SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  574 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  1845 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20
MISSION  7 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1845 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  38 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
STOP_T  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  4743.3999 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -12224.2 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  1000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1030 SM_CC  150 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
D_NO_BLEED  29 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  600 INT_PRESSURE_YINT  3.1600001
D_FINISH  5 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2061 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_DIVE  333 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_MISSION  343 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  1
T_ABORT  350 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  0 T_RSLEEP  2 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  117 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3869 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  2900 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042907312
MAX_BUOY  5 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.00061813911
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1013675e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.0586713e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7689371
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_YINT  -148.55536 SEABIRD_C_H  1.1415389
MASS  52719 PITCH_AD_RATE  125 PRESSURE_SLOPE  0.0001058 SEABIRD_C_I  -0.0022330475
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_J  0.00024789109
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  301 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3936 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  251019,211015,-5402.4658,5.6000,73,2.2,113,-20.5,0.5,277.7,5,13.5 TGT_NAME  WPNE
_CALLS  3 TGT_LATLONG  -5400.843,2.946
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -75.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  251019,212934,-5402.4873,5.6039,11,2.1,51,-20.5,1.4,256.7,5,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.0,4200,-26.4,-10.010,-28.63,1082
SPEED_LIMITS  0.173,0.183 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021136 _24V_AH  13.22,19.259
SM_CCo  17313,0.00,0.000,0,0,1419,157.48 _10V_AH  13.23,0.000
SM_GC  1.79,15.40,2.47,0.00,0.083,0.049,0.000,129,1849,1419,-8.62,-0.99,157.48,0,0,0,0,0,0,14.64,14.66,14.71 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5339.63,0.00,251019,211610 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.040446,0.964712 MEM  340512
HUMID  53.62 DATA_FILE_SIZE  46561,1720
INTERNAL_PRESSURE  9.22444 CAP_FILE_SIZE  560215,0
TCM_TEMP  12.80 CFSIZE  2097086464,2083782656
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,2,0
SC_FREEKB  3794848 GPS  261019,022238,-5401.202,4.183,200,1.3,241,-20.5,0.5,60.6,6,7.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor34542247.73 nil000.00
Roll_motor269101362.13 nil000.00
VBD_pump_during_apogee19821135536.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init833236.46 nil000.00
Iridium_during_connect141160299.05 SciCon17306358190.51
Iridium_during_xfer5432231601.29 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS52107.30
TT8000.00
LPSleep113472328.78
TT8_Active106712170.51
TT8_Sampling5748332512.62
TT8_CF826341143.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits300011472.34
GPS_charging000.00
Compass340617776.44
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.89 -4.9 51 1849 1426 1375 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -44.15 0.000 16390 0.000 0.000 50 1846 2081 2060 2102 0 0 0 0 0 0 14.64 13.66 14.65
64 -0.89 -4.9 51 1848 2062 2103 3.0 -4.7 4 84 15.77 2.60 0.00 0.000 2564 0.334 0.080 2605 430 2085 2069 2102 0 0 0 0 0 0 14.30 14.43 14.50
253 -0.89 -4.9 2605 431 2080 2102 41.8 -17.3 23 258 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.067 2605 1841 2090 2080 2101 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.58
293 -0.89 -4.9 2605 1843 2080 2099 48.6 -17.1 27 294 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1842 2089 2080 2099 0 0 0 0 0 0 14.74 14.74 14.74
323 -0.89 -4.9 2605 1843 2081 2099 53.2 -15.6 30 324 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2604 1842 2089 2080 2099 0 0 0 0 0 0 14.74 14.75 14.75
353 -0.89 -4.9 2606 1841 2080 2100 57.8 -15.4 33 354 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1842 2089 2080 2099 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
383 -0.89 -4.9 2606 1842 2079 2100 62.5 -15.6 36 388 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3255 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.76 14.52 14.76
507 -0.89 -4.9 2604 3255 2080 2099 82.1 -16.4 48 515 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2603 1842 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.62
543 -0.89 -4.9 2603 1843 2081 2098 88.9 -17.2 52 544 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1842 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.79 14.80 14.80
573 -0.89 -4.9 2603 1842 2081 2098 93.9 -16.4 55 574 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1842 2086 2074 2098 0 0 0 0 0 0 14.80 14.81 14.80
603 -0.89 -4.9 2603 1842 2080 2099 99.0 -17.1 58 605 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2603 1842 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.80
633 -0.89 -4.9 2603 1842 2080 2099 104.1 -16.9 61 638 0.00 2.60 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2600 3259 2089 2080 2098 0 0 0 0 0 0 14.81 14.57 14.81
767 -0.89 -4.9 2601 3260 2085 2097 125.8 -16.7 74 775 0.00 2.55 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2600 1844 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.65 14.59 14.66
803 -0.89 -4.9 2601 1844 2079 2097 132.6 -16.9 78 805 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1844 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
833 -0.89 -4.9 2600 1844 2081 2097 137.6 -16.8 81 834 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1844 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.83
863 -0.89 -4.9 2600 1844 2080 2097 142.7 -16.9 84 864 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1843 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.83 14.84
893 -0.89 -4.9 2601 1842 2080 2099 147.8 -17.0 87 898 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2600 3248 2088 2079 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.84
983 -0.89 -4.9 2600 3249 2081 2096 162.2 -15.6 96 988 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2599 1843 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.66 14.60 14.68
1023 -0.89 -4.9 2600 1843 2081 2098 168.5 -15.8 100 1025 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2599 1843 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.83 14.84 14.83
1053 -0.89 -4.9 2600 1843 2081 2098 173.2 -15.6 103 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2600 1843 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1083 -0.89 -4.9 2600 1844 2081 2096 177.9 -15.7 106 1085 0.03 0.00 0.00 0.000 2054 0.542 0.000 2605 1843 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.54 14.73 14.71
1113 -0.89 -4.9 2603 1844 2081 2097 182.3 -14.7 109 1114 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1844 2088 2080 2097 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
1143 -0.89 -4.9 2601 1843 2081 2098 186.6 -14.4 112 1148 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.087 2605 3251 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.84 14.61 14.85
1463 -0.89 -4.9 2605 3251 2081 2096 231.2 -13.5 144 1468 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.070 2605 1846 2087 2079 2096 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
1503 -0.89 -4.9 2606 1847 2081 2096 236.8 -14.0 148 1504 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1846 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1533 -0.89 -4.9 2606 1845 2080 2097 241.0 -13.9 151 1534 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1846 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1563 -0.89 -4.9 2605 1846 2081 2097 245.2 -14.0 154 1568 0.00 2.58 0.00 0.000 2308 0.000 0.085 2605 3256 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.85 14.62 14.85
1677 -0.89 -4.9 2605 3256 2080 2096 259.3 -12.5 165 1685 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2605 1848 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
1713 -0.89 -4.9 2605 1849 2081 2096 264.4 -12.8 169 1714 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1848 2087 2080 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1743 -0.89 -4.9 2604 1848 2081 2096 268.2 -12.7 172 1744 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2605 1847 2087 2080 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.85 14.85
1773 -0.89 -4.9 2605 1848 2081 2096 272.0 -12.6 175 1778 0.00 2.55 0.00 0.000 2308 0.000 0.086 2603 3246 2087 2080 2095 0 0 0 0 0 0 14.85 14.60 14.85
1897 -0.89 -4.9 2603 3247 2081 2095 286.8 -12.4 187 1905 0.00 2.53 0.00 0.000 3078 0.000 0.069 2603 1839 2088 2080 2096 0 0 0 0 0 0 14.68 14.62 14.70
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state 8632 begin apogee
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state 8649 begin climb
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