LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  381 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -123.73044 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074434,5630.618,-5506.016,83,1.4,86 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  075726,5630.506,-5505.995,30,1.5,30,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  126.6,6199,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31091,0.00,0.000,0,0,984,375.06 _10V_AH  10.0,26.604
HUMID  2913 DATA_FILE_SIZE  37622,1244
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,53.678

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.92 -114.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 47 2179 2358
57 -0.92 -127.1 -4.6 8 101 12.52 2.83 -26.40 0.000 4 0.171 0.082 2183 724 3033
222 -0.93 -127.1 -7.1 33 231 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2182 2178 3033
532 -0.93 -127.1 -4.8 64 541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2182 718 3033
602 -0.93 -127.1 -6.0 71 611 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2182 2180 3033
912 -0.93 -127.1 -3.8 102 921 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2182 719 3033
962 -0.93 -127.1 -4.4 107 971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2183 2173 3033
1272 -0.93 -127.1 -7.6 138 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2173 3033
1582 -0.93 -127.1 -8.8 169 1591 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2183 709 3033
1672 -0.93 -127.1 -5.9 178 1681 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2182 2183 3033
1982 -0.93 -127.1 -7.0 209 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2183 3032
2302 -0.93 -127.1 -6.9 239 2311 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2183 711 3033
2352 -0.93 -127.1 -7.8 241 2361 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2182 2184 3032
2662 -0.93 -127.1 -7.6 257 2680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2184 3032
2982 -0.93 -127.1 -6.0 273 2991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2183 713 3032
3062 -0.93 -127.1 -6.5 277 3071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2182 2176 3032
3382 -0.93 -127.1 -6.4 293 3400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2176 3032
3702 -0.93 -127.1 -7.0 309 3711 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2183 708 3032
3742 -0.93 -127.1 -7.2 311 3751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2184 2182 3032
4062 -0.93 -127.1 -7.2 327 4080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2183 3032
4382 -0.93 -127.1 -6.6 343 4391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2183 721 3032
4462 -0.93 -127.1 -7.4 347 4471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2182 2183 3032
4782 -0.93 -127.1 -6.5 355 4821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2183 3032
5142 -0.93 -127.1 -6.7 364 5151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2183 714 3032
5212 -0.93 -127.1 -6.9 365 5221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2182 2178 3032
5542 -0.93 -127.1 -6.7 374 5580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2178 3032
5902 -0.93 -127.1 -6.1 383 5911 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2183 713 3031
5962 -0.93 -127.1 -6.8 384 5971 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2183 2169 3032
6302 -0.93 -127.1 -6.4 393 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2169 3032
6662 -0.93 -127.1 -6.9 402 6671 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2182 721 3032
6732 -0.93 -127.1 -6.7 403 6741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2182 2184 3032
7062 -0.93 -127.1 -6.5 412 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2183 3032
7422 -0.93 -127.1 -6.7 421 7431 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2182 719 3032
7472 -0.93 -127.1 -7.6 422 7481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2182 2180 3032
7782 -0.93 -127.1 -6.5 430 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2181 3032
8142 -0.93 -127.1 -6.2 439 8151 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2182 723 3032
8222 -0.93 -127.1 -6.7 441 8231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2182 2177 3032
8542 -0.93 -127.1 -6.4 449 8580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2177 3032
8902 -0.93 -127.1 -6.2 458 8911 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2182 712 3032
8952 -0.93 -127.1 -6.9 459 8960 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2182 2176 3032
9262 -0.93 -127.1 -5.8 467 9300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2176 3032
9622 -0.93 -127.1 -6.0 476 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2176 3032
9982 -0.93 -127.1 -6.2 485 9991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2182 715 3032
10032 -0.93 -127.1 -7.3 486 10041 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2183 2167 3032
10342 -0.93 -127.1 -6.2 494 10380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2167 3032
10702 -0.93 -127.1 -6.3 503 10711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2183 719 3032
10742 -0.93 -127.1 -6.7 504 10751 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2182 2176 3032
11062 -0.93 -127.1 -6.2 512 11100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2176 3032
11422 -0.93 -127.1 -6.7 521 11431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2183 721 3032
11492 -0.93 -127.1 -7.1 522 11501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2182 2179 3032
11822 -0.93 -127.1 -6.3 531 11860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2180 3032
12182 -0.93 -127.1 -6.5 540 12191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2183 711 3032
12252 -0.93 -127.1 -6.9 541 12261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2183 2177 3032
12582 -0.93 -127.1 -6.5 550 12620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2177 3032
12942 -0.93 -127.1 -6.3 559 12951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2183 722 3032
13022 -0.93 -127.1 -6.4 561 13031 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2182 2181 3032
13342 -0.93 -127.1 -5.7 569 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2181 3032
13702 -0.93 -127.1 -5.6 578 13711 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2182 713 3032
13782 -0.93 -127.1 -5.8 580 13791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2182 2172 3032
14102 -0.93 -127.1 -5.4 588 14140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2182 2172 3032
14462 -0.93 -127.1 -5.3 597 14471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2183 716 3032
14532 -0.93 -127.1 -6.1 598 14541 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2183 2179 3032
14862 -0.93 -127.1 -5.4 607 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2183 2179 3032
15222 -0.93 -127.1 -5.7 616 15231 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2184 713 3032
15302 -0.93 -127.1 -6.3 618 15311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2182 2167 3031
15463 -0.32 0.0 5.7 622 15581 0.65 0.00 114.72 1.460 6 0.100 0.000 2318 2124 2513
15582 0.93 127.1 3.5 625 15701 1.38 0.00 111.55 1.430 6 0.087 0.000 2594 2124 1994
16022 0.93 127.1 6.1 636 16031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2594 659 1992
16082 0.93 127.1 7.0 637 16091 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 2120 1992
16423 0.93 127.1 6.2 646 16431 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2594 662 1992
16472 0.93 127.1 6.2 647 16481 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2594 2123 1992
16782 0.93 127.1 6.1 655 16820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2123 1992
17142 0.93 130.0 5.9 664 17151 0.00 2.88 2.28 1.529 4 0.000 0.081 2594 666 1982
17202 0.93 130.0 6.3 665 17211 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2594 2117 1982
17542 0.93 132.2 5.9 674 17580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2117 1982
17902 0.94 132.2 6.0 683 17940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2117 1982
18262 0.94 132.2 6.4 692 18271 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2594 662 1981
18332 0.94 132.2 6.8 693 18341 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2594 2124 1981
18662 0.94 132.2 6.7 702 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2124 1981
19022 0.94 132.2 6.8 711 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2124 1981
19382 0.94 132.2 6.8 720 19420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2124 1981
19742 0.94 132.2 6.7 729 19751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2594 660 1981
19802 0.94 132.2 7.4 730 19811 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2594 2120 1981
20142 0.94 132.2 7.0 739 20180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2594 2120 1981
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