RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -87.416275 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2682 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223607,2029.328,-15813.521,29,1.5,29 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2018.000,-15820.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.018,-0.352
_SM_CCo  425.4 KALMAN_X  -62766.9,365.2,140.6,56123.5,-1708.2
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_Y  15029.0,-538.2,-21.3,-71305.3,1614.2
_SM_ANGLEo  -48.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  167.2,23795,-20.4,-15.000
GPS2  223932,2029.353,-15813.586,14,1.4,19,10.0 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2253 DATA_FILE_SIZE  13482,590
_24V_AH  23.6,7.657 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,2.781

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.47 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.5 8 48 11.00 2.65 -40.55 0.000 4 0.000 0.000
239 -1.27 -219.1 -33.7 44 239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
558 -1.27 -219.1 -28.4 73 558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
703 -1.27 -219.1 -24.7 78 703 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1008 -1.27 -219.1 -24.2 91 1008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1088 -1.27 -219.1 -23.3 94 1088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1408 -1.27 -219.1 -21.8 107 1408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1733 -1.27 -219.1 -19.8 120 1733 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1799 -1.27 -219.1 -18.8 122 1799 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2108 -1.27 -219.1 -18.8 135 2108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2159 -1.27 -219.1 -18.0 137 2159 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2483 -1.27 -219.1 -17.9 150 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2808 -1.27 -219.1 -17.3 163 2808 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2828 -1.27 -219.1 -17.7 163 2828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3133 -1.27 -219.1 -17.7 176 3133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3458 -1.27 -219.1 -17.6 189 3458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3498 -1.27 -219.1 -17.2 190 3498 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3808 -1.27 -219.1 -16.4 203 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4133 -1.27 -219.1 -16.2 216 4133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4458 -1.27 -219.1 -15.8 229 4458 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4484 -1.27 -219.1 -16.7 230 4484 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4709 -0.28 0.0 15.1 239 4709 1.45 0.00 185.77 0.082 6 0.000 0.000
4908 1.27 219.1 2.8 247 4908 2.20 2.92 185.02 0.016 4 0.084 0.064
5328 1.27 219.1 18.4 263 5328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5633 1.27 219.1 16.3 276 5633 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5673 1.27 219.1 17.3 277 5673 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5983 1.27 219.1 17.1 290 5983 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6038 1.27 219.1 19.4 292 6038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6358 1.27 219.1 16.7 305 6358 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6383 1.27 219.1 17.1 306 6383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6708 1.27 219.1 15.7 319 6708 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6843 1.27 219.1 16.7 324 6843 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7158 1.27 219.1 16.4 337 7158 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7203 1.27 219.1 18.3 338 7203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
7508 1.27 219.1 17.3 351 7508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7833 1.27 219.1 16.3 364 7833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8158 1.27 224.1 14.8 377 8158 0.00 2.67 2.63 0.480 4 0.000 0.054
8303 1.27 224.1 16.4 382 8303 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035
8608 1.27 224.1 15.8 395 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8933 1.27 230.3 14.7 408 8933 0.00 2.65 4.40 1.004 4 0.000 0.055
8953 1.28 236.3 14.7 408 8953 0.00 2.53 4.80 1.000 6 0.000 0.032
9283 1.28 274.0 13.2 422 9283 0.00 2.70 30.15 0.871 4 0.000 0.054
9459 1.30 274.0 16.1 429 9459 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024
9783 1.30 294.8 14.0 442 9783 0.00 2.58 16.05 0.235 4 0.000 0.002
9843 1.32 294.8 16.4 444 9843 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10148 1.32 320.9 13.8 465 10148 0.00 2.58 20.45 0.235 4 0.000 0.000
10183 1.33 325.0 14.8 468 10183 0.00 2.55 3.28 0.133 6 0.000 0.000
10498 1.34 422.1 10.5 500 10498 0.00 2.67 75.65 0.410 4 0.000 0.046
10659 1.40 437.0 14.3 516 10659 0.15 2.50 11.63 0.686 6 0.040 0.025
10978 1.41 437.0 15.9 570 10978 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.043
11003 1.41 437.0 17.3 575 11003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023