LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -221.21609 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223921,5631.005,-5510.888,38,3.1,57 TGT_NAME  C5630
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  224753,5630.958,-5510.867,15,3.2,34,-27.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.0,11249,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32081,0.00,0.000,0,0,1535,239.90 _10V_AH  10.0,26.518
HUMID  2860 DATA_FILE_SIZE  37050,1238
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.1,53.510

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.50 0.000 2 0.000 0.000 49 2179 2446
82 -0.87 -127.1 -3.7 13 122 12.65 2.85 -23.10 0.000 4 0.176 0.085 2193 711 3031
227 -0.87 -127.1 -9.6 37 236 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2193 2175 3031
537 -0.87 -127.1 -6.6 68 545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3031
847 -0.87 -127.1 -6.7 99 856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 712 3031
947 -0.87 -127.1 -9.4 109 956 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2173 3030
1257 -0.87 -127.1 -8.1 140 1266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2193 3590 3030
1317 -0.87 -127.1 -6.5 146 1326 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2117 3030
1627 -0.87 -127.1 -9.2 177 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2117 3029
1947 -0.87 -127.1 -8.6 205 1956 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2193 713 3029
1987 -0.87 -127.1 -7.3 207 1996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2180 3029
2307 -0.87 -127.1 -4.2 223 2325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2180 3029
2627 -0.87 -127.1 -4.6 239 2645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2180 3029
2947 -0.87 -127.1 -6.2 255 2956 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2193 710 3029
3027 -0.87 -127.1 -6.0 259 3036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2183 3028
3347 -0.87 -127.1 -6.2 275 3365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3029
3667 -0.87 -127.1 -6.1 291 3676 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2193 713 3029
3747 -0.87 -127.1 -6.4 295 3756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2193 2177 3029
4067 -0.87 -127.1 -5.9 311 4085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3028
4387 -0.87 -127.1 -5.4 327 4405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2177 3028
4727 -0.87 -127.1 -5.7 337 4736 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2193 718 3028
4797 -0.87 -127.1 -6.3 338 4806 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2176 3028
5127 -0.87 -127.1 -5.2 347 5136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2193 715 3028
5177 -0.87 -127.1 -5.9 348 5186 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2169 3028
5487 -0.87 -127.1 -5.9 356 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2170 3028
5847 -0.87 -127.1 -6.0 365 5856 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2193 715 3028
5917 -0.87 -127.1 -7.0 366 5926 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2176 3028
6247 -0.87 -127.1 -5.9 375 6285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3028
6607 -0.87 -127.1 -5.7 384 6616 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 712 3028
6657 -0.87 -127.1 -6.2 385 6666 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2173 3028
6967 -0.87 -127.1 -5.8 393 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2173 3028
7327 -0.87 -127.1 -6.0 402 7336 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 721 3028
7397 -0.87 -127.1 -6.5 403 7406 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2185 3028
7727 -0.87 -127.1 -5.6 412 7736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 718 3028
7777 -0.87 -127.1 -6.5 413 7786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2183 3028
8087 -0.87 -127.1 -5.7 421 8096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 721 3028
8127 -0.87 -127.1 -6.3 422 8136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2181 3028
8447 -0.87 -127.1 -5.7 430 8485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3029
8807 -0.87 -127.1 -5.6 439 8816 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 713 3028
8887 -0.87 -127.1 -6.0 441 8896 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2193 2178 3028
9207 -0.87 -127.1 -5.5 449 9216 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2193 711 3028
9257 -0.87 -127.1 -6.1 450 9266 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2193 2183 3028
9567 -0.87 -127.1 -5.5 458 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3028
9927 -0.87 -127.1 -5.7 467 9936 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2193 718 3028
10017 -0.87 -127.1 -6.5 469 10026 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2180 3028
10327 -0.87 -127.1 -5.6 477 10365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2179 3028
10687 -0.87 -127.1 -5.7 486 10696 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2193 718 3028
10757 -0.87 -127.1 -6.7 487 10766 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2174 3028
11087 -0.87 -127.1 -6.0 496 11125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2174 3028
11447 -0.87 -127.1 -6.1 505 11456 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2193 722 3028
11517 -0.87 -127.1 -6.7 506 11526 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2176 3028
11847 -0.87 -127.1 -6.2 515 11885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2176 3028
12207 -0.87 -127.1 -5.9 524 12216 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2193 711 3028
12267 -0.87 -127.1 -6.6 525 12276 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2193 2172 3028
12607 -0.87 -127.1 -6.0 534 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3028
12967 -0.87 -127.1 -6.1 543 12976 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2193 714 3028
13047 -0.87 -127.1 -6.5 545 13056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2193 2170 3028
13367 -0.87 -127.1 -5.6 553 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2170 3028
13727 -0.87 -127.1 -5.7 562 13765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2169 3028
14087 -0.87 -127.1 -6.1 571 14096 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2193 711 3028
14147 -0.87 -127.1 -6.5 572 14156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2168 3028
14487 -0.87 -127.1 -6.0 581 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2168 3028
14847 -0.87 -127.1 -5.9 590 14856 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2193 713 3028
14917 -0.87 -127.1 -6.5 591 14926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2193 2181 3027
15247 -0.87 -127.1 -5.6 600 15285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2181 3028
15607 -0.87 -127.1 -5.5 609 15616 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2193 713 3027
15657 -0.87 -127.1 -6.5 610 15666 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2193 2172 3028
15967 -0.87 -127.1 -5.3 618 16005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3028
16327 -0.87 -127.1 -5.2 627 16365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2172 3028
16408 -0.32 0.0 5.1 629 16526 0.60 0.00 114.18 1.472 6 0.097 0.000 2315 2114 2513
16527 0.87 127.1 3.4 632 16646 1.33 2.90 112.40 1.422 4 0.088 0.083 2580 3522 1994
16667 0.87 142.4 5.5 635 16686 0.00 2.85 13.43 1.436 6 0.000 0.067 2580 2073 1932
17007 0.89 142.4 6.3 644 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2072 1930
17367 0.89 142.4 6.4 653 17376 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 663 1929
17408 0.89 142.4 7.1 654 17416 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2580 2111 1929
17727 0.89 142.4 6.6 662 17765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2111 1929
18087 0.89 142.4 6.5 671 18096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2580 662 1928
18127 0.89 142.4 7.1 672 18136 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2580 2116 1927
18447 0.89 142.4 6.5 680 18485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2580 2117 1927
18807 0.89 142.4 6.2 689 18816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2580 658 1928
18847 0.89 142.4 6.8 690 18856 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2120 1928
19167 0.89 145.8 5.9 698 19206 0.00 0.00 2.30 1.527 6 0.000 0.000 2580 2120 1918
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19587 0.90 150.8 6.7 708 19596 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2580 2123 1898
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