GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  38 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2265 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2305 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  575 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  300 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  455 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  520 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2960 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -4 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -4511.2607 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -7 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -42.932224 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.0275 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  51931 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  27 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  16 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114125,2838.685,-8833.845,38,2.0,38,-0.3 TGT_NAME  NEW0527
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2842.300,-8826.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.254,0.061
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -87525.4,346.1,298.4,120016.1,-15647.7
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -80284.3,-447.0,-851.9,61953.9,-49.9
GPS2  114743,2838.732,-8833.859,9,1.5,14,-0.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.2,13660,-10.4,-7.253
SPEED_LIMITS  0.126,0.261 D_GRID  1514

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023232 _24V_AH  23.7,10.446
SM_CCo  17587,90.97,0.502,0,0,614,575.22 _10V_AH  10.7,11.562
SM_GC  1.29,0.00,0.00,90.97,0.000,0.000,0.502,198,2280,614,-7.82,0.42,575.22 DATA_FILE_SIZE  88343,1692
IRIDIUM_FIX  2831.00,-8829.10,210899,070729 CAP_FILE_SIZE  204934,0
TT8_MAMPS  0.051389 CFSIZE  260165632,252731392
HUMID  1242 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,9,0,0
INTERNAL_PRESSURE  9.18004 CURRENT  0.100,254.1,1
TCM_TEMP  21.90 GPS  270510,164406,2839.528,-8832.173,34,1.0,46,-0.3
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19266125.37 SBE_CT115824659.22
Roll_motor85106215.02 SBE_O2125819566.50
VBD_pump_during_apogee461125713747.50 WL_BBFL2VMT38021059463.69
VBD_pump_during_surface905021083.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2210354.67 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.57 nil000.00
Iridium_during_xfer2332231232.00
Transponder_ping04204.98
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.89
TT80190.00
LPSleep117362275.03
TT8_Active70519149.44
TT8_Sampling5059392154.70
TT8_CF852445257.05
TT8_Kalman338129.18
Analog_circuits217512279.34
GPS_charging000.00
Compass44728382.89
RAFOS000.00
Transponder0300.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
11 -0.62 -194.6 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -95.03 0.000 2 0.000 0.000 202 2281 3303
109 -0.62 -194.6 4.3 -5.4 9 134 10.30 1.20 -8.00 0.000 4 0.266 0.064 2495 1350 3755
372 -0.62 -194.6 65.4 -15.5 33 380 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2491 2277 3757
440 -0.62 -194.6 76.6 -17.1 40 444 0.00 1.20 0.00 0.000 4 0.000 0.035 2491 1355 3758
633 -0.62 -194.6 108.7 -16.3 58 636 0.00 1.20 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2486 2266 3758
767 -0.62 -194.6 130.3 -15.5 71 768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2266 3758
891 -0.62 -194.6 150.3 -16.5 83 895 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2478 3155 3758
944 -0.62 -194.6 158.8 -16.2 88 948 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2478 2266 3758
1079 -0.62 -194.6 180.5 -15.7 101 1080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3758
1203 -0.62 -194.6 199.2 -15.1 113 1204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3758
1327 -0.62 -194.6 217.7 -14.6 125 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3758
1451 -0.62 -194.6 235.9 -14.8 137 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2265 3758
1575 -0.62 -194.6 254.3 -14.8 149 1576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3758
1699 -0.62 -194.6 272.5 -14.4 161 1700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3758
1824 -0.62 -194.6 290.5 -14.0 173 1825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2264 3757
1948 -0.62 -194.6 308.1 -14.4 185 1951 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2471 3156 3757
1973 -0.62 -194.6 311.9 -14.9 187 1981 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2470 2267 3757
2103 -0.62 -194.6 330.5 -14.9 200 2104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2471 2267 3757
2227 -0.62 -194.6 348.5 -14.5 212 2231 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2465 3153 3756
2280 -0.62 -194.6 356.4 -14.6 217 2284 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.171 0.035 2488 2267 3756
2415 -0.62 -194.6 374.6 -12.9 230 2415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3755
2539 -0.62 -194.6 390.8 -13.3 242 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3754
2663 -0.62 -194.6 407.1 -13.3 254 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3753
2787 -0.62 -194.6 423.4 -13.0 266 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3753
2912 -0.62 -194.6 440.0 -13.7 278 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3752
3036 -0.62 -194.6 456.3 -12.9 290 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3751
3160 -0.62 -194.6 472.4 -12.8 302 3160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3750
3284 -0.62 -194.6 488.4 -12.9 314 3285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2266 3750
3408 -0.62 -194.6 504.0 -12.8 326 3409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3749
3532 -0.62 -194.6 519.7 -12.8 338 3533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 2265 3748
3657 -0.62 -194.6 535.1 -12.1 350 3660 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2482 3148 3747
3681 -0.62 -194.6 538.5 -12.4 352 3689 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2482 2265 3747
3812 -0.62 -194.6 554.9 -12.7 365 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2264 3746
3936 -0.62 -194.6 570.8 -12.6 377 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2265 3745
4060 -0.62 -194.6 586.5 -12.8 389 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2265 3744
4184 -0.62 -194.6 601.8 -12.4 401 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2264 3743
4308 -0.62 -194.6 617.0 -12.5 413 4312 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2474 3162 3741
4372 -0.62 -194.6 624.8 -12.8 419 4376 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2474 2269 3741
4506 -0.62 -194.6 641.8 -12.3 432 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2268 3740
4631 -0.62 -194.6 657.5 -12.9 444 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2474 2268 3739
4755 -0.62 -194.6 673.4 -12.5 456 4759 0.00 1.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2467 3143 3738
4787 -0.62 -194.6 677.6 -13.0 459 4791 0.08 1.52 0.00 0.000 6 0.170 0.040 2490 2264 3739
4921 -0.62 -194.6 693.6 -11.8 472 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2264 3737
5046 -0.62 -194.6 707.7 -11.5 484 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2265 3737
5169 -0.62 -194.6 722.5 -12.2 496 5170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2264 3735
5294 -0.62 -194.6 736.8 -11.5 508 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2265 3735
5418 -0.62 -194.6 751.5 -12.0 520 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2490 2265 3734
5542 -0.62 -194.6 765.8 -11.6 532 5546 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2484 3145 3733
5574 -0.62 -194.6 769.6 -11.7 535 5577 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2484 2270 3733
5708 -0.62 -194.6 785.7 -12.0 548 5709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2269 3732
5833 -0.62 -194.6 800.6 -12.0 560 5834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2269 3731
5956 -0.62 -194.6 815.3 -11.8 572 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2269 3731
6081 -0.62 -194.6 830.0 -11.7 584 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2269 3730
6205 -0.62 -194.6 844.7 -11.8 596 6206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2269 3729
6329 -0.62 -194.6 859.0 -11.5 608 6333 0.00 1.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2476 3157 3728
6376 -0.62 -194.6 865.0 -12.5 612 6383 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2477 2265 3728
6506 -0.62 -194.6 880.8 -12.1 625 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2265 3727
6630 -0.62 -194.6 895.7 -12.0 637 6631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2265 3727
6754 -0.62 -194.6 910.6 -12.3 649 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2477 2265 3727
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state 7416 begin apogee
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7572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7572 begin climb
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state 17542 begin surface coast
17575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 17575 begin surface