HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -434.9838 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203425,2243.436,-15804.333,60,1.8,60 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.084,-0.062
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -32900.5,9.4,142.7,29502.2,-504.3
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  81325.0,-426.7,-12.0,-85462.4,4349.8
GPS2  204137,2243.469,-15804.340,11,1.8,27,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,3842,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27997,75.70,0.637,3,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,41.235
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  46666,1151
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,88.232

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 53 2367 2175
46 -1.98 -29.4 -6.3 3 75 10.20 2.58 -12.55 0.000 4 0.130 0.057 1944 944 2639
300 -1.98 -29.4 -20.2 33 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2367 2642
605 -1.98 -29.4 -15.8 81 614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2367 2644
915 -1.98 -29.4 -13.6 112 919 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 949 2644
980 -1.98 -29.4 -14.3 116 984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2358 2645
1295 -1.98 -29.4 -13.5 132 1299 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 944 2646
1365 -1.98 -29.4 -14.1 135 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2351 2646
1675 -1.98 -29.4 -10.9 151 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 952 2647
1800 -1.98 -29.4 -10.0 157 1804 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2359 2647
2115 -1.98 -29.4 -9.6 173 2119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1944 946 2649
2300 -1.98 -29.4 -7.9 182 2304 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1944 2355 2650
2635 -1.98 -29.4 -7.0 191 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2355 2650
2995 -1.98 -29.4 -8.6 200 2999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 1944 3760 2650
3225 -1.98 -29.4 -8.2 205 3229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1944 2360 2651
3555 -1.98 -29.4 -8.0 214 3559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 3766 2652
3660 -1.98 -29.4 -8.9 216 3664 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1944 2362 2651
3995 -1.98 -29.4 -8.1 225 3999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1944 954 2651
4180 -1.98 -29.4 -9.3 229 4184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1944 2354 2651
4515 -1.98 -29.4 -8.4 238 4519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1944 3762 2648
4585 -1.98 -29.4 -9.1 239 4589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1944 2366 2647
4915 -1.98 -29.4 -7.4 248 4919 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1944 954 2645
5005 -1.98 -29.4 -8.8 250 5009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1944 2358 2645
5315 -1.98 -29.4 -8.7 258 5319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1944 949 2643
5520 -1.98 -29.4 -7.8 263 5524 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1944 2357 2643
5835 -1.98 -29.4 -7.7 271 5839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1944 3766 2639
5870 -1.98 -29.4 -8.1 271 5874 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1944 2370 2640
6195 -1.98 -29.4 -8.0 280 6199 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 953 2638
6385 -1.98 -29.4 -8.5 284 6389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1944 2350 2637
6715 -1.98 -29.4 -7.7 293 6719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1944 950 2635
6945 -1.98 -29.4 -6.3 298 6949 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2351 2634
7275 -1.98 -29.4 -6.7 307 7279 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 954 2632
7400 -1.98 -29.4 -6.8 310 7404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2351 2631
7715 -1.98 -29.4 -7.0 318 7719 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 954 2630
7820 -1.98 -29.4 -7.8 320 7824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2352 2629
8155 -1.98 -29.4 -7.4 329 8159 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 949 2628
8360 -1.98 -29.4 -7.6 334 8364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2357 2626
8675 -1.98 -29.4 -6.9 342 8679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 953 2625
8820 -1.98 -29.4 -7.4 345 8824 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2351 2624
9155 -1.98 -29.4 -6.7 354 9193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2351 2623
9515 -1.98 -29.4 -6.6 363 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 949 2622
9635 -1.98 -29.4 -7.3 366 9639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2363 2621
9955 -1.98 -29.4 -7.8 374 9959 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 947 2620
10185 -1.98 -29.4 -9.3 379 10189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2355 2618
10515 -1.98 -29.4 -8.1 388 10553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2356 2617
10875 -1.98 -29.4 -6.9 397 10879 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 1944 3770 2616
10920 -1.98 -29.4 -6.8 398 10924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2359 2615
11235 -1.98 -32.2 -5.6 406 11239 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 1945 954 2615
11378 -0.36 0.0 5.5 409 11434 1.83 0.00 31.90 1.363 6 0.125 0.000 2293 2366 2519
11435 1.98 32.2 0.3 411 11489 2.58 2.20 44.03 1.328 4 0.090 0.071 2808 3473 2386
11585 1.98 32.2 7.3 414 11589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2808 2069 2385
11915 1.98 32.2 6.8 423 11919 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2808 654 2384
