GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -136.16309 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2086 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100255,5726.713,-14825.110,38,1.3,38 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  100739,5726.685,-14825.204,17,1.3,17,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.1,60615,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27799,0.00,0.000,0,0,821,470.49 _10V_AH  9.9,2.952
HUMID  2900 DATA_FILE_SIZE  33418,1076
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.766

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.85 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 18 2183 1953
57 -0.85 -146.6 -5.4 9 111 13.80 2.75 -34.05 0.000 4 0.182 1.314 2365 3587 3338
307 -0.85 -146.6 -10.9 40 316 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.043 2365 2157 3341
617 -0.85 -146.6 -10.4 71 626 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2365 757 3342
667 -0.85 -146.6 -9.7 76 676 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2365 2167 3342
977 -0.85 -146.6 -9.8 107 986 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2365 747 3339
1007 -0.85 -146.6 -8.9 110 1016 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2365 2179 3339
1317 -0.85 -146.6 -8.7 141 1326 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2365 3579 3339
1347 -0.85 -146.6 -8.6 144 1356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2365 2168 3339
1667 -0.85 -146.6 -8.1 170 1676 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2365 757 3339
1707 -0.85 -146.6 -8.1 172 1716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2365 2171 3339
2027 -0.85 -146.6 -7.4 188 2036 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2365 757 3338
2057 -0.85 -146.6 -8.0 189 2066 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2365 2170 3338
2367 -0.85 -146.6 -7.0 205 2376 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 756 3337
2387 -0.85 -146.6 -7.4 206 2396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2174 3338
2707 -0.85 -146.6 -8.2 222 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3337
3027 -0.85 -146.6 -6.7 238 3036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2365 749 3337
3067 -0.85 -146.6 -7.0 240 3076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2365 2166 3337
3387 -0.85 -146.6 -6.6 256 3405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3336
3727 -0.85 -146.6 -6.9 271 3765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2166 3336
4087 -0.85 -146.6 -7.5 280 4125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3335
4447 -0.85 -146.6 -6.7 289 4456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2365 759 3334
4477 -0.85 -146.6 -6.7 289 4486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2365 2170 3334
4807 -0.85 -146.6 -6.5 298 4845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3333
5167 -0.85 -146.6 -6.6 307 5176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2365 753 3333
5197 -0.85 -146.6 -6.8 307 5206 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2365 2175 3333
5527 -0.85 -146.6 -5.8 316 5536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 3580 3332
5567 -0.85 -146.6 -6.4 317 5576 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2168 3332
5887 -0.85 -146.6 -6.4 325 5896 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2365 762 3332
5907 -0.85 -146.6 -6.4 325 5916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2365 2168 3332
6247 -0.85 -146.6 -6.7 334 6256 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2365 3582 3331
6277 -0.85 -146.6 -6.8 334 6286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2170 3331
6607 -0.85 -146.6 -6.4 343 6616 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2365 753 3331
6647 -0.85 -146.6 -7.3 344 6656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2365 2173 3331
6967 -0.85 -146.6 -6.7 352 7005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2173 3331
7327 -0.85 -146.6 -7.2 361 7336 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3582 3330
7357 -0.85 -146.6 -7.3 361 7366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2365 2161 3330
7687 -0.85 -146.6 -6.6 370 7726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2161 3330
8047 -0.85 -146.6 -6.3 379 8056 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2365 3581 3329
8077 -0.85 -146.6 -6.7 379 8086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2365 2165 3329
8407 -0.85 -146.6 -6.3 388 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3329
8767 -0.85 -146.6 -6.0 397 8805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3329
9127 -0.85 -146.6 -6.5 406 9165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3329
9487 -0.85 -146.6 -6.3 415 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3328
9847 -0.85 -146.6 -6.8 424 9885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3328
10207 -0.85 -146.6 -6.1 433 10216 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2365 3576 3327
10237 -0.85 -146.6 -6.1 433 10246 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2365 2170 3327
10567 -0.85 -146.6 -6.0 442 10605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2171 3327
10927 -0.85 -146.6 -5.4 451 10965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2170 3327
11287 -0.85 -146.6 -4.5 460 11296 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2365 3584 3327
11317 -0.85 -146.6 -4.2 460 11326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2365 2174 3327
11647 -0.85 -146.6 -3.9 469 11685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2174 3327
12007 -0.85 -146.6 -5.2 478 12016 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3581 3327
12027 -0.85 -146.6 -5.3 478 12036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2365 2177 3327
12367 -0.85 -146.6 -6.2 487 12405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2177 3327
12727 -0.85 -146.6 -5.9 496 12765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2177 3327
13087 -0.85 -146.6 -5.1 505 13096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2365 3583 3327
13117 -0.85 -146.6 -5.5 505 13126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2365 2164 3326
13447 -0.85 -146.6 -6.2 514 13485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2165 3326
13807 -0.85 -146.6 -6.7 523 13816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2365 3573 3326
13847 -0.85 -146.6 -7.4 524 13856 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2365 2167 3326
14167 -0.85 -146.6 -6.9 532 14176 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2365 753 3327
14197 -0.85 -146.6 -7.2 532 14206 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2365 2170 3326
14527 -0.85 -146.6 -6.5 541 14536 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2365 3580 3326
14577 -0.85 -146.6 -7.2 542 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2365 2165 3326
14727 -0.26 0.0 5.3 546 14886 0.65 0.00 134.23 1.338 6 0.112 0.000 2497 2165 2739
14887 0.85 146.6 3.5 550 15026 1.17 2.75 132.62 1.322 4 0.089 0.092 2738 3491 2140
15037 0.85 159.6 7.0 553 15056 0.00 2.78 11.38 1.342 6 0.000 0.073 2739 2082 2088
15367 0.86 159.6 9.1 562 15405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2082 2087
15727 0.86 159.6 8.5 571 15736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2739 3495 2086
15767 0.86 159.6 9.2 572 15776 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2739 2092 2085
16087 0.86 159.6 8.5 580 16125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2091 2084
16447 0.86 159.6 8.6 589 16456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3496 2083
16487 0.86 159.6 9.3 590 16496 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2738 2086 2083
16807 0.86 159.6 8.1 598 16845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2086 2083
17167 0.86 159.6 7.8 607 17176 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2739 3498 2083
17207 0.86 159.6 8.4 608 17216 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2739 2082 2083
17527 0.86 159.6 7.6 616 17565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2082 2083
17887 0.86 159.6 8.1 625 17896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2739 3499 2083
17957 0.86 159.6 9.2 626 17966 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2739 2089 2082
18287 0.86 159.6 8.5 635 18325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2089 2082
18647 0.86 159.6 7.9 644 18685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2089 2082
19007 0.86 160.8 7.5 653 19016 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2739 3495 2082
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