NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -59.194633 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143507,2708.078,-15123.542,37,0.9,37 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.110
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  477574.5,834.4,-564.8,-1698906.4,1903.3
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -338978.3,503.4,-419.3,-369581.2,1199.3
GPS2  144115,2708.108,-15123.475,12,1.2,12,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.3,127341,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29212,69.28,0.605,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,52.849
HUMID  2130 _10V_AH  10.0,27.903
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41398,1541
RAFOS_CLK  1361 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.15 0.000 2 0.000 0.000 285 2200 2614
60 -1.00 -117.3 -4.3 9 89 12.43 2.58 -13.00 0.000 4 0.151 0.051 2453 3652 3129
115 -1.00 -117.3 -10.3 20 119 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2213 3130
180 -1.00 -117.3 -12.9 33 183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2214 3131
245 -1.00 -117.3 -11.9 46 249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 811 3132
270 -1.00 -117.3 -11.1 51 274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2454 2246 3131
455 -1.00 -117.3 -12.3 88 459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 805 3132
485 -1.00 -117.3 -10.7 93 494 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2247 3131
795 -1.00 -117.3 -10.2 124 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2247 3134
1105 -1.00 -117.3 -8.7 155 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3134
1135 -1.00 -117.3 -8.8 158 1144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2250 3134
1445 -1.00 -117.3 -8.2 189 1454 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 810 3137
1525 -1.00 -117.3 -8.3 197 1534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3137
1850 -1.00 -117.3 -7.8 213 1859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 813 3139
1910 -1.00 -117.3 -7.7 216 1919 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2252 3139
2230 -1.00 -117.3 -8.1 229 2239 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 801 3140
2260 -1.00 -117.3 -8.6 230 2269 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2247 3140
2570 -1.00 -117.3 -7.6 243 2579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2452 811 3141
2660 -1.00 -117.3 -7.4 247 2669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2255 3141
2970 -1.00 -117.3 -6.6 260 2979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 810 3141
3100 -1.00 -117.3 -6.7 266 3109 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2243 3141
3410 -1.00 -117.3 -6.3 279 3419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 800 3141
3520 -1.00 -117.3 -6.4 284 3529 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2245 3140
3830 -1.00 -117.3 -6.5 297 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 802 3140
3960 -1.00 -117.3 -6.4 303 3969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3140
4270 -1.00 -117.3 -5.8 316 4279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 806 3139
4370 -1.00 -117.3 -6.2 321 4379 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2245 3139
4690 -1.00 -117.3 -6.4 334 4699 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 808 3138
4790 -1.00 -117.3 -6.7 339 4799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2245 3136
5110 -1.00 -117.3 -5.6 352 5119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3135
5230 -1.00 -117.3 -6.0 358 5239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2245 3134
5550 -1.00 -117.3 -5.7 371 5559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 812 3133
5650 -1.00 -117.3 -6.2 376 5659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2243 3133
5970 -1.00 -117.3 -5.8 389 5979 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 813 3132
6060 -1.00 -117.3 -5.8 393 6069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3131
6370 -1.00 -117.3 -5.2 406 6379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 813 3129
6430 -1.00 -117.3 -5.6 409 6439 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2237 3129
6750 -1.00 -117.3 -6.4 422 6759 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 813 3128
6870 -1.00 -117.3 -7.9 428 6879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2239 3127
7190 -1.00 -117.3 -6.7 441 7199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 805 3126
7290 -1.00 -117.3 -7.1 446 7299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2245 3126
7610 -1.00 -117.3 -6.1 459 7619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 811 3125
7720 -1.00 -117.3 -6.4 464 7729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2454 2243 3124
8030 -1.00 -117.3 -5.4 477 8039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 811 3123
8090 -1.00 -117.3 -5.9 480 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2239 3123
8410 -1.00 -117.3 -5.6 493 8419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 810 3122
8460 -1.00 -117.3 -6.4 495 8469 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3122
8770 -1.00 -117.3 -6.4 508 8779 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 812 3120
8870 -1.00 -117.3 -6.5 513 8879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2234 3119
9190 -1.00 -117.3 -5.7 526 9199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3118
9250 -1.00 -117.3 -6.1 529 9259 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2231 3118
9570 -1.00 -117.3 -5.5 542 9579 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 816 3117
9650 -1.00 -117.3 -5.8 546 9658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2241 3116
9970 -1.00 -117.3 -5.6 559 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2241 3115
10295 -1.00 -117.3 -5.8 572 10304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3115
10355 -1.00 -117.3 -6.1 575 10364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2243 3115
10675 -1.00 -117.3 -5.6 588 10684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 804 3114
10765 -1.00 -117.3 -6.0 592 10774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3114
11075 -1.00 -117.3 -6.2 605 11084 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 808 3113
11125 -1.00 -117.3 -6.6 607 11134 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2234 3112
11435 -1.00 -117.3 -5.9 620 11444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3111
11495 -1.00 -117.3 -6.4 623 11504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2237 3111
11815 -1.00 -117.3 -5.3 636 11824 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3111
11885 -1.00 -117.3 -5.5 639 11894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3110
12195 -1.00 -117.3 -5.0 652 12204 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 818 3109
12235 -1.00 -117.3 -5.6 654 12244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2239 3109
12555 -1.00 -117.3 -4.8 667 12564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3108
12625 -1.00 -117.3 -5.3 670 12634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2242 3108
12935 -1.00 -117.3 -5.3 683 12944 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3107
12995 -1.00 -117.3 -5.6 686 13004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2245 3107
13315 -1.00 -117.3 -5.3 699 13324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 810 3107
13375 -1.00 -117.3 -5.3 702 13384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2235 3106
13695 -1.00 -117.3 -4.9 715 13704 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3106
13745 -1.00 -117.3 -5.5 717 13754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2237 3106
14055 -1.00 -117.3 -4.4 730 14064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 805 3104
14095 -1.00 -117.3 -5.1 732 14104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2240 3105
14415 -1.00 -117.3 -4.4 745 14424 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 808 3105
14465 -1.00 -117.3 -5.2 747 14474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2244 3105
14775 -1.00 -117.3 -4.5 760 14784 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 812 3105
14835 -1.00 -117.3 -4.7 763 14844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3104
15155 -1.00 -117.3 -4.9 776 15164 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3104
15195 -1.00 -117.3 -5.4 778 15204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3104
15515 -1.00 -117.3 -4.9 791 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3104
15840 -1.00 -117.3 -4.6 804 15849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2453 805 3103
15930 -1.00 -117.3 -4.9 808 15939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2237 3103
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