Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  38 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  125 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  113 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2700 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150718,133123,2601.7212,-7601.2017,39,0.8,42,-8.9,0.4,44.8,11,4.6 TGT_NAME  RM7515E
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  150718,134749,2601.9023,-7601.2178,6,0.9,12,-8.9,0.0,341.5,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.7,92605,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.5,1.023056 _10V_AH  9.94,9.840
SM_CCo  141383,11.20,0.757,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.66,7.70,1.85,11.20,0.087,0.052,0.757,157,1671,729,-7.90,-2.63,300.08,0,0,0,0,0,0,26.47,26.90,24.92 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2604.19,-7705.36,130718,200554 MEM  272408
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  221475,3185
HUMID  27.79 CAP_FILE_SIZE  908421,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2029551616
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,1,0
XPDR_PINGS  2 WARN  PPS timeout
ALTIM_TOP_PING  19.7,19.3 CURRENT  0.132,131.12,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4602.2,141.7 GPS  170718,050634,2611.360,-7549.653,37,0.8,39,-9.0,0.4,6.6,10,4.6
_24V_AH  20.18,24.019

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27238131.68 SBE_CT2219231040.08
Roll_motor784841335.86 AA43304227131150.03
VBD_pump_during_apogee487411140432.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface11757171.17 nil000.00
VBD_valve119392947.45 nil000.00
Iridium_during_init23125.89 nil000.00
Iridium_during_connect2816092.06 nil000.00
Iridium_during_xfer6952233127.87 nil000.00
Transponder_ping1214201027.67 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.21
TT811688111361.71
LPSleep11765122561.11
TT8_Active134711157.03
TT8_Sampling10693353793.65
TT8_CF890544402.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits645010641.17
GPS_charging000.00
Compass88398724.00
RAFOS000.00
Transponder135130403.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.81 -146.0 124 1720 674 785 1.4 -0.1 6 193 0.00 0.00 -118.03 0.159 16386 0.000 0.000 125 1720 2228 2196 2261 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.74 8.77 24.99
196 -0.81 -146.0 124 1720 2195 2262 3.4 -2.8 18 217 8.93 2.28 -1.65 0.392 18692 0.238 0.067 2417 3276 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 25.60 26.10 25.78 8.94 24.79
768 -0.65 -146.0 2418 3276 2235 2300 57.6 -5.4 74 777 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2487 1717 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 26.22 26.73 26.30 8.96 24.20
1076 -0.57 -146.0 2488 1718 2235 2300 69.8 -4.3 105 1085 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2478 3270 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.93 24.44
1632 -0.50 -146.0 2477 3270 2234 2300 95.2 -4.5 160 1642 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2537 1729 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 26.48 26.88 26.61 8.91 24.87
1941 -0.50 -146.0 2537 1729 2235 2300 107.9 -4.3 191 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 1730 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.90 25.78
2243 -0.50 -146.0 2536 1730 2235 2300 121.5 -5.5 221 2252 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2528 3270 2267 2235 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.88 26.13
2355 -0.50 -146.0 2527 3270 2235 2300 127.0 -4.8 232 2365 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2528 1746 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96 8.88 26.21
2665 -0.50 -146.0 2527 1746 2235 2299 142.9 -4.8 263 2668 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2528 327 2267 2235 2299 0 0 0 0 0 0 27.18 26.79 27.20 8.87 27.20
2746 -0.50 -146.0 2527 314 2234 2298 148.1 -6.6 271 2750 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2518 1742 2266 2235 2298 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.87 26.88
3058 -0.50 -146.0 2518 1764 2235 2298 166.9 -5.9 288 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1764 2266 2235 2298 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.87 26.96
3358 -0.50 -146.0 2518 1764 2235 2297 183.6 -5.6 303 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1764 2266 2235 2297 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.20 8.85 28.22
3658 -0.50 -146.0 2518 1764 2235 2297 200.2 -5.7 318 3659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1764 2265 2234 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.85 27.90
3958 -0.50 -146.0 2518 1764 2234 2296 217.3 -6.0 333 3959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 1764 2265 2235 2296 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.85 28.14
4258 -0.50 -146.0 2518 1764 2235 2295 235.3 -6.2 348 4262 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2519 344 2265 2235 2295 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.21 8.84 28.61
4332 -0.50 -146.0 2518 311 2235 2294 239.4 -6.4 351 4341 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2543 1763 2265 2235 2295 0 0 0 0 0 0 26.64 26.96 26.75 8.84 28.77
4639 -0.50 -146.0 2543 1763 2234 2294 256.9 -5.1 367 4644 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2534 3258 2264 2234 2294 0 0 0 0 0 0 27.20 26.83 27.22 8.83 29.32
4721 -0.50 -146.0 2533 3258 2234 2294 261.5 -5.5 371 4726 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2533 1738 2264 2235 2293 0 0 0 0 0 0 26.98 26.95 27.00 8.83 28.69
5043 -0.50 -146.0 2532 1738 2234 2292 278.4 -5.1 387 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1739 2263 2234 2292 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.83 28.93
5343 -0.50 -146.0 2533 1738 2234 2291 294.7 -5.9 402 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1739 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 29.13
5655 -0.50 -146.0 2533 1738 2234 2291 312.0 -5.5 414 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 1738 2262 2234 2291 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.82 29.56
5953 -0.50 -146.0 2533 1739 2235 2290 328.1 -5.3 424 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1738 2262 2234 2290 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.81 29.52
6253 -0.50 -146.0 2532 1738 2234 2289 344.5 -5.5 434 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 1738 2261 2234 2289 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.80 29.95
6553 -0.50 -146.0 2533 1738 2234 2288 361.7 -5.7 444 6558 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2534 313 2261 2235 2288 0 0 0 0 0 0 27.20 26.82 27.22 8.80 30.07
6630 -0.50 -146.0 2533 313 2235 2287 365.6 -6.1 446 6634 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2525 1731 2261 2235 2288 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01 8.80 29.64
6946 -0.50 -146.0 2524 1747 2234 2287 385.9 -6.1 457 6947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1746 2261 2235 2287 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.80 30.23
7246 -0.50 -146.0 2524 1747 2234 2286 403.6 -5.7 467 7252 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2513 3270 2260 2235 2286 0 0 0 0 0 0 27.21 26.83 27.22 8.79 30.19
7306 -0.50 -146.0 2513 3270 2234 2286 407.3 -5.8 469 7312 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2513 1745 2260 2234 2287 0 0 0 0 0 0 26.99 26.95 27.00 8.79 30.23
7636 -0.50 -146.0 2513 1744 2235 2285 426.6 -5.9 480 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2513 1745 2259 2234 2285 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.78 30.15
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70226 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 70226 begin apogee
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70393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 70393 begin climb
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