LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2594.542 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2366 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2112 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2091 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080436,6649.526,-5721.472,45,1.0,45 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.160
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -17396.5,99.5,-14.0,3468.1,-1356.9
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  17515.8,173.9,-465.8,-40657.5,572.2
GPS2  080921,6649.504,-5721.416,14,1.0,14,-39.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.7,150585,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  706

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22058,0.00,0.000,0,0,1259,307.61 _10V_AH  9.9,2.713
HUMID  2748 DATA_FILE_SIZE  32530,1024
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.4,7.013

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.85 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.78 0.000 2 0.000 0.000 52 2077 2370
69 -0.85 -127.1 -4.4 11 108 12.90 2.88 -22.08 0.000 4 0.190 0.092 2175 3541 3033
164 -0.85 -127.1 -10.2 28 173 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 2088 3030
474 -0.85 -127.1 -8.7 59 483 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2175 2087 3036
784 -0.85 -127.1 -8.1 90 792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2087 3035
1094 -0.85 -127.1 -8.0 121 1103 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 3546 3035
1134 -0.85 -127.1 -8.3 125 1143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2082 3035
1444 -0.85 -127.1 -7.1 156 1453 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 3541 3035
1514 -0.85 -127.1 -7.3 163 1523 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 2079 3035
1824 -0.85 -127.1 -6.3 194 1833 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3552 3034
1854 -0.85 -127.1 -6.4 197 1863 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2087 3035
2164 -0.85 -127.1 -6.9 215 2173 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3551 3034
2204 -0.85 -127.1 -7.6 217 2213 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2084 3034
2524 -0.85 -127.1 -5.1 233 2533 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3551 3034
2564 -0.85 -127.1 -5.8 235 2573 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 2087 3034
2884 -0.85 -127.1 -6.1 251 2893 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 3545 3034
2954 -0.85 -127.1 -6.7 254 2963 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2085 3034
3264 -0.85 -127.1 -6.8 270 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2085 3034
3584 -0.85 -127.1 -7.8 286 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2086 3034
3904 -0.85 -127.1 -7.6 302 3913 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3548 3034
4004 -0.85 -127.1 -8.0 307 4013 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2086 3034
4324 -0.85 -127.1 -7.0 318 4362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2086 3034
4684 -0.85 -127.1 -7.5 327 4693 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2176 3551 3034
4724 -0.85 -127.1 -8.0 328 4733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2175 2088 3034
5044 -0.85 -127.1 -6.7 336 5053 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3553 3034
5104 -0.85 -127.1 -7.1 337 5113 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2079 3034
5444 -0.85 -127.1 -5.8 346 5453 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3544 3034
5484 -0.85 -127.1 -6.2 347 5493 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 2085 3034
5804 -0.85 -127.1 -5.7 355 5842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2085 3034
6164 -0.85 -127.1 -6.0 364 6173 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3549 3034
6224 -0.85 -127.1 -6.9 365 6233 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 2079 3034
6564 -0.85 -127.1 -6.2 374 6573 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 3554 3034
6614 -0.85 -127.1 -6.7 375 6623 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 2084 3034
6924 -0.85 -127.1 -6.3 383 6933 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 3549 3034
6974 -0.85 -127.1 -7.1 384 6983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2081 3034
7284 -0.85 -127.1 -6.1 392 7322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 2081 3034
7644 -0.85 -127.1 -6.4 401 7653 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 3542 3034
7714 -0.85 -127.1 -6.8 402 7723 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2087 3034
8044 -0.85 -127.1 -6.3 411 8082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2087 3034
8404 -0.85 -127.1 -6.4 420 8413 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3550 3034
8474 -0.85 -127.1 -6.5 421 8483 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2083 3034
8804 -0.85 -127.1 -6.0 430 8813 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3554 3034
8834 -0.85 -127.1 -6.4 430 8843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2087 3034
9164 -0.85 -127.1 -6.0 439 9173 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3546 3034
9204 -0.85 -127.1 -6.7 440 9213 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2079 3034
9524 -0.85 -127.1 -5.9 448 9562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 2079 3033
9884 -0.85 -127.1 -6.0 457 9893 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 3550 3034
9934 -0.85 -127.1 -7.1 458 9943 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 2084 3034
10244 -0.85 -127.1 -5.6 466 10282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2084 3033
10605 -0.31 0.0 5.8 475 10723 0.60 0.00 112.63 1.229 6 0.115 0.000 2296 2138 2513
10724 0.85 127.1 3.6 478 10843 1.30 2.97 111.03 1.183 4 0.103 0.077 2549 659 1993
10904 0.85 149.5 5.2 482 10933 0.00 2.78 19.48 1.233 6 0.000 0.058 2550 2121 1903
11244 0.88 149.5 6.7 491 11253 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2550 654 1903
11404 0.88 149.5 6.5 495 11413 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2119 1903
11724 0.88 158.1 5.7 503 11763 0.00 0.00 7.57 1.349 6 0.000 0.000 2550 2119 1868
12084 0.89 158.1 6.5 512 12093 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2550 657 1868
12134 0.89 158.1 6.9 513 12143 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2123 1867
12444 0.89 158.1 6.2 521 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2123 1868
12804 0.89 164.6 5.8 530 12813 0.00 2.92 5.38 1.371 4 0.000 0.077 2550 654 1841
12844 0.89 177.7 5.6 531 12863 0.00 2.78 11.52 1.248 6 0.000 0.060 2550 2118 1788
13164 0.91 184.3 5.8 539 13203 0.00 0.00 5.40 1.353 6 0.000 0.000 2550 2119 1761
13524 0.91 195.9 5.6 548 13543 0.00 2.90 9.60 1.280 4 0.000 0.076 2550 659 1714
13564 0.93 197.4 5.9 549 13573 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2550 2117 1714
13884 0.93 211.3 5.5 557 13923 0.00 0.00 12.85 1.230 6 0.000 0.000 2550 2117 1651
14244 0.94 221.2 5.7 566 14263 0.13 2.90 8.27 1.272 4 0.099 0.077 2576 657 1611
14284 0.95 221.2 6.8 567 14293 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2576 2115 1610
14604 0.95 221.2 6.8 575 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2115 1609
14964 0.95 221.2 6.5 584 15002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2114 1609
15324 0.95 221.2 6.5 593 15333 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2576 662 1608
15344 0.95 221.2 6.6 593 15353 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2576 2115 1609
15684 0.95 221.2 7.1 602 15693 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 657 1607
15714 0.95 221.2 7.3 602 15723 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2576 2114 1607
16044 0.95 221.2 7.3 611 16082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2112 1607
16404 0.95 221.2 7.2 620 16413 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2576 3521 1608
16604 0.95 221.2 7.4 625 16612 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2067 1607
16924 0.95 221.2 7.2 633 16933 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2576 3525 1607
17134 0.95 221.2 7.0 638 17143 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2576 2065 1607
17444 0.95 221.2 7.0 652 17462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1607
17764 0.95 221.2 7.5 668 17782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1607
18084 0.95 221.2 6.5 684 18093 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2576 3525 1607
18114 0.95 221.2 6.5 685 18123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2576 2063 1609
18424 0.95 221.2 6.6 701 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2063 1607
18744 0.95 221.2 6.7 717 18762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2063 1607
19064 0.95 221.2 6.7 733 19073 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2576 3526 1607
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19734 0.95 221.2 6.4 784 19742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2576 2065 1607
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