Bermuda Jul15 * SG036 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  36 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  20 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  187 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  38 HEADING  -1 ROLL_MAX  3990 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1700 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  1500 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  173 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  1.7
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  321 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3926 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2200 DEVICE1  2
T_DIVE  3000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  3120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  107040 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  13 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  208 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3959 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3150 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043996978
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.0006365396
MASS  78685 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6113061e-05
MASS_COMP  9146 PITCH_GAIN  20.5 PRESSURE_YINT  -978.67957 SEABIRD_T_J  3.2649082e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00091862795 SEABIRD_C_G  -9.7572823
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1335733
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0016566192
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00021344022

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310715,130509,3144.3503,-6403.3535,36,1.1,77,-15.5,0.5,111.4,8,4.2 TGT_NAME  SS06
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178531,-0.100094
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -16050.872070,0.000000,0.000000,32246.818359,11532.772461
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  -15301.432617,0.000000,0.000000,30249.888672,5405.043945
GPS2  310715,132228,3144.2278,-6403.1943,13,1.0,53,-15.5,0.4,111.7,8,4.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.2,53204,-12.4,-6.000,-16.34,3687
SPEED_LIMITS  0.060,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.008738 _10V_AH  9.81,13.589
SM_CCo  142233,0.00,0.000,0,0,1182,295.72 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.44,8.18,0.08,0.00,0.050,0.119,0.000,184,1748,1182,-9.11,-2.88,295.72,0,0,0,0,0,0,26.60,26.73,26.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6401.24,270508,023428 MEM  330236
TT8_MAMPS  0.023219,0.023219 DATA_FILE_SIZE  193459,3238
HUMID  37.24 CAP_FILE_SIZE  786949,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0245 CFSIZE  1024409600,1012301824
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  5 INTR  0,55289.02,0x212b44,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4432.2,178.2 GPS  020815,045516,3135.032,-6416.143,26,1.1,68,-15.4,0.2,304.5,8,4.4
_24V_AH  19.61,22.288

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248128.91 SBE_CT2222231044.48
Roll_motor4941191155.34 AA43301055392015.72
VBD_pump_during_apogee479398237449.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101101202.88 nil000.00
Iridium_during_init45141127.07 nil000.00
Iridium_during_connect90160284.14 nil000.00
Iridium_during_xfer5902232582.08 nil000.00
Transponder_ping12420102.95 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS543720.03
TT89488151485.58
LPSleep11730822520.24
TT8_Active99115155.25
TT8_Sampling14935416070.22
TT8_CF846260276.27
TT8_Kalman0660.40
Analog_circuits545211588.41
GPS_charging000.00
Compass1395081127.65
RAFOS000.00
Transponder843024.73

