HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  26
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2541
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -5984.6743 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  375 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2440 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2480 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  1965 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  013837,2237.787,-15752.512,32,1.1,33 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.236,0.111
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -6264.7,105.9,-222.8,-6253.1,501.9
_SM_ANGLEo  -61.0 KALMAN_Y  14080.2,-228.5,-359.5,-22950.8,2147.8
GPS2  014357,2237.813,-15752.531,13,1.7,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.7,18435,-18.2,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.260 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18759,29.17,0.687,1,0,1318,300.00 _10V_AH  10.0,10.510
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  30926,763
TCM_TEMP  17.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,1,0
_24V_AH  22.9,26.003

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.46 -146.0 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.85 0.000 2 0.000 0.000 56 2485 2234
44 -1.46 -146.0 -7.3 3 83 11.12 2.58 -23.73 0.000 4 0.132 0.066 2115 3889 3140
238 -1.46 -146.0 -20.9 22 242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2115 2473 3143
548 -1.46 -146.0 -18.3 75 552 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2115 3881 3144
583 -1.46 -146.0 -17.8 78 587 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2115 2482 3145
888 -1.46 -146.0 -15.4 109 892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2115 3881 3148
933 -1.46 -146.0 -14.1 112 937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2115 2482 3149
1248 -1.46 -146.0 -14.3 128 1252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2115 1069 3151
1293 -1.46 -146.0 -14.7 130 1297 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2115 2467 3152
1608 -1.46 -146.0 -13.2 146 1627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2467 3154
1928 -1.46 -146.0 -12.3 162 1932 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2115 3891 3156
1973 -1.46 -146.0 -12.4 164 1977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2115 2484 3156
2308 -1.46 -146.0 -11.6 174 2312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2115 1077 3156
2353 -1.46 -146.0 -11.4 175 2357 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2115 2473 3156
2668 -1.46 -146.0 -10.5 183 2672 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2115 1074 3156
2703 -1.46 -146.0 -10.2 183 2707 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2115 2477 3156
3028 -1.46 -146.0 -10.7 192 3066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3156
3388 -1.46 -146.0 -11.1 201 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2477 3155
3748 -1.46 -146.0 -10.1 210 3752 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2115 3892 3154
3808 -1.46 -146.0 -10.6 211 3812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2115 2492 3153
4148 -1.46 -146.0 -10.2 220 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2492 3151
4508 -1.46 -146.0 -10.7 229 4512 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2115 1074 3149
4538 -1.46 -146.0 -11.3 229 4542 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2469 3148
4868 -1.46 -146.0 -9.4 238 4872 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 3893 3145
4923 -1.46 -146.0 -9.3 239 4927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2115 2482 3145
5228 -1.46 -146.0 -8.8 247 5232 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2115 1073 3143
5278 -1.46 -146.0 -10.5 248 5282 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2474 3143
5588 -1.46 -146.0 -10.6 256 5592 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2115 3892 3140
5618 -1.46 -146.0 -11.4 256 5622 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2115 2480 3140
5948 -1.46 -146.0 -9.9 265 5952 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2115 3894 3138
6003 -1.46 -146.0 -11.0 266 6007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2115 2480 3137
6308 -1.46 -146.0 -9.0 274 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2481 3136
6668 -1.46 -146.0 -9.3 283 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2480 3133
7028 -1.46 -146.0 -8.3 292 7032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2115 1070 3132
7088 -1.46 -146.0 -8.7 293 7092 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2115 2475 3132
7428 -1.46 -146.0 -7.2 302 7466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2475 3129
7788 -1.46 -146.0 -8.0 311 7792 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2115 1066 3128
7858 -1.46 -146.0 -10.5 312 7862 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2472 3128
8188 -1.46 -146.0 -9.0 321 8192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2115 3893 3126
8223 -1.46 -146.0 -10.5 321 8227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2115 2482 3126
8548 -1.46 -146.0 -8.9 330 8552 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2115 1070 3125
8593 -1.46 -146.0 -8.8 331 8597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2115 2472 3125
8908 -1.46 -146.0 -7.5 339 8912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2115 3894 3124
8933 -1.46 -146.0 -8.6 339 8937 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2115 2476 3123
9268 -1.46 -146.0 -7.0 348 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2476 3123
9349 -0.36 0.0 7.1 350 9507 1.25 0.00 125.00 1.476 6 0.123 0.000 2358 2476 2540
9508 1.46 146.0 2.0 354 9642 1.98 3.90 126.50 1.434 4 0.085 0.087 2754 563 1944
9718 1.46 146.0 13.1 359 9722 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1959 1944
10028 1.46 146.0 11.0 367 10032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2754 561 1943
10083 1.46 146.0 12.0 368 10087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2754 1962 1943
10388 1.46 146.0 11.0 376 10392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2754 560 1942
10443 1.46 146.0 13.5 377 10447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1957 1942
10748 1.46 146.0 11.7 385 10752 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2754 561 1941
10828 1.46 146.0 13.2 387 10832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2754 1970 1941
11148 1.46 146.0 12.0 395 11152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2754 561 1941
11253 1.46 146.0 14.3 397 11257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1961 1940
11588 1.46 146.0 11.9 406 11592 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2754 560 1939
11673 1.46 146.0 13.0 408 11677 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1965 1939
11988 1.46 146.0 12.0 416 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1965 1939
12348 1.46 146.0 12.0 425 12352 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2754 555 1938
12388 1.46 146.0 13.1 426 12392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2754 1966 1938
12708 1.46 146.0 11.6 434 12712 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2754 560 1938
12818 1.46 146.0 11.9 436 12821 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1957 1938
13148 1.46 146.0 11.8 445 13187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1958 1938
13508 1.46 160.9 9.3 454 13522 0.00 2.80 10.68 1.276 4 0.000 0.082 2754 560 1885
13568 1.48 164.6 9.8 455 13577 0.00 2.63 3.17 1.351 6 0.000 0.054 2754 1964 1868
13908 1.48 164.6 10.1 464 13946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 1965 1868
14268 1.48 164.6 10.8 473 14272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2754 3378 1867
14313 1.48 164.6 11.8 474 14317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2754 1975 1867
14628 1.48 164.6 11.1 482 14632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2754 554 1867
14703 1.48 164.6 11.0 483 14707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 1962 1867
15028 1.48 166.4 9.9 492 15032 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2754 551 1866
15098 1.48 166.4 10.0 493 15102 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2754 1965 1866
15428 1.48 175.0 9.6 502 15442 0.00 2.72 8.18 1.131 4 0.000 0.071 2754 555 1826
15623 1.49 175.0 11.3 506 15627 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 1966 1826
15928 1.49 190.7 9.3 517 15947 0.00 2.67 12.80 1.052 4 0.000 0.061 2754 3378 1762
15988 1.51 190.7 10.3 520 15992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2754 1963 1762
16308 1.51 202.0 9.5 536 16322 0.00 2.65 8.43 1.041 4 0.000 0.055 2755 3372 1717
16353 1.52 202.0 10.7 538 16357 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 1965 1716
16668 1.52 209.5 9.7 554 16682 0.00 2.70 5.88 1.019 4 0.000 0.074 2754 557 1685
16833 1.53 209.5 12.0 562 16837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2754 1970 1684
17148 1.53 209.5 10.1 578 17152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2754 555 1684
17253 1.53 209.5 11.9 583 17257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2754 1963 1684
17558 1.53 252.3 8.0 610 17597 0.00 0.00 33.35 0.828 6 0.000 0.000 2754 1963 1510
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