12090 1.98 32.2 6.9 427 12094 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2061 2383
12395 1.98 32.7 5.9 435 12399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2808 3472 2383
12560 1.98 33.0 6.0 439 12564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2808 2063 2382
12875 1.98 41.5 4.8 447 12894 0.00 2.80 10.77 1.366 4 0.000 0.066 2808 3473 2349
12975 1.99 43.7 5.7 449 12984 0.00 2.67 2.97 1.450 6 0.000 0.057 2808 2066 2340
13315 1.99 47.0 5.5 458 13324 0.00 2.80 4.03 1.428 4 0.000 0.081 2808 661 2327
13550 1.99 47.0 7.3 463 13554 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2065 2326
13875 1.99 50.8 5.5 472 13884 0.00 2.83 4.68 1.407 4 0.000 0.078 2808 657 2311
14005 2.00 57.1 5.1 475 14019 0.00 2.65 8.07 1.357 6 0.000 0.053 2808 2068 2286
14355 2.01 57.1 6.1 484 14359 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2809 659 2285
14450 2.01 57.1 6.9 486 14454 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2059 2285
14755 2.01 57.5 5.9 494 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2059 2285
15115 2.01 57.5 6.1 503 15119 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2808 657 2284
15345 2.01 57.5 6.7 508 15349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2065 2283
15675 2.01 57.5 6.4 517 15679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2808 652 2283
15905 2.01 57.5 6.3 522 15909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2065 2283
16235 2.01 62.3 5.3 531 16249 0.00 2.83 5.82 1.329 4 0.000 0.079 2808 652 2265
16475 2.01 62.3 6.9 537 16479 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2064 2265
16795 2.01 67.0 5.4 545 16809 0.00 2.83 6.60 1.300 4 0.000 0.079 2808 656 2244
16945 2.02 67.0 6.2 548 16949 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2062 2244
17275 2.02 67.0 6.4 557 17279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2808 3472 2244
17365 2.02 67.0 6.8 559 17369 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2808 2066 2244
17675 2.02 67.0 6.7 567 17679 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2808 651 2244
17890 2.02 69.7 5.6 572 17899 0.00 2.63 3.38 1.317 6 0.000 0.051 2808 2062 2233
18235 2.02 79.1 4.7 581 18274 0.00 0.00 11.75 1.211 6 0.000 0.000 2808 2062 2196
18595 2.03 79.1 6.7 590 18599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2808 3472 2195
18675 2.03 79.1 7.8 592 18679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2808 2065 2196
18995 2.03 79.1 6.3 600 18999 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2808 3479 2195
19215 2.03 79.1 6.8 605 19219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2808 2067 2195
19555 2.03 85.4 5.1 614 19569 0.00 2.78 7.88 1.199 4 0.000 0.081 2808 656 2170
19695 2.04 85.4 8.1 617 19699 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2808 2068 2169
20035 2.04 85.4 6.6 626 20039 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2808 3472 2170
20265 2.04 85.4 7.4 631 20269 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2055 2169
20595 2.04 93.9 4.8 640 20614 0.00 2.78 11.32 1.123 4 0.000 0.061 2808 3469 2134
20675 2.05 93.9 6.3 642 20679 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2065 2135
20995 2.05 104.9 4.5 650 21014 0.00 2.78 13.55 1.095 4 0.000 0.077 2808 654 2090
21190 2.06 104.9 7.3 654 21194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2808 2068 2090
21515 2.06 109.2 5.4 663 21524 0.00 2.72 5.50 1.129 4 0.000 0.066 2808 3468 2073
21560 2.06 110.2 5.9 664 21564 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2808 2068 2072
21875 2.06 116.5 5.1 672 21889 0.00 2.78 9.23 1.073 4 0.000 0.074 2808 663 2043
22115 2.07 117.7 5.8 678 22119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2808 2068 2042
22435 2.07 120.6 5.6 686 22444 0.00 2.78 4.88 1.084 4 0.000 0.067 2808 650 2026
22465 2.07 121.7 5.9 686 22469 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2808 2055 2026
22795 2.08 130.5 4.8 695 22834 0.00 0.00 12.15 1.017 6 0.000 0.000 2808 2055 1984
23135 2.09 130.5 7.1 708 23139 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.076 0.065 2834 652 1984
23285 2.09 130.5 7.4 715 23289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2834 2062 1984
23595 2.09 133.4 5.6 731 23604 0.00 2.63 3.33 1.040 4 0.000 0.058 2835 3465 1974
23785 2.09 133.4 7.4 740 23789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2834 2068 1973
24095 2.09 133.4 6.2 756 24099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2834 3467 1974
24305 2.09 133.4 6.1 766 24309 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2834 2067 1974
24615 2.09 137.9 5.4 782 24629 0.00 2.67 5.70 0.930 4 0.000 0.051 2834 3473 1956
24805 2.09 145.8 4.9 791 24819 0.00 2.58 10.07 0.891 6 0.000 0.041 2834 2071 1924
25135 2.10 145.8 6.8 808 25139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2834 650 1922
25365 2.10 150.2 5.4 819 25375 0.00 2.55 5.43 0.867 6 0.000 0.037 2834 2071 1906
25675 2.11 159.4 4.8 846 25694 0.00 2.67 11.70 0.821 4 0.000 0.057 2834 654 1868
25920 2.12 164.8 5.3 870 25935 0.00 2.53 6.35 0.820 6 0.000 0.036 2834 2057 1846
26235 2.12 164.8 7.5 902 26239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2834 654 1846
26465 2.12 166.4 5.8 925 26469 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2834 2065 1846
26770 2.12 166.4 6.1 976 26774 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2834 654 1848
27000 2.12 169.4 5.6 1022 27015 0.00 2.50 7.22 0.736 6 0.000 0.034 2834 2063 1828
27315 2.13 184.0 4.0 1085 27339 0.00 2.60 18.30 0.703 4 0.000 0.049 2834 3466 1767
27390 2.14 185.0 5.9 1092 27394 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2834 2070 1767
27695 2.14 187.4 5.7 1123 27705 0.00 2.67 3.88 0.725 4 0.000 0.062 2834 654 1753