WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0034886 T_GPS_CHARGE  -34704.18 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0091592995 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  1.3379e-005 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130831,4728.347,-12706.090,37,1.4,44 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,-0.136
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  37522.7,30.2,-32.9,-145089.0,1464.6
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  836.6,-652.4,68.0,-76600.4,1449.4
GPS2  131344,4728.365,-12706.043,10,1.3,14,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.4,86047,-11.5,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.211 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30340,0.00,0.000,0,0,1089,376.78 _10V_AH  10.3,16.884
HUMID  2649 DATA_FILE_SIZE  33030,1080
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,32.465

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 426 2301 2559
76 -0.89 -126.6 -8.3 6 106 11.25 2.75 -13.62 0.000 4 0.119 0.060 2540 874 3143
131 -0.89 -126.6 -18.7 11 135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2319 3144
436 -0.89 -126.6 -11.4 58 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2320 3147
741 -0.89 -126.6 -9.1 105 745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 867 3149
791 -0.89 -126.6 -10.4 110 795 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2322 3149
1101 -0.89 -126.6 -8.9 141 1109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2323 3149
1421 -0.89 -126.6 -8.1 171 1425 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 865 3149
1491 -0.89 -126.6 -8.5 174 1495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2324 3149
1801 -0.89 -126.6 -7.9 190 1805 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3718 3150
1831 -0.89 -126.6 -8.8 191 1835 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2272 3149
2141 -0.89 -126.6 -7.1 207 2159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2254 3149
2461 -0.89 -126.6 -7.3 223 2479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2254 3149
2781 -0.89 -126.6 -7.4 239 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2254 3149
3101 -0.89 -126.6 -7.0 255 3105 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3714 3149
3136 -0.89 -126.6 -7.3 256 3140 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2284 3149
3441 -0.89 -126.6 -6.9 272 3499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2284 3148
3801 -0.89 -126.6 -6.4 278 3805 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3719 3148
3831 -0.89 -126.6 -6.6 278 3835 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2270 3148
4161 -0.89 -126.6 -6.2 284 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2270 3147
4521 -0.89 -126.6 -6.2 290 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2270 3146
4881 -0.89 -126.6 -6.9 296 4939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2270 3145
5241 -0.89 -126.6 -6.6 302 5245 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3718 3145
5286 -0.89 -126.6 -7.1 302 5290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2281 3145
5601 -0.89 -126.6 -6.2 308 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2281 3144
5961 -0.89 -126.6 -6.7 314 5965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 3721 3143
5996 -0.89 -126.6 -7.7 314 6000 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2280 3143
6321 -0.89 -126.6 -6.7 320 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2280 3142
6681 -0.89 -126.6 -6.2 326 6685 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 878 3142
6716 -0.89 -126.6 -7.0 326 6720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2321 3141
7041 -0.89 -126.6 -6.1 332 7099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2321 3142
7401 -0.89 -126.6 -6.4 338 7405 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 867 3141
7431 -0.89 -126.6 -6.8 338 7435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2324 3141
7761 -0.89 -126.6 -6.4 344 7819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2326 3140
8121 -0.89 -126.6 -6.6 350 8125 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 869 3139
8181 -0.89 -126.6 -7.0 351 8185 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2309 3139
8541 -0.89 -126.6 -6.3 357 8599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3139
8901 -0.89 -126.6 -5.9 363 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3139
9261 -0.89 -126.6 -5.9 369 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3138
9621 -0.89 -126.6 -5.9 375 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2310 3138
9981 -0.89 -126.6 -5.8 381 9985 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 871 3137
10026 -0.89 -126.6 -6.1 381 10030 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2312 3138
10341 -0.89 -126.6 -5.5 387 10399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2312 3137
10701 -0.89 -126.6 -5.4 393 10705 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 873 3137
10731 -0.89 -126.6 -6.7 393 10735 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2317 3137
11061 -0.89 -126.6 -5.9 399 11119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2316 3136
11421 -0.89 -126.6 -6.3 405 11425 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 876 3136
11461 -0.89 -126.6 -6.7 405 11465 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2317 3136
11781 -0.89 -126.6 -6.3 411 11839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2317 3136
12141 -0.89 -126.6 -6.1 417 12145 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 880 3136
12171 -0.89 -126.6 -6.4 417 12175 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2304 3136
12501 -0.89 -126.6 -5.5 423 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2305 3136
12861 -0.89 -126.6 -5.0 429 12865 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 869 3135
12886 -0.89 -126.6 -6.0 429 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2313 3135
13221 -0.89 -126.6 -4.5 435 13225 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2539 876 3135
13261 -0.89 -126.6 -5.4 435 13265 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2314 3135
13581 -0.89 -126.6 -4.4 441 13639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2314 3135
13941 -0.89 -126.6 -4.8 447 13945 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 870 3135
13971 -0.89 -126.6 -5.8 447 13975 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2316 3135
