WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1940
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1905
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  380
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231357,4800.245,-12600.345,30,16.3,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.061
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -211907.4,-401.4,-279.3,184917.7,-483.4
_SM_CCo  300.0 KALMAN_Y  168636.3,105.6,-249.5,-184615.3,1793.2
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.3,29751,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.6 D_GRID  1000
GPS2  232723,4800.381,-12600.318,14,8.5,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2547 DATA_FILE_SIZE  46282,1561
_24V_AH  23.0,63.908 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,70,2
_10V_AH  10.2,45.504  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -51.97 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.8 6 103 9.63 2.85 -12.30 0.000 4
270 -0.97 -127.1 -6.8 42 278 0.00 2.75 0.00 0.000 6
580 -0.97 -127.1 -12.0 104 583 0.00 0.00 0.00 0.000 6
885 -0.97 -127.1 -9.3 143 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1195 -0.97 -127.1 -8.6 174 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1505 -0.97 -127.1 -7.4 205 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1825 -0.97 -127.1 -7.0 222 1832 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1944 -0.97 -127.1 -7.0 246 1952 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2255 -0.97 -127.1 -7.6 263 2272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2574 -0.97 -127.1 -6.6 279 2592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2895 -0.97 -127.1 -6.7 295 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3215 -0.97 -127.1 -6.6 311 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3535 -0.97 -127.1 -6.3 327 3542 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3634 -0.97 -127.1 -6.3 347 3642 0.00 2.73 0.00 0.000 6
3945 -0.97 -127.1 -6.8 357 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4305 -0.97 -127.1 -6.8 366 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4665 -0.97 -127.1 -7.0 375 4672 0.00 2.85 0.00 0.000 4
4795 -0.97 -127.1 -7.0 401 4802 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5125 -0.97 -127.1 -7.4 411 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5485 -0.97 -127.1 -7.0 420 5522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5845 -0.97 -127.1 -6.7 429 5852 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5934 -0.97 -127.1 -6.7 447 5942 0.00 2.73 0.00 0.000 6
6265 -0.97 -127.1 -6.5 457 6302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6625 -0.97 -127.1 -6.6 466 6662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6985 -0.97 -127.1 -6.6 475 7022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7345 -0.97 -127.1 -6.2 484 7382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7705 -0.97 -127.1 -5.3 493 7742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8065 -0.97 -127.1 -5.3 502 8072 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8145 -0.97 -127.1 -5.3 518 8152 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8475 -0.97 -127.1 -5.4 528 8512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8835 -0.97 -127.1 -5.7 537 8842 0.00 2.83 0.00 0.000 4
8910 -0.97 -127.1 -5.7 552 8917 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9240 -0.97 -127.1 -5.9 562 9277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9600 -0.97 -127.1 -5.8 571 9637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9960 -0.97 -127.1 -5.3 580 9967 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10035 -0.97 -127.1 -5.3 595 10042 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10365 -0.97 -127.1 -5.2 605 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10725 -0.97 -127.1 -4.9 614 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11085 -0.97 -127.1 -5.3 623 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11445 -0.97 -127.1 -6.2 632 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11805 -0.97 -127.1 -6.1 641 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12165 -0.97 -127.1 -6.0 650 12172 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12235 -0.97 -127.1 -6.0 664 12242 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12565 -0.97 -127.1 -6.4 674 12602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12925 -0.97 -127.1 -5.3 683 12932 0.00 2.83 0.00 0.000 4
13015 -0.97 -127.1 -5.3 701 13022 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13345 -0.97 -127.1 -5.1 711 13382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13705 -0.97 -127.1 -4.4 720 13742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14065 -0.97 -127.1 -3.9 729 14072 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14150 -0.97 -127.1 -3.9 746 14157 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14480 -0.97 -127.1 -3.0 756 14517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14840 -0.97 -127.1 -4.0 765 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15200 -0.97 -127.1 -4.3 774 15207 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15270 -0.97 -127.1 -4.3 788 15277 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15600 -0.97 -127.1 -5.8 798 15637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15801 -0.33 0.0 -5.8 803 15917 0.68 0.00 112.20 1.533 6
15918 0.97 127.1 -3.6 806 16037 1.35 0.00 111.38 1.478 6
16360 0.97 127.1 7.8 817 16367 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16430 0.97 127.1 7.8 831 16437 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16760 0.97 127.1 8.3 841 16797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17120 0.97 127.1 8.4 850 17127 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17175 0.97 127.1 8.4 861 17182 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17505 0.97 127.1 7.7 871 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17865 0.97 127.1 7.4 880 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18225 0.97 127.1 7.2 889 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18585 0.97 127.1 8.0 898 18622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18945 0.97 127.1 8.2 907 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19305 0.97 127.1 8.1 916 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19665 0.97 127.1 7.2 925 19672 0.00 2.85 0.00 0.000 4
19729 0.97 127.1 7.2 938 19737 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20060 0.97 127.1 7.3 948 20097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20420 0.97 127.1 7.3 957 20457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20780 0.97 127.1 7.6 966 20817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21140 0.97 127.1 7.5 975 21177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21500 0.97 127.1 7.9 984 21537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21860 0.97 127.1 7.5 993 21897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22220 0.97 127.1 6.8 1002 22257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22580 0.97 127.1 6.5 1011 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22940 0.97 127.1 6.8 1020 22977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23300 0.97 127.1 6.7 1029 23337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23660 0.97 127.1 6.3 1038 23697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24019 0.97 127.1 6.5 1047 24057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24380 0.97 127.1 6.8 1056 24387 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24449 0.97 127.1 6.8 1070 24457 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24780 0.97 127.1 6.6 1080 24817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25140 0.97 127.1 6.2 1089 25177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25500 0.97 127.1 6.6 1098 25537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25840 0.98 139.1 5.6 1113 25857 0.00 0.00 9.27 1.127 6
26160 1.02 163.3 5.2 1129 26197 0.00 0.00 19.52 1.065 6
26500 1.02 163.3 6.5 1146 26507 0.00 2.88 0.00 0.000 4
26554 1.02 163.3 6.5 1157 26562 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26864 1.02 166.1 5.9 1174 26882 0.00 0.00 2.55 1.150 6
27184 1.04 178.4 5.6 1190 27202 0.00 0.00 9.73 1.047 6
27504 1.04 178.4 7.6 1206 27512 0.00 2.88 0.00 0.000 4
27574 1.04 178.4 7.6 1220 27582 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27885 1.04 178.4 6.9 1237 27902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28204 1.04 178.4 6.5 1267 28212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28514 1.06 195.4 5.5 1298 28532 0.10 0.00 13.05 0.968 6
28834 1.08 209.0 5.6 1330 28852 0.00 0.00 10.95 0.956 6
29155 1.18 277.9 3.8 1371 29213 0.07 2.88 53.35 0.890 4
29295 1.18 277.9 3.8 1399 29303 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29605 1.18 281.6 5.9 1461 29613 0.00 0.00 2.85 0.985 6
29915 1.18 281.6 6.7 1518 29923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30225 1.18 281.6 6.8 1549 30233 0.00 2.80 0.00 0.000 4