LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  38
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  2291.4666
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213827,6316.290,-5405.651,43,2.8,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.113,-0.171
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27780.6,728.6,1777.0,-74535.7,-3597.6
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  16014.7,892.5,-933.1,-82950.3,6727.4
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  180.7,367181,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -48.5 D_GRID  1170
GPS2  220214,6316.377,-5405.460,16,1.6,34,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2363 DATA_FILE_SIZE  37442,1519
_24V_AH  23.5,5.464 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,10,1,0
_10V_AH  10.3,3.102

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.83 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.7 7 104 10.60 2.92 -11.27 0.000 4
331 -1.19 -127.1 -4.7 55 339 0.00 2.95 0.00 0.000 6
641 -1.19 -127.1 -8.9 87 649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
951 -1.19 -127.1 -11.3 118 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1261 -1.19 -127.1 -9.7 149 1269 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1446 -1.19 -127.1 -9.7 186 1454 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1766 -1.19 -127.1 -8.0 215 1774 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1816 -1.19 -127.1 -8.0 225 1824 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2126 -1.19 -127.1 -6.4 242 2134 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2216 -1.19 -127.1 -6.4 260 2219 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2521 -1.19 -127.1 -8.6 276 2529 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2631 -1.19 -127.1 -8.6 298 2634 0.00 2.75 0.00 0.000 6
2936 -1.19 -127.1 -6.8 314 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3256 -1.19 -127.1 -5.9 330 3264 0.00 3.02 0.00 0.000 4
3296 -1.19 -127.1 -5.9 338 3299 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3601 -1.19 -127.1 -5.9 354 3609 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3666 -1.19 -127.1 -5.9 367 3669 0.00 2.77 0.00 0.000 6
3971 -1.19 -127.1 -6.6 380 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4331 -1.19 -127.1 -7.3 389 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4691 -1.19 -127.1 -6.3 398 4699 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4736 -1.19 -127.1 -6.3 407 4739 0.00 2.77 0.00 0.000 6
5061 -1.19 -127.1 -6.7 416 5099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5421 -1.19 -127.1 -6.4 425 5459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5781 -1.19 -127.1 -6.4 434 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6141 -1.19 -127.1 -6.1 443 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6501 -1.19 -127.1 -6.5 452 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6861 -1.19 -127.1 -5.9 461 6869 0.00 2.98 0.00 0.000 4
7096 -1.19 -127.1 -5.9 508 7099 0.00 2.77 0.00 0.000 6
7421 -1.19 -127.1 -5.8 517 7429 0.00 3.00 0.00 0.000 4
7636 -1.19 -127.1 -5.8 560 7644 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7966 -1.19 -127.1 -5.7 570 8004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8326 -1.19 -127.1 -5.9 579 8334 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8391 -1.19 -127.1 -5.9 592 8394 0.00 2.75 0.00 0.000 6
8716 -1.19 -127.1 -6.1 601 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9076 -1.19 -127.1 -6.3 610 9114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9436 -1.19 -127.1 -6.6 619 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9796 -1.19 -127.1 -6.4 628 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10156 -1.19 -127.1 -6.0 637 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10516 -1.19 -127.1 -5.7 646 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10876 -1.19 -127.1 -6.1 655 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11236 -1.19 -127.1 -5.6 664 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11596 -1.19 -127.1 -5.3 673 11604 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11641 -1.19 -127.1 -5.3 682 11644 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11966 -1.19 -127.1 -5.2 691 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12326 -1.19 -127.1 -5.5 700 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12686 -1.19 -127.1 -4.4 709 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13046 -1.19 -127.1 -5.0 718 13054 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13086 -1.19 -127.1 -5.0 726 13089 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13411 -1.19 -127.1 -6.7 735 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13771 -1.19 -127.1 -9.2 744 13779 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13816 -1.19 -127.1 -9.2 753 13819 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14141 -1.19 -127.1 -8.3 762 14149 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14166 -1.19 -127.1 -8.3 767 14169 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14491 -1.19 -127.1 -7.9 776 14499 0.00 2.95 0.00 0.000 4
