7 646 19868 0.10 2.72 18.52 1.088 4 0.070 0.058 2778 728 1835
19899 1.01 234.1 8.5 647 19908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2776 2135 1834
20239 1.01 234.1 8.1 656 20277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2135 1834
20599 1.01 234.1 7.8 665 20637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1833
20959 1.01 234.1 8.4 674 20997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2135 1834
21319 1.01 234.1 8.4 683 21328 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2778 726 1833
21369 1.01 234.1 8.7 684 21378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2777 2145 1833
21679 1.01 234.1 9.1 692 21717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2145 1833
22019 1.01 234.1 8.9 707 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2145 1833
22339 1.01 234.1 8.3 723 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2145 1833
22659 1.01 234.1 8.1 739 22668 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2778 729 1833
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23399 1.01 234.1 8.6 776 23408 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2778 725 1833
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