NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -201.23074 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062636,2709.190,-15122.183,30,1.5,30 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.122
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  475058.7,207.3,-161.7,-1694072.3,2099.9
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -340070.0,-312.6,147.8,-366066.3,1783.7
GPS2  063301,2709.290,-15122.116,12,1.5,16,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.4,130388,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28722,57.38,0.595,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,52.717
HUMID  2265 _10V_AH  10.0,27.826
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40450,1507
RAFOS_CLK  1245 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.1 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.40 0.000 2 0.000 0.000 282 2261 2628
61 -1.00 -117.3 -4.3 9 90 12.43 2.60 -12.40 0.000 4 0.150 0.046 2450 811 3129
196 -1.00 -117.3 -16.7 36 200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3130
381 -1.00 -117.3 -11.1 73 384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2252 3132
571 -1.00 -117.3 -10.7 94 580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3132
641 -1.00 -117.3 -11.1 101 650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2253 3132
951 -1.00 -117.3 -9.3 132 960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 808 3133
1011 -1.00 -117.3 -8.8 138 1020 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2251 3133
1321 -1.00 -117.3 -8.4 169 1330 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 805 3135
1421 -1.00 -117.3 -8.4 179 1430 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2248 3136
1731 -1.00 -117.3 -7.8 195 1740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 807 3138
1811 -1.00 -117.3 -7.2 199 1820 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3138
2131 -1.00 -117.3 -8.0 212 2140 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 806 3140
2251 -1.00 -117.3 -8.3 218 2260 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2252 3140
2571 -1.00 -117.3 -8.0 231 2580 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3140
2611 -1.00 -117.3 -8.5 233 2620 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2246 3139
2931 -1.00 -117.3 -7.5 246 2940 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 800 3140
3021 -1.00 -117.3 -7.5 250 3030 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2250 3140
3331 -1.00 -117.3 -7.2 263 3340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 805 3140
3451 -1.00 -117.3 -7.1 269 3460 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2241 3140
3771 -1.00 -117.3 -6.7 282 3794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3139
4096 -1.00 -117.3 -6.3 295 4105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3138
4216 -1.00 -117.3 -6.2 301 4225 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2244 3138
4536 -1.00 -117.3 -6.7 314 4545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3136
4626 -1.00 -117.3 -6.7 318 4635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2243 3136
4936 -1.00 -117.3 -5.4 331 4945 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 805 3134
5036 -1.00 -117.3 -5.7 336 5045 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2240 3134
5356 -1.00 -117.3 -6.3 349 5365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 807 3133
5486 -1.00 -117.3 -7.0 355 5495 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2244 3132
5796 -1.00 -117.3 -6.5 368 5805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 801 3132
5896 -1.00 -117.3 -6.6 373 5905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3131
6216 -1.00 -117.3 -6.9 386 6225 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3129
6286 -1.00 -117.3 -7.5 389 6295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2244 3129
6596 -1.00 -117.3 -6.3 402 6605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3127
6686 -1.00 -117.3 -6.8 406 6695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2241 3127
6996 -1.00 -117.3 -5.4 419 7005 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 806 3126
7036 -1.00 -117.3 -5.4 421 7045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3126
7356 -1.00 -117.3 -4.9 434 7365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 806 3124
7456 -1.00 -117.3 -6.0 439 7465 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2238 3124
7776 -1.00 -117.3 -6.2 452 7785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 811 3123
7856 -1.00 -117.3 -6.7 456 7865 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2237 3123
8176 -1.00 -117.3 -6.2 469 8199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3121
8501 -1.00 -117.3 -6.3 482 8510 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2450 803 3119
8651 -1.00 -117.3 -7.1 489 8660 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2243 3119
8961 -1.00 -117.3 -6.7 502 8970 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 810 3117
9021 -1.00 -117.3 -7.3 505 9030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2235 3117
9341 -1.00 -117.3 -6.4 518 9350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 807 3116
9411 -1.00 -117.3 -6.8 521 9420 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2237 3116
9721 -1.00 -117.3 -5.3 534 9730 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 813 3115
9811 -1.00 -117.3 -5.9 538 9820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3115
10121 -1.00 -117.3 -5.3 551 10130 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 811 3114
10171 -1.00 -117.3 -5.8 553 10180 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2238 3114
10481 -1.00 -117.3 -5.5 566 10490 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 818 3113
10531 -1.00 -117.3 -6.0 568 10540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2240 3113
10841 -1.00 -117.3 -5.4 581 10850 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 805 3112
10901 -1.00 -117.3 -5.5 584 10910 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2245 3111
11221 -1.00 -117.3 -5.0 597 11230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3110
11301 -1.00 -117.3 -5.4 601 11310 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3110
11621 -1.00 -117.3 -4.7 614 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3110
11946 -1.00 -117.3 -4.7 627 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3108
12056 -1.00 -117.3 -4.7 632 12065 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2238 3108
12366 -1.00 -117.3 -5.2 645 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3108
12691 -1.00 -117.3 -5.7 658 12700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3106
12751 -1.00 -117.3 -5.9 661 12760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2243 3106
13071 -1.00 -117.3 -5.4 674 13080 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3106
13161 -1.00 -117.3 -5.6 678 13170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2235 3106
13471 -1.00 -117.3 -4.5 691 13480 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3105
13521 -1.00 -117.3 -4.9 693 13530 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2239 3105
13831 -1.00 -117.3 -4.0 706 13840 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3105
13881 -1.00 -117.3 -4.9 708 13890 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2241 3105
14191 -1.00 -117.3 -4.4 721 14200 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 808 3105
14251 -1.00 -117.3 -5.0 724 14260 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
14571 -1.00 -117.3 -5.3 737 14580 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3104
14601 -1.00 -117.3 -5.4 738 14610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3104
14911 -1.00 -117.3 -5.3 751 14920 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 806 3104
15001 -1.00 -117.3 -5.6 755 15010 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2242 3104
15311 -1.00 -117.3 -4.7 768 15320 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 811 3103
15361 -1.00 -117.3 -5.4 770 15370 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3103
15597 -0.30 0.0 4.3 780 15720 0.80 0.00 97.65 1.407 6 0.113 0.000 2609 2232 2648
15721 1.00 117.3 0.5 785 15840 1.42 2.03 101.63 1.405 4 0.094 0.064 2894 3293 2169
15851 1.00 117.3 8.6 791 15860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1865 2168
16161 1.00 117.3 9.3 804 16170 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2893 3289 2168
16231 1.00 117.3 10.4 807 16240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1862 2168
16541 1.00 117.3 8.6 820 16550 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2894 3287 2167
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