Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  38 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130718,054433,2628.3506,-7456.6221,42,0.9,45,-9.6,0.4,118.5,10,4.5 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.86 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -63.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130718,055922,2628.2451,-7456.5781,10,0.9,13,-9.6,0.0,0.0,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  286.7,30705,-16.1,-6.000,-19.87,2613
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.8,0.996593 _24V_AH  21.22,19.945
SM_CCo  127115,33.67,0.646,0,0,948,300.08 _10V_AH  10.36,17.558
SM_GC  0.16,7.15,0.12,33.67,0.094,0.097,0.646,135,2734,948,-7.65,1.98,300.08,0,0,0,0,0,0,26.75,26.98,25.81 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.52,-7436.67,110718,131830 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.229194 MEM  311420
HUMID  23.14 DATA_FILE_SIZE  204153,2861
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CAP_FILE_SIZE  801474,0
TCM_TEMP  28.00 CFSIZE  2047311872,2033188864
XPDR_PINGS  60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  19.4,9.0 CURRENT  0.056,5.53,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4461.3,151.2 GPS  140718,172102,2633.624,-7511.830,39,0.8,45,-9.4,0.0,74.2,11,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26350196.32 SBE_CT199823984.64
Roll_motor531961092.89 AA43303788131083.77
VBD_pump_during_apogee394383832151.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface33645461.32 nil000.00
VBD_valve93134266.45 nil000.00
Iridium_during_init24147.72 nil000.00
Iridium_during_connect30160103.32 nil000.00
Iridium_during_xfer6052232865.29 nil000.00
Transponder_ping1254201114.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14294.46
TT810666131543.76
LPSleep10573222398.90
TT8_Active95613130.94
TT8_Sampling9853404101.52
TT8_CF876053423.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits547110566.90
GPS_charging000.00
Compass81418695.00
RAFOS000.00
Transponder123330383.50

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.85 -103.7 136 2717 862 1038 1.0 -0.5 6 161 0.00 0.00 -87.57 0.107 16390 0.000 0.000 136 2717 2339 2261 2417 0 0 0 0 0 0 26.72 26.39 26.27 8.37 20.19
164 -0.86 -146.0 136 2717 2262 2417 2.4 -2.7 15 185 9.02 2.28 -6.07 0.134 18948 0.286 0.065 2324 1143 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 25.90 26.36 26.10 8.51 19.95
439 -0.75 -146.0 2324 1142 2415 2557 37.8 -8.9 42 444 0.17 2.33 0.00 0.000 3078 0.216 0.065 2366 2713 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.22 26.45 26.45 8.53 20.15
752 -0.75 -146.0 2365 2713 2415 2556 57.2 -5.5 73 756 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2359 3955 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 26.98 26.67 26.99 8.52 20.07
813 -0.75 -146.0 2358 3955 2414 2556 60.8 -5.9 79 818 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2359 2707 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.52 20.42
1126 -0.75 -146.0 2358 2707 2414 2557 75.2 -3.9 110 1131 0.00 1.80 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2351 3949 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.06 26.76 27.08 8.50 20.86
1279 -0.75 -146.0 2350 3949 2414 2557 82.6 -5.2 125 1283 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2351 2738 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.89 26.84 26.91 8.50 20.07
1590 -0.75 -146.0 2350 2739 2415 2557 98.0 -5.4 156 1591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2739 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.49 20.90
1891 -0.75 -146.0 2350 2739 2415 2556 115.7 -5.9 186 1895 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2350 1165 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.15 26.88 27.16 8.49 21.17
1993 -0.75 -146.0 2350 1165 2415 2556 122.4 -6.6 196 1997 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2340 2738 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.88 26.75 26.91 8.47 22.04
2305 -0.75 -146.0 2339 2738 2414 2556 143.3 -7.0 227 2310 0.10 1.75 0.00 0.000 2308 0.223 0.070 2364 3956 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 26.65 26.82 26.74 8.46 22.39
2456 -0.75 -146.0 2363 3956 2414 2556 152.9 -6.7 239 2459 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2364 2729 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 26.98 26.93 27.00 8.46 22.35
2768 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2556 172.8 -6.1 255 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2729 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.19 27.20 27.20 8.45 22.47
3068 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2555 191.0 -6.1 270 3069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.44 23.49
3368 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2554 209.9 -6.3 285 3370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2729 2484 2414 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21 8.43 23.61
3668 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2553 229.1 -6.5 300 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2483 2414 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.42 24.36
3968 -0.75 -146.0 2363 2729 2414 2552 249.7 -7.0 315 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2483 2414 2552 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.40 24.12
4268 -0.75 -146.0 2363 2729 2414 2551 269.6 -6.5 330 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.41 24.16
4568 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2550 289.1 -6.9 345 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.40 24.60
4868 -0.75 -146.0 2363 2730 2414 2549 308.8 -6.7 358 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2363 2730 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.39 24.71
5168 -0.80 -146.0 2363 2729 2414 2548 329.4 -6.8 368 5169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2730 2481 2414 2548 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.39 24.68
5468 -0.85 -146.0 2363 2730 2414 2547 349.3 -6.4 378 5469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2364 2729 2480 2414 2547 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.23 8.38 24.56
5768 -0.91 -146.0 2363 2729 2414 2546 367.9 -6.2 388 5770 0.08 0.00 0.00 0.000 4102 0.171 0.000 2329 2729 2480 2414 2546 0 0 0 0 0 0 26.92 27.00 26.98 8.37 25.34
6068 -0.91 -146.0 2328 2729 2415 2545 389.2 -7.1 398 6069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2729 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.23 8.37 25.50
6368 -0.91 -146.0 2328 2729 2414 2544 412.1 -7.8 408 6369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2729 2479 2414 2544 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.37 25.82
6668 -0.91 -146.0 2328 2729 2415 2543 434.9 -7.7 418 6672 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2329 1185 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 27.22 26.94 27.23 8.35 25.34
6722 -0.91 -146.0 2328 1167 2414 2542 437.5 -7.7 419 6730 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2318 2747 2478 2414 2543 0 0 0 0 0 0 26.94 26.79 26.97 8.35 25.42
7029 -0.91 -146.0 2317 2747 2414 2542 465.2 -8.3 430 7030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2747 2477 2414 2541 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.35 25.74
7329 -0.91 -146.0 2317 2747 2414 2540 489.9 -8.1 440 7333 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2309 3947 2477 2414 2540 0 0 0 0 0 0 27.22 26.91 27.22 8.34 25.58
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53478 -1.91 -146.0 2000 1125 2377 2488 4368.9 -5.4 1298 53483 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 1990 2744 2433 2377 2489 0 0 0 0 0 0 26.30 26.06 26.39 7.90 25.58
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57598 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57599 begin apogee
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57746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57747 begin climb
57748 0.86 146.0 2524 2904 1916 2045 4589.3 0.0 1369 57912 1.23 0.00 159.18 3.814 10502 0.166 0.000 2881 2904 1478 1396 1560 0 0 0 0 0 0 23.27 22.77 21.23 7.87 25.31
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state 127037 begin surface coast
127098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 127099 begin surface