GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2325
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  38
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -651.82697
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  500 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2300

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061037,5813.354,-14545.327,60,0.9,60 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.109,-0.173
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -46122.5,56.6,164.7,79520.2,-2445.1
_SM_CCo  274.2 KALMAN_Y  -7205.5,-133.9,233.0,-114633.5,185.6
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  125.3,70816,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.8 D_GRID  4251
GPS2  061833,5813.345,-14545.326,14,1.1,14,22.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2456 DATA_FILE_SIZE  59908,1960
_24V_AH  23.4,8.682 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,153,27
_10V_AH  9.9,4.471  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -47.05 0.000 6
67 -1.04 -127.1 -4.5 10 121 13.78 3.15 -35.63 0.000 4
258 -1.04 -127.1 -4.5 48 266 0.00 2.88 0.00 0.000 6
568 -1.04 -127.1 -10.8 80 576 0.00 2.85 0.00 0.000 4
688 -1.04 -127.1 -10.8 104 696 0.00 3.13 0.00 0.000 6
998 -1.04 -127.1 -9.0 136 1006 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1098 -1.04 -127.1 -9.0 156 1111 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1413 -1.04 -127.1 -7.6 188 1421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1723 -1.04 -127.1 -7.2 219 1731 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1843 -1.04 -127.1 -7.2 243 1851 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2153 -1.04 -127.1 -7.2 260 2161 0.00 3.15 0.00 0.000 4
2228 -1.04 -127.1 -7.2 275 2236 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2538 -1.04 -127.1 -6.9 292 2546 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2613 -1.04 -127.1 -6.9 307 2621 0.00 3.33 0.00 0.000 6
2923 -1.04 -127.1 -6.8 324 2941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3243 -1.04 -127.1 -6.6 340 3251 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3278 -1.04 -127.1 -6.6 347 3286 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3588 -1.04 -127.1 -6.8 364 3596 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3643 -1.04 -127.1 -6.8 375 3651 0.00 2.98 0.00 0.000 6
3973 -1.04 -127.1 -6.5 391 3981 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4078 -1.04 -127.1 -6.5 412 4086 0.00 3.40 0.00 0.000 6
4408 -1.04 -127.1 -5.6 422 4416 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4453 -1.04 -127.1 -5.6 431 4461 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4783 -1.04 -127.1 -5.6 441 4791 0.00 2.92 0.00 0.000 4
4858 -1.04 -127.1 -5.6 456 4866 0.00 3.52 0.00 0.000 6
5189 -1.04 -127.1 -5.7 466 5196 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5233 -1.04 -127.1 -5.7 475 5241 0.00 3.00 0.00 0.000 6
5563 -1.04 -127.1 -5.9 485 5571 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5653 -1.04 -127.1 -5.9 503 5661 0.00 3.42 0.00 0.000 6
5983 -1.04 -127.1 -6.5 513 5991 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6093 -1.04 -127.1 -6.5 535 6101 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6423 -1.04 -127.1 -6.5 545 6431 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6478 -1.04 -127.1 -6.5 556 6486 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6808 -1.04 -127.1 -6.2 566 6816 0.00 3.30 0.00 0.000 4
6833 -1.04 -127.1 -6.2 571 6841 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7163 -1.04 -127.1 -5.6 581 7171 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7233 -1.04 -127.1 -5.6 595 7241 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7563 -1.04 -127.1 -5.2 605 7571 0.00 3.30 0.00 0.000 4
7673 -1.04 -127.1 -5.2 627 7681 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8003 -1.04 -127.1 -5.3 637 8011 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8093 -1.04 -127.1 -5.3 655 8101 0.00 3.30 0.00 0.000 6
8423 -1.04 -127.1 -5.0 665 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8783 -1.04 -127.1 -5.2 674 8791 0.00 3.23 0.00 0.000 4
8818 -1.04 -127.1 -5.2 681 8826 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9148 -1.04 -127.1 -6.1 691 9156 0.00 2.92 0.00 0.000 4
9243 -1.04 -127.1 -6.1 710 9251 0.00 3.30 0.00 0.000 6
9573 -1.04 -127.1 -6.2 720 9611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9933 -1.04 -127.1 -6.3 729 9941 0.00 3.27 0.00 0.000 4
10008 -1.04 -127.1 -6.3 744 10016 0.00 2.92 0.00 0.000 6
10338 -1.04 -127.1 -6.4 754 10346 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10403 -1.04 -127.1 -6.4 767 10411 0.00 3.35 0.00 0.000 6
10733 -1.04 -127.1 -6.3 777 10771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11093 -1.04 -127.1 -6.0 786 11101 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11133 -1.04 -127.1 -6.0 794 11141 0.00 2.92 0.00 0.000 6
