WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  38
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -465.11914
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210555,4700.686,-12649.261,38,1.9,38 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  19 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.036
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  50529.6,-157.6,-60.6,-184389.8,1157.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  1824.8,91.1,-191.1,-252.1,1104.7
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.7,89443,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.2 D_GRID  1001
GPS2  211506,4700.677,-12649.192,20,1.9,39,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1932 DATA_FILE_SIZE  43130,1451
_24V_AH  23.4,8.246 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,5.183  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.53 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -6.4 6 99 11.60 2.42 -14.23 0.000 4
248 -0.89 -127.1 -6.4 41 254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
558 -0.89 -127.1 -11.5 90 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
862 -0.89 -127.1 -8.8 139 869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -8.8 146 904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
1207 -0.89 -127.1 -9.5 178 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1517 -0.89 -127.1 -8.6 209 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1827 -0.89 -127.1 -8.4 226 1834 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1897 -0.89 -127.1 -8.4 240 1904 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2207 -0.89 -127.1 -6.8 257 2214 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2242 -0.89 -127.1 -6.8 264 2249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2552 -0.89 -127.1 -6.2 281 2559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2632 -0.89 -127.1 -6.2 297 2639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -127.1 -6.7 314 2949 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2987 -0.89 -127.1 -6.7 323 2994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3297 -0.89 -127.1 -6.9 340 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3617 -0.89 -127.1 -7.0 356 3634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3937 -0.89 -127.1 -5.8 365 3974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4297 -0.89 -127.1 -6.1 374 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4657 -0.89 -127.1 -6.6 383 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5017 -0.89 -127.1 -6.3 392 5024 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5047 -0.89 -127.1 -6.3 398 5054 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5377 -0.89 -127.1 -6.4 408 5414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5737 -0.89 -127.1 -7.3 417 5774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6097 -0.89 -127.1 -6.8 426 6104 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6142 -0.89 -127.1 -6.8 435 6149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -127.1 -5.8 445 6509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6832 -0.89 -127.1 -5.4 454 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7192 -0.89 -127.1 -5.6 463 7229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -127.1 -5.8 472 7589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7912 -0.89 -127.1 -6.5 481 7919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7957 -0.89 -127.1 -6.5 490 7964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8287 -0.89 -127.1 -6.5 500 8324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8647 -0.89 -127.1 -5.6 509 8654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8682 -0.89 -127.1 -5.6 516 8689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9012 -0.89 -127.1 -5.4 526 9049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9372 -0.89 -127.1 -5.7 535 9409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9732 -0.89 -127.1 -5.8 544 9769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10092 -0.89 -127.1 -5.1 553 10099 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10147 -0.89 -127.1 -5.1 564 10154 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10477 -0.89 -127.1 -5.0 574 10514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10837 -0.89 -127.1 -5.4 583 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11197 -0.89 -127.1 -5.4 592 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11557 -0.89 -127.1 -4.9 601 11564 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11592 -0.89 -127.1 -4.9 608 11599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11922 -0.89 -127.1 -5.0 618 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12282 -0.89 -127.1 -5.3 627 12289 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12317 -0.89 -127.1 -5.3 634 12324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12647 -0.89 -127.1 -5.7 644 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13007 -0.89 -127.1 -5.8 653 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13367 -0.89 -127.1 -5.3 662 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13727 -0.89 -127.1 -4.3 671 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14087 -0.89 -127.1 -4.1 680 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14447 -0.89 -127.1 -4.9 689 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -127.1 -5.5 698 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15167 -0.89 -127.1 -5.5 707 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15527 -0.89 -127.1 -5.4 716 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15888 -0.29 0.0 -5.4 725 16044 0.60 0.00 120.70 1.234 6
16045 0.89 127.1 -1.9 729 16174 1.18 2.40 121.00 1.202 4
16202 0.89 127.1 -1.9 760 16209 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16532 0.89 127.1 9.7 770 16539 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16577 0.89 127.1 9.7 779 16584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16907 0.89 127.1 9.6 789 16944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17267 0.89 127.1 9.5 798 17274 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17307 0.89 127.1 9.5 806 17314 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17637 0.89 127.1 9.2 816 17674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17997 0.89 127.1 8.8 825 18004 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18027 0.89 127.1 8.8 831 18034 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18357 0.89 127.1 9.0 841 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18717 0.89 127.1 8.9 850 18754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19077 0.89 127.1 8.7 859 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19437 0.89 127.1 9.1 868 19444 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19467 0.89 127.1 9.1 874 19474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19797 0.89 127.1 8.5 884 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20157 0.89 127.1 8.3 893 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20517 0.89 127.1 8.0 902 20524 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20547 0.89 127.1 8.0 908 20554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20877 0.89 127.1 7.5 918 20914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21237 0.89 127.1 7.1 927 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21597 0.89 127.1 6.9 936 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 127.1 7.1 945 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 127.1 7.4 954 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22677 0.89 127.1 7.6 963 22684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22702 0.89 127.1 7.6 968 22709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23032 0.89 127.1 7.7 978 23069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23392 0.89 127.1 7.6 987 23429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23752 0.89 127.1 8.3 996 23789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 127.1 7.7 1005 24149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24472 0.89 127.1 6.6 1014 24489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24792 0.89 127.1 6.4 1030 24809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25112 0.89 127.1 6.9 1046 25129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25432 0.89 127.1 6.9 1062 25449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25752 0.89 127.1 7.7 1078 25759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25792 0.89 127.1 7.7 1086 25799 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26102 0.89 127.1 7.6 1103 26109 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26127 0.89 127.1 7.6 1108 26134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26437 0.91 142.4 5.5 1125 26454 0.00 0.00 12.90 0.833 6
26757 0.91 142.4 6.6 1145 26764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27068 0.94 161.9 5.4 1176 27094 0.00 0.00 17.05 0.807 6
27397 0.98 190.5 5.1 1209 27424 0.00 0.00 24.77 0.766 6
27727 0.99 201.7 5.6 1242 27744 0.00 2.48 9.40 0.797 4
27807 0.99 201.7 5.6 1258 27814 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28118 1.08 260.5 4.1 1311 28174 0.13 2.48 50.30 0.709 4
28233 1.08 260.5 4.1 1334 28239 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28548 1.08 260.5 7.1 1395 28554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28588 1.08 260.5 7.1 1403 28594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28898 1.08 260.5 10.8 1435 28904 0.00 0.00 0.00 0.000 6