14551 -1.19 -127.1 -7.9 788 14554 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14797 -0.42 0.0 -7.9 795 14914 0.82 0.00 114.07 1.347 6
14915 1.19 127.1 -2.2 798 15034 1.73 0.00 112.63 1.307 6
15356 1.19 127.1 8.7 809 15364 0.00 3.13 0.00 0.000 4
15416 1.19 127.1 8.7 821 15424 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15746 1.19 127.1 8.5 831 15754 0.00 3.00 0.00 0.000 4
15826 1.19 127.1 8.5 847 15829 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16151 1.19 127.1 7.0 856 16189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16511 1.23 158.2 5.0 865 16549 0.00 0.00 26.62 1.308 6
16871 1.29 197.9 4.7 874 16909 0.13 0.00 34.42 1.282 6
17231 1.29 197.9 8.7 883 17239 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17306 1.29 197.9 8.7 898 17309 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17631 1.29 197.9 12.2 907 17639 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17686 1.29 197.9 12.2 918 17694 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18016 1.29 197.9 11.5 928 18024 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18076 1.29 197.9 11.5 940 18079 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18401 1.29 197.9 10.9 949 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18761 1.29 197.9 9.3 958 18769 0.00 2.95 0.00 0.000 4
18816 1.29 197.9 9.3 969 18824 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19146 1.29 197.9 10.5 979 19154 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19191 1.29 197.9 10.5 988 19194 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19516 1.29 197.9 9.8 997 19554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19876 1.29 197.9 7.9 1006 19914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20236 1.29 197.9 7.4 1015 20244 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20296 1.29 197.9 7.4 1027 20299 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20621 1.29 197.9 6.2 1036 20629 0.00 2.95 0.00 0.000 4
20671 1.29 197.9 6.2 1046 20679 0.00 2.95 0.00 0.000 6
21001 1.29 197.9 9.1 1056 21009 0.00 3.00 0.00 0.000 4
21071 1.29 197.9 9.1 1070 21074 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21396 1.29 197.9 10.6 1079 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21756 1.29 197.9 8.2 1088 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22116 1.29 197.9 8.5 1097 22124 0.00 2.95 0.00 0.000 4
22186 1.29 197.9 8.5 1111 22189 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22511 1.29 197.9 10.0 1120 22519 0.00 2.92 0.00 0.000 4
22566 1.29 197.9 10.0 1131 22574 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22876 1.29 197.9 8.0 1142 22884 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22931 1.29 197.9 8.0 1153 22934 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23236 1.29 197.9 7.4 1169 23244 0.00 2.92 0.00 0.000 4
23291 1.29 197.9 7.4 1180 23299 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23601 1.29 197.9 6.4 1197 23619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23921 1.29 197.9 6.7 1213 23929 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23991 1.29 197.9 6.7 1227 23994 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24296 1.29 197.9 9.8 1243 24314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24616 1.29 197.9 7.9 1259 24634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24936 1.29 200.1 5.9 1282 24944 0.00 2.92 2.20 0.929 4
25021 1.29 200.1 5.9 1298 25024 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25326 1.29 200.1 8.8 1329 25334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25636 1.30 206.6 5.8 1360 25644 0.00 0.00 5.40 0.845 6
25946 1.31 217.8 5.6 1391 25964 0.00 0.00 8.75 0.814 6
26266 1.38 263.1 4.6 1423 26309 0.00 3.02 36.42 0.754 4
26346 1.38 263.1 4.6 1435 26349 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26651 1.38 263.1 6.7 1466 26659 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26731 1.38 263.1 6.7 1482 26739 0.00 2.90 0.00 0.000 6
27041 1.38 263.1 6.6 1514 27049 0.00 0.00 0.00 0.000 6