LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2163.5737 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2345 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2071 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2149 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080437,6700.330,-5744.563,34,1.0,34 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.137,-0.139
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -6772.8,320.7,-501.8,-24242.4,732.2
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  16735.0,-541.8,-65.4,-19570.5,3107.0
GPS2  080903,6700.248,-5744.469,12,1.4,12,-40.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,139887,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  852

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26995,0.00,0.000,0,0,1078,333.61 _10V_AH  10.0,2.945
HUMID  2700 DATA_FILE_SIZE  30464,1135
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,7.858

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.42 0.000 2 0.000 0.000 40 2034 2012
45 -0.85 -127.1 -5.5 6 104 13.93 2.58 -38.53 0.000 4 0.239 0.089 2155 637 2957
180 -0.85 -127.1 -11.0 29 189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2155 2096 2954
490 -0.85 -127.1 -8.9 60 499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2155 638 2949
560 -0.85 -127.1 -9.8 67 569 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2155 2105 2949
870 -0.85 -127.1 -7.9 98 879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2155 3501 2948
950 -0.85 -127.1 -8.2 106 959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2035 2948
1260 -0.85 -127.1 -8.0 137 1269 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2155 3501 2948
1290 -0.85 -127.1 -8.8 140 1299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2042 2948
1600 -0.85 -127.1 -8.1 171 1609 0.00 2.85 -0.10 0.000 4 0.000 0.119 2155 3502 2962
1710 -0.85 -127.1 -8.6 182 1719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2155 2035 2963
2030 -0.85 -127.1 -7.7 200 2039 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2155 3501 2962
2070 -0.85 -127.1 -7.7 202 2079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2155 2046 2961
2390 -0.85 -127.1 -7.3 218 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2045 2961
2710 -0.85 -127.1 -7.1 234 2719 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2155 3501 2962
2790 -0.85 -127.1 -7.2 238 2799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2155 2038 2961
3110 -0.85 -127.1 -5.4 254 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2038 2961
3430 -0.85 -127.1 -5.2 270 3439 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2155 3504 2961
3540 -0.85 -127.1 -5.6 275 3549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2042 2961
3850 -0.85 -127.1 -5.1 291 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2042 2961
4170 -0.85 -127.1 -6.2 306 4179 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2155 3502 2961
4210 -0.85 -127.1 -6.8 307 4219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2036 2961
4530 -0.85 -127.1 -6.2 315 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2035 2961
4890 -0.85 -127.1 -6.3 324 4899 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3499 2961
4930 -0.85 -127.1 -6.8 325 4939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2154 2041 2961
5250 -0.85 -127.1 -6.9 333 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2041 2961
5610 -0.85 -127.1 -6.7 342 5619 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3506 2961
5670 -0.85 -127.1 -7.2 343 5679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2033 2961
6010 -0.85 -127.1 -6.5 352 6019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2155 3501 2961
6070 -0.85 -127.1 -6.9 353 6079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2040 2961
6410 -0.85 -127.1 -6.0 362 6419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3499 2961
6460 -0.85 -127.1 -6.4 363 6469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2037 2961
6770 -0.85 -127.1 -6.2 371 6779 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3507 2961
6820 -0.85 -127.1 -6.6 372 6829 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2032 2961
7130 -0.85 -127.1 -6.2 380 7139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3502 2962
7170 -0.85 -127.1 -6.7 381 7179 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2046 2962
7490 -0.85 -127.1 -6.2 389 7499 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3502 2961
7550 -0.85 -127.1 -6.3 390 7559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2044 2961
7890 -0.85 -127.1 -6.2 399 7899 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3500 2961
7960 -0.85 -127.1 -6.7 400 7969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2042 2961
8290 -0.85 -127.1 -6.0 409 8299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3500 2961
8340 -0.85 -127.1 -6.2 410 8349 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2042 2961
8650 -0.85 -127.1 -5.8 418 8659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3500 2962
8680 -0.85 -127.1 -6.2 418 8689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2042 2961
9010 -0.85 -127.1 -6.3 427 9019 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3499 2961
9070 -0.85 -127.1 -6.8 428 9079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2042 2961
9410 -0.85 -127.1 -6.4 437 9419 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2155 3499 2961
9460 -0.85 -127.1 -6.6 438 9469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2043 2961
9770 -0.85 -127.1 -6.4 446 9779 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3496 2961
9820 -0.85 -127.1 -7.0 447 9829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2042 2961
10130 -0.85 -127.1 -6.6 455 10139 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3505 2962
10170 -0.85 -127.1 -7.1 456 10179 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2039 2961
10490 -0.85 -127.1 -6.1 464 10499 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3503 2961
10540 -0.85 -127.1 -6.7 465 10549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2039 2961
10850 -0.85 -127.1 -6.1 473 10859 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2155 3502 2961
10900 -0.85 -127.1 -6.7 474 10909 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2155 2037 2961
11210 -0.85 -127.1 -6.0 482 11219 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2155 3498 2961
11250 -0.85 -127.1 -5.9 483 11259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2155 2035 2961
11570 -0.85 -127.1 -5.6 491 11579 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2155 3502 2961
11610 -0.85 -127.1 -5.9 492 11619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2155 2037 2961
11930 -0.85 -127.1 -5.6 500 11939 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3495 2961
11970 -0.85 -127.1 -5.8 501 11979 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2156 2041 2961
12290 -0.85 -127.1 -4.8 509 12299 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3500 2961
12330 -0.85 -127.1 -5.0 510 12339 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2155 2042 2962
12650 -0.85 -127.1 -4.9 518 12659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2155 3501 2961
12700 -0.85 -127.1 -5.4 519 12709 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2155 2043 2961
13010 -0.85 -127.1 -5.4 527 13019 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2155 3505 2961
13040 -0.85 -127.1 -5.5 527 13049 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2155 2047 2961
13171 -0.31 0.0 5.2 531 13289 0.68 0.00 114.18 1.369 6 0.173 0.000 2276 2120 2438
13290 0.85 127.1 2.5 534 13409 1.35 0.00 112.03 1.308 6 0.139 0.000 2529 2120 1919
13730 0.85 127.1 6.0 545 13739 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 711 1920
13790 0.85 127.1 6.1 546 13799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2181 1920
14130 0.85 127.1 6.3 555 14168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2181 1920
14490 0.85 127.1 6.5 564 14499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 710 1920
14510 0.85 127.1 6.7 564 14519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2181 1920
14850 0.85 127.1 6.4 573 14888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2181 1920
15210 0.85 127.1 6.5 582 15219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 709 1920
15250 0.85 127.1 6.6 583 15259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2182 1920
15570 0.85 127.1 6.0 591 15608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2182 1920
15930 0.85 138.4 5.6 600 15969 0.00 0.00 9.90 1.352 6 0.000 0.000 2529 2183 1873
16290 0.86 151.2 5.6 609 16309 0.00 2.75 11.00 1.331 4 0.000 0.074 2529 712 1822
16330 0.88 152.6 6.0 610 16339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2176 1822
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