GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  380
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -85.993118
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14830 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171507,5809.443,-14657.315,27,1.3,27 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  4.07 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.4,114450,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -64.4 D_GRID  4258
GPS2  172315,5809.457,-14657.159,14,2.0,14,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1763 DATA_FILE_SIZE  38926,1253
_24V_AH  23.4,53.817 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,35.545  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -1.90 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.72 2.60 -88.00 0.000 4 0.161 0.060
352 -0.96 -126.6 0.0 67 359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056
662 -0.96 -126.6 -14.4 99 669 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061
722 -0.96 -126.6 -14.4 111 729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1032 -0.96 -126.6 -15.2 143 1039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1342 -0.96 -126.6 -9.8 166 1349 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1401 -0.96 -126.6 -9.8 178 1409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1711 -0.96 -126.6 -9.9 195 1714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094
1736 -0.96 -126.6 -9.9 200 1739 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
2042 -0.96 -126.6 -11.8 216 2049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
2146 -0.96 -126.6 -11.8 237 2154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
2456 -0.96 -126.6 -7.5 254 2464 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093
2526 -0.96 -126.6 -7.5 268 2534 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
2837 -0.96 -126.6 -9.9 281 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3196 -0.96 -126.6 -7.6 290 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3556 -0.96 -126.6 -10.1 299 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3916 -0.96 -126.6 -7.4 308 3924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
3946 -0.96 -126.6 -7.4 314 3954 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
4276 -0.96 -126.6 -8.3 324 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4636 -0.96 -126.6 -10.3 333 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4996 -0.96 -126.6 -8.7 342 5004 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5042 -0.96 -126.6 -8.7 351 5049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5372 -0.96 -126.6 -8.5 361 5409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5731 -0.96 -126.6 -8.8 370 5734 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5771 -0.96 -126.6 -8.8 378 5779 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6101 -0.96 -126.6 -7.5 388 6109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6136 -0.96 -126.6 -7.5 395 6139 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
6461 -0.96 -126.6 -7.9 404 6469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6491 -0.96 -126.6 -7.9 410 6494 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6816 -0.96 -126.6 -7.0 419 6824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
6846 -0.96 -126.6 -7.0 425 6849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7171 -0.96 -126.6 -6.3 434 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7531 -0.96 -126.6 -7.3 443 7539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095
7566 -0.96 -126.6 -7.3 450 7569 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7891 -0.96 -126.6 -9.2 459 7899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7941 -0.96 -126.6 -9.2 469 7949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8271 -0.96 -126.6 -7.7 479 8279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
8311 -0.96 -126.6 -7.7 487 8319 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8641 -0.96 -126.6 -7.3 497 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9002 -0.96 -126.6 -9.4 506 9009 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9036 -0.96 -126.6 -9.4 513 9044 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053
9366 -0.96 -126.6 -8.9 523 9374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9407 -0.96 -126.6 -8.9 531 9414 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
9737 -0.96 -126.6 -4.7 541 9744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9781 -0.96 -126.6 -4.7 550 9784 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10106 -0.96 -126.6 -5.4 559 10114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10136 -0.96 -126.6 -5.4 565 10139 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
10461 -0.96 -126.6 -7.9 574 10469 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10486 -0.96 -126.6 -7.9 579 10494 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10816 -0.96 -126.6 -7.7 589 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11176 -0.96 -126.6 -6.4 598 11184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086
11221 -0.96 -126.6 -6.4 607 11229 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
11352 -0.33 0.0 -6.4 612 11469 0.65 0.00 115.15 1.174 6 0.095 0.000
11470 0.96 126.6 -3.4 615 11599 1.35 0.00 112.68 1.146 6 0.078 0.000
11921 0.96 126.6 8.1 628 11929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088
11981 0.96 126.6 8.1 640 11984 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.054
12306 0.96 126.6 8.2 649 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12666 0.96 126.6 8.7 658 12674 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.089
12726 0.96 126.6 8.7 670 12729 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.055
13051 0.96 126.6 8.2 679 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13411 0.97 131.1 7.3 688 13419 0.00 2.45 4.03 1.199 4 0.000 0.091
13491 0.97 131.1 7.3 704 13494 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
13816 0.97 131.1 8.2 713 13854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14176 0.98 138.9 7.2 722 14189 0.00 2.48 6.82 1.150 4 0.000 0.090
14226 0.98 138.9 7.2 732 14229 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
14552 0.98 138.9 7.6 741 14559 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.090
14586 0.98 138.9 7.6 748 14589 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055
14911 0.98 138.9 9.0 757 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15272 0.98 138.9 9.3 766 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15631 1.02 162.5 6.6 775 15669 0.00 0.00 19.60 1.048 6 0.000 0.000
15991 1.02 162.5 9.6 784 15999 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16027 1.02 162.5 9.6 791 16034 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
16357 1.02 162.5 8.2 801 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16716 1.02 162.5 8.4 810 16719 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.092
16806 1.02 162.5 8.4 828 16809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17131 1.02 162.5 10.1 837 17169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17492 1.02 162.5 8.3 846 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17851 1.02 162.5 8.3 855 17889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18211 1.06 184.5 6.6 864 18249 0.00 0.00 18.62 0.948 6 0.000 0.000
18571 1.06 184.5 9.5 873 18609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18931 1.10 212.7 6.4 882 18959 0.13 2.67 24.00 0.904 4 0.083 0.067
19002 1.10 212.7 6.4 896 19009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19332 1.10 212.7 11.2 906 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19691 1.10 212.7 11.0 915 19694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19731 1.10 212.7 11.0 923 19739 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20041 1.10 212.7 8.0 940 20059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20362 1.10 212.7 11.2 956 20369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064
20396 1.10 212.7 11.2 963 20404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20706 1.10 212.7 8.1 980 20709 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
20751 1.10 212.7 8.1 989 20754 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.054
21056 1.10 212.7 7.9 1005 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21376 1.14 239.3 6.4 1022 21404 0.00 2.50 22.90 0.790 4 0.000 0.090
21456 1.14 239.3 6.4 1038 21459 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21762 1.17 252.6 7.0 1069 21779 0.00 0.00 10.98 0.789 6 0.000 0.000
22082 1.17 252.6 7.8 1101 22089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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