Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  379 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -94859.656 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053706,6011.672,-633.197,49,1.1,49,-7.5 TGT_NAME  WTB_2
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6015.000,-645.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.15 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -58.8 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  054750,6011.604,-633.343,13,1.5,13,-7.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  307.9,12422,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.027409 _24V_AH  23.3,66.136
SM_CCo  27808,0.00,0.000,0,0,1556,313.00 _10V_AH  10.0,32.736
SM_GC  1.13,11.20,0.00,0.00,0.042,0.000,0.000,422,1992,1556,-10.60,-0.14,313.00 DATA_FILE_SIZE  69456,1338
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 CAP_FILE_SIZE  191043,0
TT8_MAMPS  0.029146 CFSIZE  254472192,228704256
HUMID  1800 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,66,5,0
TCM_TEMP  16.90 GPS  280109,133255,6011.614,-639.003,41,1.7,41,-7.5
XPDR_PINGS  38

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2513581.77 SBE_CT99524556.49
Roll_motor20095444.98 SBE_O290619401.47
VBD_pump_during_apogee461164817705.66 WL_BB2F6921051694.22
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init75103181.24 nil000.00
Iridium_during_connect65160243.39 nil000.00
Iridium_during_xfer2862231487.00
Transponder_ping18420178.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.61
TT8237219469.77
LPSleep218872479.33
TT8_Active66119131.03
TT8_Sampling2615391040.83
TT8_CF890145412.70
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits198112237.82
GPS_charging000.00
Compass25608204.83
RAFOS000.00
Transponder573017.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -81.50 0.000 2 0.000 0.000 420 1974 3223
103 -0.97 -146.6 3.6 -4.0 4 126 11.07 2.53 -5.32 0.000 4 0.136 0.076 2527 593 3429
323 -0.85 -146.6 34.8 -11.2 13 330 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.093 0.052 2558 2007 3429
642 -0.85 -146.6 57.6 -6.7 29 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2007 3428
949 -0.85 -146.6 81.3 -8.8 44 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2007 3429
1258 -0.85 -146.6 104.4 -7.0 59 1259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2007 3429
1568 -0.85 -146.6 127.0 -7.5 74 1572 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2558 593 3429
1601 -0.85 -146.6 130.0 -8.5 75 1608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 1994 3429
1917 -0.85 -146.6 156.9 -8.5 91 1918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1995 3429
2227 -0.85 -146.6 183.7 -8.5 106 2228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1995 3429
2537 -0.85 -146.6 209.3 -8.0 121 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1995 3429
2845 -0.85 -146.6 233.6 -7.5 136 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1995 3429
3155 -0.85 -146.6 255.8 -7.6 151 3160 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2558 588 3429
3195 -0.85 -146.6 259.1 -8.1 153 3200 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 1991 3429
3522 -0.85 -146.6 284.0 -7.9 169 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1991 3429
3832 -0.85 -146.6 309.4 -8.2 184 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1993 3429
4141 -0.85 -146.6 334.8 -8.4 199 4142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1993 3430
4450 -0.85 -146.6 356.8 -6.4 214 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1993 3429
4760 -0.85 -146.6 377.3 -6.9 229 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1993 3429
5069 -0.85 -146.6 399.8 -7.1 244 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 1993 3430
5378 -0.85 -146.6 419.3 -5.7 259 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1993 3430
5688 -0.85 -146.6 438.8 -7.3 274 5692 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 594 3430
5732 -0.85 -146.6 442.6 -8.9 276 5736 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 1976 3429
6053 -0.85 -146.6 464.6 -6.4 292 6057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 3405 3429
6120 -0.85 -146.6 468.9 -6.4 295 6125 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2557 1977 3429
6442 -0.85 -146.6 486.3 -5.5 311 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1977 3429
6750 -0.85 -146.6 505.1 -6.6 326 6755 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2558 3407 3429
6796 -0.89 -146.6 508.3 -7.6 328 6800 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2557 1988 3428
7117 -0.89 -146.6 533.8 -8.1 344 7121 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2558 3403 3427
7167 -0.94 -146.6 538.1 -8.5 346 7171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2557 1990 3427
7484 -0.94 -146.6 562.1 -7.3 361 7485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 1989 3426
7792 -0.94 -146.6 584.8 -7.4 376 7796 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2558 3406 3426
7842 -1.00 -146.6 588.9 -8.2 378 7847 0.15 2.62 0.00 0.000 6 0.069 0.068 2522 1986 3425
8159 -0.93 -146.6 618.0 -9.9 393 8164 0.10 2.58 0.00 0.000 4 0.111 0.084 2542 587 3424
8203 -0.93 -146.6 622.4 -9.9 395 8208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2541 1989 3424
8526 -0.93 -146.6 649.1 -8.0 411 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1989 3423
8834 -0.93 -146.6 671.6 -7.0 426 8839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2541 3410 3422
8892 -0.93 -146.6 675.6 -7.5 428 8898 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2541 1981 3422
9209 -0.93 -146.6 695.1 -5.4 444 9210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1981 3421
9517 -0.93 -146.6 713.1 -5.5 459 9521 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2541 3408 3420
9550 -0.93 -146.6 714.7 -5.6 460 9556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2542 1990 3420
9867 -0.93 -146.6 729.1 -5.0 476 9868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1990 3419
10176 -0.93 -146.6 744.4 -4.8 491 10180 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2542 3404 3417
10209 -0.93 -146.6 746.3 -5.3 492 10215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2541 1990 3417
10526 -0.93 -146.6 763.5 -5.4 508 10527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1990 3416
10834 -0.93 -146.6 781.2 -5.7 523 10839 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2541 3412 3416
10880 -0.93 -146.6 784.2 -7.2 525 10885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2541 1999 3416
11201 -0.93 -146.6 805.1 -6.8 541 11203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1999 3415
11512 -0.93 -146.6 826.3 -6.8 556 11516 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2541 3404 3414
11552 -0.93 -146.6 829.3 -7.7 558 11557 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2541 1996 3414
11880 -0.93 -146.6 850.7 -6.6 574 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1996 3413
12188 -0.93 -146.6 871.2 -6.6 589 12190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 1996 3413
12499 -0.93 -146.6 891.5 -6.5 604 12503 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2541 3409 3412
12531 -0.93 -146.6 893.9 -7.5 605 12538 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2541 2002 3412
12848 -0.93 -146.6 914.8 -6.6 621 12849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2001 3412
13158 -0.93 -146.6 936.0 -6.8 636 13159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2001 3412
13466 -0.93 -146.6 956.7 -6.5 651 13467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2001 3411
13775 -0.93 -146.6 977.1 -6.6 666 13780 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2541 3408 3411
13809 -0.93 -146.6 979.6 -7.1 667 13816 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2008 3411
13978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13978 begin apogee
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state 27680 begin surface coast
27723 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 27723 begin surface