14301 -0.89 -126.6 -5.2 453 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2316 3135
14661 -0.89 -126.6 -5.9 459 14665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2540 869 3135
14701 -0.89 -126.6 -5.9 459 14705 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2539 2320 3135
15022 -0.31 0.0 5.8 465 15140 0.60 0.00 110.00 1.503 6 0.119 0.000 2670 2266 2625
15141 0.89 126.6 4.1 467 15255 1.23 3.03 109.43 1.461 4 0.119 0.060 2936 3687 2108
15276 0.89 126.6 7.3 469 15280 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2258 2108
15621 0.89 126.6 7.7 475 15625 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2935 3695 2107
15646 0.89 126.6 7.4 475 15650 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2253 2106
15981 0.89 126.6 8.1 481 15985 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3694 2106
16016 0.89 126.6 8.5 481 16020 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2256 2106
16341 0.89 126.6 7.7 487 16345 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3692 2106
16366 0.89 126.6 7.4 487 16370 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2249 2106
16701 0.89 126.6 7.0 493 16759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2249 2106
17061 0.89 126.6 6.4 499 17065 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2106
17126 0.89 126.6 8.2 500 17130 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 2106
17481 0.89 126.6 6.7 506 17539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2253 2106
17841 0.89 126.6 7.4 512 17845 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3689 2106
17876 0.89 126.6 10.1 512 17880 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2259 2106
18201 0.89 126.6 7.7 518 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2106
18561 0.89 126.6 7.7 524 18565 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3694 2105
18591 0.89 126.6 9.4 524 18595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 2106
18921 0.89 126.6 7.8 530 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2252 2106
19281 0.89 126.6 7.5 536 19285 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2106
19326 0.89 126.6 8.4 536 19330 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 2106
19641 0.89 126.6 7.1 542 19645 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3691 2106
19676 0.89 126.6 7.8 542 19680 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2246 2105
20001 0.89 126.6 6.9 548 20005 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3696 2105
20046 0.89 126.6 7.3 548 20050 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2246 2106
20361 0.89 126.6 6.7 554 20419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2230 2106
20721 0.89 126.6 6.6 560 20725 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3691 2105
20761 0.89 126.6 7.9 560 20765 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 2106
21081 0.89 126.6 7.1 566 21085 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3694 2105
21111 0.89 126.6 7.7 566 21115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2246 2106
21441 0.89 126.6 6.9 572 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2229 2105
21801 0.89 126.6 6.5 578 21805 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3690 2105
21851 0.89 126.6 7.5 578 21855 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 2105
22161 0.89 126.6 6.3 584 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2237 2105
22521 0.89 128.8 5.9 590 22525 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3697 2106
22586 0.90 128.8 7.0 591 22590 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2256 2105
22941 0.90 138.4 5.7 597 23000 0.00 0.00 9.38 1.213 6 0.000 0.000 2937 2238 2060
23301 0.91 140.3 5.9 603 23305 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3687 2061
23336 0.91 140.3 6.8 603 23340 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2250 2060
23661 0.91 150.4 5.7 609 23720 0.00 0.00 9.35 1.186 6 0.000 0.000 2937 2233 2011
24021 0.93 150.4 6.2 615 24025 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3693 2011
24056 0.93 150.4 6.4 615 24060 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2249 2010
24381 0.93 150.4 6.7 621 24439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2247 2011
24741 0.93 150.4 6.8 627 24745 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3693 2011
24771 0.93 150.4 6.9 627 24775 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2256 2011
25101 0.93 150.4 6.2 633 25159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2256 2011
25461 0.93 150.4 6.1 645 25465 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3693 2011
25496 0.93 151.6 6.0 646 25500 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2250 2011
25801 0.93 155.3 5.9 662 25820 0.00 0.00 3.90 1.144 6 0.000 0.000 2937 2250 1991
26121 0.93 155.3 6.3 678 26139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2250 1991
26441 0.93 172.7 5.4 694 26460 0.00 2.92 13.98 1.029 4 0.000 0.060 2936 3693 1921
26496 0.96 172.7 6.4 696 26500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2254 1921
26801 0.96 186.2 5.6 712 26820 0.00 0.00 10.32 1.025 6 0.000 0.000 2937 2253 1866
27121 0.98 186.2 6.0 728 27139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2253 1866
27441 0.98 207.6 5.3 744 27465 0.00 2.88 17.08 0.969 4 0.000 0.060 2937 3697 1778
27501 1.01 207.6 6.3 747 27505 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 1778
27811 1.01 213.7 5.8 763 27820 0.00 2.85 4.90 1.010 4 0.000 0.060 2937 3690 1752
27841 1.02 238.9 5.2 766 27865 0.08 2.70 20.25 0.931 6 0.119 0.060 2966 2249 1651
28171 1.05 238.9 7.3 799 28175 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2966 3696 1651
28206 1.05 238.9 7.6 802 28210 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2248 1650
28511 1.05 238.9 6.4 833 28519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2966 2248 1649
28821 1.05 256.3 5.4 864 28840 0.00 2.65 13.25 0.907 4 0.000 0.060 2966 843 1580
28866 1.08 278.5 5.3 868 28890 0.00 2.65 18.10 0.883 6 0.000 0.060 2967 2288 1489
29191 1.11 285.8 5.8 932 29201 0.00 2.75 6.03 0.920 4 0.000 0.060 2966 3694 1459
29221 1.12 285.8 6.0 938 29225 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2966 2245 1459
29526 1.12 306.1 5.3 999 29545 0.00 0.00 15.68 0.860 6 0.000 0.000 2966 2243 1377
29846 1.15 376.2 3.7 1038 29910 0.00 2.90 56.35 0.798 4 0.000 0.060 2966 3691 1090
29931 1.24 376.2 6.4 1046 29935 0.15 2.72 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3007 2240 1090