NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -32.953571 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182106,3341.357,-13852.483,33,1.0,33 TGT_NAME  W200
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,0.146
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  4662.8,72.8,113.1,-65904.7,-140.2
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -67057.7,348.9,91.0,85844.1,-4407.5
GPS2  182933,3341.303,-13852.480,14,1.2,14,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  311.6,85450,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31035,0.00,0.000,0,0,1045,356.18 _24V_AH  23.4,8.436
HUMID  2620 _10V_AH  10.0,3.219
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42526,1585
RAFOS_CLK  -8453 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.70 0.000 2 0.000 0.000 330 2177 2431
75 -0.83 -117.3 -5.7 12 109 14.23 2.55 -14.20 0.000 4 0.208 0.078 2640 3570 2977
265 -0.83 -117.3 -14.8 50 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2640 2151 2980
450 -0.83 -117.3 -10.7 81 459 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 737 2982
480 -0.83 -117.3 -10.5 84 489 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2168 2982
790 -0.83 -117.3 -10.5 115 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2168 2986
1100 -0.83 -117.3 -9.3 146 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2168 2988
1420 -0.83 -117.3 -8.9 175 1429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3568 2989
1460 -0.83 -117.3 -9.2 177 1469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2146 2989
1780 -0.83 -117.3 -7.5 190 1803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2989
2105 -0.83 -117.3 -7.5 203 2114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 3571 2990
2155 -0.83 -117.3 -8.1 205 2164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2640 2143 2990
2465 -0.83 -117.3 -8.4 218 2488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2990
2790 -0.83 -117.3 -7.3 231 2813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2989
3115 -0.83 -117.3 -7.3 244 3138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2989
3440 -0.83 -117.3 -7.5 257 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2988
3765 -0.83 -117.3 -7.3 270 3774 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 743 2987
3835 -0.83 -117.3 -7.1 273 3844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2162 2986
4145 -0.83 -117.3 -6.5 286 4168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2984
4470 -0.83 -117.3 -5.6 299 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2162 2983
4795 -0.83 -117.3 -6.0 312 4804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3568 2981
4835 -0.83 -117.3 -6.9 314 4844 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2140 2981
5155 -0.83 -117.3 -5.8 327 5164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2641 747 2979
5195 -0.83 -117.3 -6.3 329 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2157 2980
5515 -0.83 -117.3 -5.6 342 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2978
5840 -0.83 -117.3 -6.1 355 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2976
6165 -0.83 -117.3 -5.9 368 6188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2975
6490 -0.83 -117.3 -6.5 381 6499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 750 2974
6520 -0.83 -117.3 -6.4 382 6529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2154 2974
6830 -0.83 -117.3 -6.5 395 6839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3567 2974
6880 -0.83 -117.3 -7.7 397 6889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2146 2973
7190 -0.83 -117.3 -6.3 410 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2972
7515 -0.83 -117.3 -6.5 423 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2971
7840 -0.83 -117.3 -5.9 436 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2970
8165 -0.83 -117.3 -5.3 449 8188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2969
8490 -0.83 -117.3 -5.1 462 8499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3560 2968
8530 -0.83 -117.3 -5.9 464 8539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2151 2968
8850 -0.83 -117.3 -5.2 477 8873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2966
9175 -0.83 -117.3 -5.3 490 9198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2965
9500 -0.83 -117.3 -5.7 503 9523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2964
9825 -0.83 -117.3 -6.1 516 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2151 2962
10150 -0.83 -117.3 -6.4 529 10159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3564 2961
10190 -0.83 -117.3 -7.3 531 10199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2144 2962
10510 -0.83 -117.3 -5.8 544 10533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2961
10835 -0.83 -117.3 -5.5 557 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2960
11160 -0.83 -117.3 -5.3 570 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2960
11485 -0.83 -117.3 -5.5 583 11494 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 750 2960
11515 -0.83 -117.3 -5.8 584 11524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2156 2960
11825 -0.83 -117.3 -5.2 597 11848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2156 2958
12150 -0.83 -117.3 -4.9 610 12173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2157 2958
12475 -0.83 -117.3 -4.5 623 12484 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 747 2957
12515 -0.83 -117.3 -5.2 625 12524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2640 2164 2958
12835 -0.83 -117.3 -4.6 638 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2163 2958
13160 -0.83 -117.3 -4.7 651 13183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2957
13485 -0.83 -117.3 -4.7 664 13494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 744 2956
13535 -0.83 -117.3 -5.3 666 13544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2163 2956
13845 -0.83 -117.3 -4.6 679 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2163 2957
14170 -0.83 -117.3 -4.5 692 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2164 2955
14495 -0.83 -117.3 -4.3 705 14504 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 744 2955
14535 -0.83 -117.3 -4.8 707 14544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2640 2157 2955
14855 -0.83 -117.3 -4.6 720 14878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2158 2955
15180 -0.83 -117.3 -4.8 733 15189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2640 750 2955
15220 -0.83 -117.3 -5.6 735 15229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2640 2152 2955
15540 -0.83 -117.3 -5.6 748 15563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2152 2954
15666 -0.29 0.0 6.1 753 15764 0.60 0.00 96.07 1.352 6 0.143 0.000 2758 2152 2497
15765 0.83 117.3 3.2 757 15889 1.27 0.00 99.22 1.318 6 0.126 0.000 3001 2152 2018
16190 0.83 117.3 6.1 774 16199 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 530 2016
16320 0.83 117.3 6.5 780 16329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1935 2016
16630 0.83 117.3 7.1 793 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1936 2016
16955 0.83 117.3 8.0 806 16978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1936 2016
17280 0.83 117.3 8.1 819 17289 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 533 2016
17330 0.83 117.3 8.1 821 17339 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3002 1944 2016
17640 0.83 117.3 7.1 834 17663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1944 2017
17965 0.83 117.3 6.3 847 17988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1944 2016
18290 0.83 117.3 6.2 860 18299 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 538 2016
18380 0.83 117.3 6.6 864 18389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1944 2015
18690 0.83 121.3 5.9 877 18714 0.00 0.00 2.65 1.423 6 0.000 0.000 3002 1944 2002
19015 0.83 141.1 5.3 890 19039 0.00 0.00 16.63 1.280 6 0.000 0.000 3002 1944 1920
19340 0.85 155.7 5.5 903 19359 0.00 2.80 11.60 1.275 4 0.000 0.089 3002 531 1862
19410 0.87 155.7 6.6 906 19419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1939 1860
19720 0.87 155.7 6.2 919 19743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1939 1861
20045 0.87 155.7 6.9 932 20054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 531 1861
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