LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  380
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  30033.219
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201555,5733.308,-5010.599,69,1.6,69 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.014,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  357799.8,70.3,54.7,82604.0,27.5
_SM_CCo  265.7 KALMAN_Y  -237052.2,503.9,277.4,222612.5,-7883.1
_SM_DEPTHo  2.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.9,326332,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.8 D_GRID  1001
GPS2  203109,5733.376,-5010.792,18,1.6,18,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2443 DATA_FILE_SIZE  36694,1289
_24V_AH  23.1,52.160 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,33.643  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.37 0.000 6
72 -0.89 -127.1 -3.5 6 116 11.70 2.55 -25.42 0.000 4
343 -0.89 -127.1 -3.5 56 346 0.00 2.48 0.00 0.000 6
648 -0.89 -127.1 -5.8 87 656 0.00 2.52 0.00 0.000 4
693 -0.89 -127.1 -5.8 96 701 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1003 -0.89 -127.1 -9.9 128 1011 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1044 -0.89 -127.1 -9.9 136 1051 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1353 -0.89 -127.1 -7.4 168 1361 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1403 -0.89 -127.1 -7.4 178 1406 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1708 -0.89 -127.1 -7.5 209 1716 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1753 -0.89 -127.1 -7.5 218 1756 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2058 -0.89 -127.1 -7.1 241 2066 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2093 -0.89 -127.1 -7.1 248 2096 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2398 -0.89 -127.1 -6.7 264 2416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2718 -0.89 -127.1 -8.9 280 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3038 -0.89 -127.1 -8.3 296 3046 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3088 -0.89 -127.1 -8.3 306 3091 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3393 -0.89 -127.1 -8.1 322 3401 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3418 -0.89 -127.1 -8.1 327 3421 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3723 -0.89 -127.1 -7.1 343 3741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4043 -0.89 -127.1 -7.2 353 4051 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4078 -0.89 -127.1 -7.2 360 4081 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4403 -0.89 -127.1 -7.8 369 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4763 -0.89 -127.1 -8.0 378 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5123 -0.89 -127.1 -8.2 387 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5483 -0.89 -127.1 -7.9 396 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5843 -0.89 -127.1 -7.5 405 5881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6203 -0.89 -127.1 -7.5 414 6211 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6238 -0.89 -127.1 -7.5 421 6241 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6563 -0.89 -127.1 -7.1 430 6601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6923 -0.89 -127.1 -7.0 439 6931 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6963 -0.89 -127.1 -7.0 447 6966 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7288 -0.89 -127.1 -6.7 456 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7648 -0.89 -127.1 -6.4 465 7656 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7673 -0.89 -127.1 -6.4 470 7676 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7998 -0.89 -127.1 -6.2 479 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8358 -0.89 -127.1 -6.0 488 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8718 -0.89 -127.1 -6.1 497 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9078 -0.89 -127.1 -5.8 506 9086 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9113 -0.89 -127.1 -5.8 513 9116 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9438 -0.89 -127.1 -5.5 522 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9798 -0.89 -127.1 -5.3 531 9806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9828 -0.89 -127.1 -5.3 537 9831 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10153 -0.89 -127.1 -5.3 546 10191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10513 -0.89 -127.1 -5.1 555 10521 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10543 -0.89 -127.1 -5.1 561 10551 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10873 -0.89 -127.1 -5.3 571 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11233 -0.89 -127.1 -5.4 580 11241 0.00 2.58 0.00 0.000 4
11258 -0.89 -127.1 -5.4 585 11261 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11583 -0.89 -127.1 -5.3 594 11621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11943 -0.89 -127.1 -5.7 603 11981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12303 -0.89 -127.1 -5.7 612 12311 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12343 -0.89 -127.1 -5.7 620 12346 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12668 -0.89 -127.1 -5.9 629 12706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13028 -0.89 -127.1 -6.0 638 13036 0.00 2.58 0.00 0.000 4
13068 -0.89 -127.1 -6.0 646 13071 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13393 -0.89 -127.1 -6.1 655 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13753 -0.89 -127.1 -6.1 664 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14113 -0.89 -127.1 -6.1 673 14121 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14158 -0.89 -127.1 -6.1 682 14161 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14483 -0.89 -127.1 -5.8 691 14521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14684 -0.29 0.0 -5.8 696 14841 0.63 0.00 117.28 1.498 6
14842 0.89 127.1 -0.8 700 14961 1.18 2.48 107.55 1.457 4
14973 0.89 127.1 -0.8 705 14976 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15298 0.89 127.1 7.8 714 15306 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15338 0.89 127.1 7.8 722 15341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 7.8 731 15701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16023 0.89 127.1 7.6 740 16061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16383 0.89 127.1 7.6 749 16421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16743 0.89 127.1 7.5 758 16751 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16778 0.89 127.1 7.5 765 16781 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17103 0.89 127.1 7.1 774 17141 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17463 0.89 127.1 7.1 783 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17823 0.89 127.1 6.9 792 17861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18183 0.89 127.1 7.0 801 18221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18543 0.89 127.1 6.8 810 18581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18903 0.89 127.1 6.8 819 18911 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18933 0.89 127.1 6.8 825 18936 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19258 0.89 127.1 6.8 834 19296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19618 0.89 127.1 6.6 843 19656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19978 0.89 127.1 6.4 852 20016 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20338 0.89 127.1 6.2 861 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20698 0.89 127.1 6.3 870 20736 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21058 0.89 127.1 6.5 879 21096 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21418 0.89 127.1 6.4 888 21426 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21463 0.89 127.1 6.4 897 21466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21788 0.89 127.1 6.6 906 21826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22148 0.89 127.1 7.0 915 22186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22508 0.89 127.1 6.8 924 22546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22868 0.89 127.1 6.7 933 22906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23228 0.89 127.1 6.6 942 23266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23588 0.89 127.1 6.2 951 23626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23948 0.90 132.1 5.8 960 23986 0.00 2.60 3.50 1.240 4
23998 0.90 132.1 5.8 963 24001 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24323 0.90 132.1 6.3 972 24361 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24683 0.90 132.1 6.2 981 24721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25043 0.90 132.1 6.4 990 25081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25383 0.90 132.1 7.4 1005 25386 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25423 0.90 132.1 7.4 1013 25426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25728 0.90 132.1 6.9 1029 25746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26048 0.90 132.1 6.9 1045 26056 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26083 0.90 132.1 6.9 1052 26086 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26388 0.96 174.1 4.7 1068 26426 0.00 0.00 32.70 1.011 6
26728 0.96 174.1 7.0 1085 26736 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26748 0.96 174.1 7.0 1089 26751 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27053 0.98 189.0 5.5 1105 27071 0.00 2.63 11.43 1.007 4
27128 0.98 189.0 5.5 1117 27131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27433 0.98 189.0 6.0 1144 27441 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27483 0.98 189.0 6.0 1154 27486 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27788 1.09 268.3 3.5 1185 27856 0.15 0.00 61.42 0.907 6
28158 1.09 268.3 13.7 1222 28166 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28243 1.09 268.3 13.7 1239 28251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28553 1.09 268.3 15.9 1271 28561 0.00 0.00 0.00 0.000 6