Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  38 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  82 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220619,173331,3101.5278,-6633.5649,35,1.0,39,-14.1,0.2,281.1,9,4.8 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  220619,174704,3101.5098,-6633.5928,7,1.0,15,-14.1,0.0,247.4,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.1,235053,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024107 _10V_AH  10.31,17.856
SM_CCo  160289,0.00,0.000,0,0,678,321.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.90,0.15,0.00,0.087,0.087,0.000,149,2354,678,-9.33,-1.78,321.58,0,0,0,0,0,0,26.21,26.91,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3059.37,-6609.14,210619,070912 MEM  318976
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 DATA_FILE_SIZE  231695,3387
HUMID  22.71 CAP_FILE_SIZE  883680,0
INTERNAL_PRESSURE  8.54403 CFSIZE  2047311872,2033025024
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  21 CURRENT  0.009,180.31,1
_24V_AH  20.40,35.592 GPS  240619,142035,3100.876,-6654.311,32,0.9,35,-13.9,0.7,122.8,9,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29337206.32 SBE_CT2366231120.95
Roll_motor5861041247.79 AA43304488323017.66
VBD_pump_during_apogee486415641211.74 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve116106252.98 nil000.00
Iridium_during_init22125.82 nil000.00
Iridium_during_connect38160126.64 nil000.00
Iridium_during_xfer5482232496.26 nil000.00
Transponder_ping1194201021.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.74
TT811948131720.90
LPSleep13732223100.59
TT8_Active114813165.39
TT8_Sampling9724404028.58
TT8_CF889161569.14
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits581010599.04
GPS_charging000.00
Compass80637622.68
RAFOS000.00
Transponder127030393.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.77 -146.6 118 2365 736 531 1.0 -0.9 6 191 0.00 0.00 -116.15 0.107 16390 0.000 0.000 117 2366 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 26.57 26.06 25.91 8.62 21.80
193 -0.77 -146.6 117 2366 2378 2207 3.6 -5.6 18 212 11.75 2.35 0.00 0.000 2308 0.281 0.067 2886 3909 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.46 25.96 25.80 8.79 21.13
429 -0.47 -146.6 2886 3909 2380 2208 44.5 -11.0 41 438 0.38 2.22 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2996 2327 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 25.66 26.43 25.93 8.79 20.66
736 -0.32 -146.6 2996 2326 2380 2209 68.3 -6.7 72 738 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 3041 2326 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.10 26.34 26.25 8.77 20.86
1040 -0.24 -146.6 3041 2326 2380 2209 86.4 -5.7 102 1049 0.10 2.35 0.00 0.000 2308 0.209 0.067 3066 3895 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.34 26.46 26.40 8.77 21.01
1213 -0.17 -146.6 3066 3895 2380 2209 96.2 -4.8 119 1223 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3067 2351 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.74 8.76 20.54
1524 -0.12 -146.6 3066 2351 2380 2208 113.1 -5.2 150 1534 0.12 2.25 0.00 0.000 2564 0.196 0.060 3109 803 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.36 26.48 26.43 8.75 21.68
1649 -0.12 -146.6 3109 803 2380 2209 120.0 -5.5 162 1659 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3101 2363 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 26.75 26.69 26.77 8.75 20.97
1958 -0.12 -146.6 3100 2363 2380 2209 137.6 -6.0 193 1959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2363 2294 2380 2209 0 0 0 0 0 0 27.05 27.07 27.06 8.73 21.56
2259 -0.12 -146.6 3100 2363 2380 2209 154.4 -5.3 219 2260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2363 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.72 22.16
2558 -0.12 -146.6 3100 2363 2380 2208 170.2 -5.4 234 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2363 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.71 22.51
2858 -0.12 -146.6 3100 2363 2379 2208 186.7 -5.7 249 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2363 2294 2380 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.71 22.67
3158 -0.12 -146.6 3100 2363 2379 2208 204.9 -6.3 264 3162 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3100 807 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 26.67 27.13 8.70 22.51
3233 -0.12 -146.6 3100 797 2378 2208 209.1 -6.7 267 3240 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3090 2353 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 8.71 22.27
3540 -0.12 -146.6 3089 2353 2378 2208 230.6 -6.7 283 3541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.70 23.18
3839 -0.12 -146.6 3089 2353 2377 2207 250.8 -7.0 298 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2292 2378 2207 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.69 22.79
4139 -0.12 -146.6 3089 2353 2377 2206 271.0 -6.6 313 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2291 2377 2206 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 23.18
4439 -0.12 -146.6 3089 2353 2377 2205 290.3 -5.8 328 4441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.57
4749 -0.12 -146.6 3089 2353 2376 2204 308.8 -5.8 341 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.69 23.57
5050 -0.12 -146.6 3089 2353 2376 2204 325.6 -5.5 351 5051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.68 24.16
5351 -0.12 -146.6 3089 2353 2376 2204 342.8 -5.8 361 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2353 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.68 23.69
5650 -0.12 -146.6 3089 2353 2376 2203 361.1 -6.3 371 5656 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3078 3895 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.67 27.15 8.69 24.05
5697 -0.12 -146.6 3078 3895 2376 2202 363.0 -6.4 372 5702 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.194 0.052 3110 2345 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 26.48 26.87 26.60 8.69 24.40
6005 -0.17 -146.6 3109 2345 2376 2202 382.9 -6.3 382 6011 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3110 800 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 26.71 27.15 8.68 23.49
6073 -0.23 -146.6 3109 800 2375 2203 387.2 -6.6 384 6077 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3102 2353 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.88 8.68 24.44
6396 -0.23 -146.6 3101 2353 2375 2202 409.5 -6.7 395 6397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2353 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 24.64
6694 -0.23 -146.6 3100 2353 2374 2202 427.8 -5.9 405 6696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2353 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 24.36
6995 -0.23 -146.6 3101 2353 2374 2202 445.0 -5.6 415 6996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2353 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.67 24.44
7295 -0.28 -146.6 3101 2353 2374 2201 461.7 -5.5 425 7297 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.169 0.000 3062 2353 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.84 26.89 26.86 8.66 24.36
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state 84867 begin climb
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160178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 160178 begin surface coast
160211 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 160211 begin surface