11463 -1.04 -127.1 -5.7 804 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11823 -1.04 -127.1 -5.6 813 11831 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11898 -1.04 -127.1 -5.6 828 11906 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12228 -1.04 -127.1 -5.2 838 12236 0.00 3.17 0.00 0.000 4
12303 -1.04 -127.1 -5.2 853 12311 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12633 -1.04 -127.1 -4.9 863 12641 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12713 -1.04 -127.1 -4.9 879 12721 0.00 3.27 0.00 0.000 6
13043 -1.04 -127.1 -5.2 889 13051 0.00 3.20 0.00 0.000 4
13118 -1.04 -127.1 -5.2 904 13126 0.00 2.92 0.00 0.000 6
13448 -1.04 -127.1 -5.2 914 13486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13808 -1.04 -127.1 -5.5 923 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14168 -1.04 -127.1 -5.6 932 14176 0.00 3.33 0.00 0.000 4
14198 -1.04 -127.1 -5.6 938 14206 0.00 2.95 0.00 0.000 6
14528 -1.04 -127.1 -5.2 948 14566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14888 -1.04 -127.1 -4.5 957 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15248 -1.04 -127.1 -4.1 966 15256 0.00 3.42 0.00 0.000 4
15313 -1.04 -127.1 -4.1 979 15321 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15643 -1.04 -127.1 -4.0 989 15651 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15673 -1.04 -127.1 -4.0 995 15681 0.00 3.30 0.00 0.000 6
16003 -1.04 -127.1 -4.4 1005 16011 0.00 3.30 0.00 0.000 4
16068 -1.04 -127.1 -4.4 1018 16076 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16239 -0.36 0.0 -4.4 1024 16396 0.80 0.00 124.25 1.424 6
16397 1.04 127.1 -0.3 1028 16556 1.52 3.48 120.32 1.379 4
16783 1.04 127.1 -0.3 1077 16791 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17113 1.04 127.1 7.6 1087 17121 0.00 3.23 0.00 0.000 4
17348 1.04 127.1 7.6 1134 17356 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17678 1.04 127.1 7.3 1144 17686 0.00 3.25 0.00 0.000 4
17708 1.04 127.1 7.3 1150 17751 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18074 1.04 127.1 7.1 1160 18111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18433 1.04 127.1 7.2 1169 18441 0.00 2.83 0.00 0.000 4
18473 1.04 127.1 7.2 1177 18481 0.00 3.15 0.00 0.000 6
18803 1.04 127.1 7.4 1187 18811 0.00 3.17 0.00 0.000 4
18848 1.04 127.1 7.4 1196 18856 0.00 2.83 0.00 0.000 6
19178 1.04 127.1 7.9 1206 19186 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19228 1.04 127.1 7.9 1216 19236 0.00 3.20 0.00 0.000 6
19558 1.04 127.1 7.7 1226 19566 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19608 1.04 127.1 7.7 1236 19616 0.00 2.85 0.00 0.000 6
19938 1.04 127.1 7.4 1246 19946 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19968 1.04 127.1 7.4 1252 19976 0.00 3.20 0.00 0.000 6
20298 1.04 127.1 7.5 1262 20306 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20363 1.04 127.1 7.5 1275 20371 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20693 1.04 127.1 7.6 1285 20701 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20723 1.04 127.1 7.6 1291 20731 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21053 1.04 127.1 7.2 1301 21061 0.00 3.13 0.00 0.000 4
21098 1.04 127.1 7.2 1310 21106 0.00 2.90 0.00 0.000 6
21428 1.04 127.1 6.7 1320 21436 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21458 1.04 127.1 6.7 1326 21466 0.00 3.10 0.00 0.000 6
21788 1.04 127.1 6.5 1336 21796 0.00 3.10 0.00 0.000 4
21843 1.04 127.1 6.5 1347 21851 0.00 2.88 0.00 0.000 6
22173 1.04 127.1 7.1 1357 22211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22533 1.04 127.1 6.9 1366 22541 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22598 1.04 127.1 6.9 1379 22606 0.00 3.17 0.00 0.000 6
22928 1.04 127.1 7.3 1389 22966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23288 1.04 127.1 6.9 1398 23296 0.00 3.13 0.00 0.000 4
23333 1.04 127.1 6.9 1407 23341 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23663 1.04 127.1 7.1 1417 23701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24024 1.04 127.1 6.8 1426 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24383 1.04 127.1 6.6 1435 24421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24743 1.04 127.1 6.7 1444 24751 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24783 1.04 127.1 6.7 1452 24791 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25113 1.04 127.1 6.1 1462 25121 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25163 1.04 127.1 6.1 1472 25171 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25493 1.05 131.3 5.9 1482 25531 0.00 2.83 3.45 1.174 4
25543 1.05 131.3 5.9 1485 25551 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25873 1.06 136.4 5.8 1495 25911 0.00 3.27 4.28 1.140 4
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