LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  379
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29935.037
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122232,5732.433,-5009.115,44,1.7,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.062,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  358361.6,-470.5,-450.0,84603.1,1575.1
_SM_CCo  258.3 KALMAN_Y  -232735.3,597.8,507.9,216276.2,-7719.9
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.2,327475,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.1 D_GRID  1001
GPS2  123427,5732.466,-5009.262,15,1.3,15,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2479 DATA_FILE_SIZE  37268,1288
_24V_AH  23.1,51.999 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.3,33.544

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 117 11.90 2.50 -44.92 0.000 4
209 -0.89 -127.1 -0.0 29 212 0.00 2.50 0.00 0.000 6
514 -0.89 -127.1 -4.8 60 522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
824 -0.89 -127.1 -7.7 91 832 0.00 2.55 0.00 0.000 4
849 -0.89 -127.1 -7.7 96 857 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1160 -0.89 -127.1 -6.8 128 1167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1469 -0.89 -127.1 -8.6 159 1477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1779 -0.89 -127.1 -13.1 190 1787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2099 -0.89 -127.1 -8.8 209 2107 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2129 -0.89 -127.1 -8.8 215 2132 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2434 -0.89 -127.1 -9.3 231 2442 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2464 -0.89 -127.1 -9.3 237 2467 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2769 -0.89 -127.1 -8.9 253 2777 0.00 2.55 0.00 0.000 4
2799 -0.89 -127.1 -8.9 259 2802 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3104 -0.89 -127.1 -8.7 275 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3424 -0.89 -127.1 -8.9 289 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3784 -0.89 -127.1 -8.1 298 3822 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4144 -0.89 -127.1 -8.4 307 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4504 -0.89 -127.1 -8.1 316 4542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4864 -0.89 -127.1 -7.5 325 4902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5224 -0.89 -127.1 -7.0 334 5232 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5254 -0.89 -127.1 -7.0 340 5257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5579 -0.89 -127.1 -6.9 349 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5939 -0.89 -127.1 -6.9 358 5977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6299 -0.89 -127.1 -6.8 367 6307 0.00 2.58 0.00 0.000 4
6344 -0.89 -127.1 -6.8 376 6347 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6669 -0.89 -127.1 -6.3 385 6707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7029 -0.89 -127.1 -6.3 394 7067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7389 -0.89 -127.1 -6.4 403 7427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7749 -0.89 -127.1 -6.3 412 7787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8109 -0.89 -127.1 -6.3 421 8147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8469 -0.89 -127.1 -6.4 430 8507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8829 -0.89 -127.1 -6.3 439 8867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9189 -0.89 -127.1 -6.6 448 9227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9549 -0.89 -127.1 -6.5 457 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9909 -0.89 -127.1 -6.6 466 9947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10269 -0.89 -127.1 -7.0 475 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10629 -0.89 -127.1 -6.7 484 10667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10989 -0.89 -127.1 -7.0 493 11027 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11349 -0.89 -127.1 -6.8 502 11387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11709 -0.89 -127.1 -6.7 511 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12069 -0.89 -127.1 -6.9 520 12077 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12099 -0.89 -127.1 -6.9 526 12102 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12424 -0.89 -127.1 -6.7 535 12462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12784 -0.89 -127.1 -6.7 544 12792 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12809 -0.89 -127.1 -6.7 549 12812 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13134 -0.89 -127.1 -6.6 558 13172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13375 -0.29 0.0 -6.6 564 13532 0.65 0.00 116.40 1.491 6
13533 0.89 127.1 -1.5 568 13652 1.18 0.00 107.60 1.448 6
13974 0.89 127.1 7.3 579 13982 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14009 0.89 127.1 7.3 586 14012 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14334 0.89 127.1 7.6 595 14372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14694 0.89 127.1 7.6 604 14702 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14734 0.89 127.1 7.6 612 14737 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15059 0.89 127.1 7.9 621 15097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15419 0.89 127.1 7.9 630 15427 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15454 0.89 127.1 7.9 637 15457 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15779 0.89 127.1 8.0 646 15817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16139 0.89 127.1 8.0 655 16177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16499 0.89 127.1 7.9 664 16537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16859 0.89 127.1 7.7 673 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17219 0.89 127.1 7.5 682 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17579 0.89 127.1 7.4 691 17617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17939 0.89 127.1 7.2 700 17947 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17974 0.89 127.1 7.2 707 17977 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18299 0.89 127.1 7.5 716 18337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18659 0.89 127.1 7.6 725 18697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19019 0.89 127.1 8.2 734 19027 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19054 0.89 127.1 8.2 741 19057 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19379 0.89 127.1 7.7 750 19387 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19414 0.89 127.1 7.7 757 19417 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19739 0.89 127.1 7.1 766 19777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20099 0.89 127.1 6.4 775 20107 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20139 0.89 127.1 6.4 783 20142 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20464 0.89 129.4 5.9 792 20502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20824 0.90 134.0 5.9 801 20862 0.00 0.00 4.72 1.271 6
21184 0.90 135.8 5.9 810 21192 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21219 0.90 135.8 5.9 817 21222 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21544 0.90 135.8 6.2 826 21582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21904 0.90 135.8 6.4 835 21942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22264 0.90 135.8 6.5 844 22302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22624 0.91 142.8 5.8 853 22662 0.00 2.63 6.85 1.171 4
22889 0.91 142.8 5.8 899 22892 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23214 0.91 142.8 7.0 908 23222 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23434 0.91 142.8 7.0 952 23437 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23739 0.91 142.8 6.2 968 23757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24059 0.91 142.8 8.4 984 24077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24379 0.91 142.8 9.1 1000 24397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24699 0.91 142.8 8.1 1016 24707 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24724 0.91 142.8 8.1 1021 24727 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25029 0.91 142.8 7.9 1037 25047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25349 0.91 142.8 6.2 1055 25357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25659 0.91 142.8 7.5 1086 25667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25969 0.91 142.8 6.4 1117 25977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26279 0.91 142.8 7.3 1148 26282 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26319 0.91 142.8 7.3 1156 26327 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26629 0.91 142.8 9.0 1188 26637 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26689 0.91 142.8 9.0 1200 26692 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26994 0.91 142.8 6.7 1231 27002 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27039 0.91 142.8 6.7 1240 27042 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27344 1.08 265.1 2.1 1271 27447 0.17 2.55 96.38 0.835 4