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.65 -146.6 164 1734 1152 1158 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -64.22 0.102 16386 0.000 0.000 164 1734 2146 1971 2322 0 0 0 0 1 0 26.43 28.83 26.00
85 -0.65 -146.6 164 1734 1972 2322 3.1 -2.0 6 143 10.73 2.15 -37.40 0.102 18948 0.248 0.060 2938 305 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 25.67 26.07 25.84
213 -0.36 -146.6 2937 305 2496 2915 12.8 -15.4 18 224 0.35 1.85 0.00 0.000 3078 0.174 0.045 3044 1647 2706 2496 2916 0 0 0 0 0 0 25.86 26.27 25.98
524 -0.28 -146.6 3044 1647 2496 2915 39.7 -3.2 49 527 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3040 2994 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.66 26.39 26.68
852 -0.22 -146.6 3041 2996 2496 2915 52.1 -4.7 78 862 0.10 1.88 0.00 0.000 3078 0.144 0.045 3077 1676 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.28 26.54 26.37
1162 -0.22 -146.6 3076 1676 2496 2915 64.7 -2.9 109 1172 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3070 3000 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.82 26.55 26.84
1500 -0.22 -146.6 3069 3000 2496 2915 80.3 -5.5 139 1510 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3070 1696 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.67 26.63 26.68
1811 -0.22 -146.6 3069 1696 2496 2915 92.1 -3.3 170 1821 0.00 1.90 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3062 3008 2705 2495 2916 0 0 0 0 0 0 26.88 26.61 26.89
2093 -0.22 -146.6 3062 3008 2497 2915 104.5 -4.8 195 2097 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 3062 1695 2706 2497 2915 0 0 0 0 0 0 26.70 26.66 26.71
2405 -0.22 -146.6 3062 1695 2496 2915 122.2 -6.0 226 2416 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 306 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.89 26.60 26.91
2452 -0.22 -146.6 3062 306 2496 2915 125.2 -6.9 230 2455 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3057 1650 2706 2497 2915 0 0 0 0 0 0 26.73 26.71 26.74
2764 -0.22 -146.6 3056 1650 2495 2915 144.3 -5.9 261 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1650 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.91
3064 -0.22 -146.6 3056 1650 2496 2915 162.9 -6.8 281 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 1650 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
3364 -0.22 -146.6 3057 1650 2497 2915 182.9 -5.9 296 3369 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3046 3051 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.63 26.92
3434 -0.22 -146.6 3047 3051 2496 2915 186.8 -6.1 299 3438 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3047 1702 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.70 26.68 26.71
3748 -0.22 -146.6 3047 1701 2496 2915 206.0 -5.9 315 3749 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.166 0.000 3082 1701 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.51 26.63 26.60
4048 -0.22 -146.6 3081 1701 2496 2915 220.4 -4.9 330 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 1702 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92
4348 -0.22 -146.6 3081 1701 2496 2915 234.9 -4.8 345 4349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 1701 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92
4648 -0.22 -146.6 3081 1702 2496 2915 250.7 -5.8 360 4653 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3082 317 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.91 26.60 26.92
4752 -0.22 -146.6 3081 317 2496 2915 257.9 -6.9 365 4756 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3076 1698 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.74 26.71 26.74
5075 -0.22 -146.6 3075 1698 2497 2914 280.6 -6.7 381 5076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1698 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.90 26.93 26.92
5375 -0.22 -146.6 3076 1698 2497 2915 300.3 -5.9 396 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1698 2705 2496 2914 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92
5676 -0.22 -146.6 3075 1698 2496 2915 316.4 -5.1 406 5677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 1698 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92
5975 -0.27 -146.6 3075 1698 2496 2914 330.0 -4.5 416 5981 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.052 3067 3068 2705 2496 2915 0 0 0 0 0 0 26.91 26.63 26.92
6049 -0.33 -146.6 3067 3068 2496 2914 332.9 -4.7 418 6052 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3067 1703 2705 2496 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 26.73
6367 -0.33 -146.6 3067 1702 2496 2915 352.7 -6.5 429 6373 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3067 318 2705 2496 2914 0 0 0 0 0 0 26.91 26.60 26.92
6498 -0.33 -146.6 3067 318 2496 2914 362.3 -7.9 433 6502 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3060 1704 2705 2496 2914 0 0 0 0 0 0 26.72 26.70 26.72
6824 -0.33 -146.6 3060 1705 2497 2911 386.9 -7.3 444 6829 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.055 3055 3073 2704 2497 2911 0 0 0 0 0 0 26.90 26.63 26.92
6891 -0.33 -146.6 3055 3074 2496 2911 391.3 -7.1 446 6895 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3055 1696 2703 2496 2911 0 0 0 0 0 0 26.69 26.67 26.71
7216 -0.33 -146.6 3055 1696 2496 2911 413.1 -6.2 457 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 1696 2703 2496 2911 0 0 0 0 0 0 26.91 26.93 26.92
7515 -0.33 -146.6 3055 1696 2496 2911 430.2 -5.8 467 7521 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3055 313 2703 2496 2911 0 0 0 0 0 0 26.91 26.60 26.92
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57711 -1.44 -146.6 2676 1708 2472 2856 4194.5 -5.8 1432 57716 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2676 314 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.14 26.80
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58432 -1.44 -146.6 2668 1696 2471 2856 4237.3 -5.8 1444 58433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2668 1696 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.80
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59755 -1.44 -146.6 2661 1712 2471 2856 4314.2 -5.5 1466 59756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1712 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.81
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60355 -1.44 -146.6 2661 1712 2471 2856 4346.5 -5.3 1476 60356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 1712 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.80
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65820 -1.44 -146.6 2677 1697 2471 2856 4566.2 -3.9 1567 65821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1697 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.81 26.80
66120 -1.44 -146.6 2677 1697 2471 2856 4576.8 -3.6 1572 66121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1697 2663 2471 2856 0 0 0 0 0 0 26.79 26.82 26.81
66239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66239 begin apogee
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66370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66370 begin climb
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70087 -0.43 146.6 3031 1508 1667 1714 4178.9 7.0 1638 70088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1507 1690 1667 1714 0 0 0 0 0 0 26.65 26.67 26.67
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70441 -0.43 146.6 3039 205 1667 1714 4158.0 6.9 1643 70450 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3039 1539 1690 1666 1714 0 0 0 0 0 0 26.46 26.44 26.47
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