LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  379 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -266.19318 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004825,5528.349,-5240.312,62,1.2,62 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  005403,5528.330,-5240.378,14,1.4,15,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.2,595216,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  3172

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30092,22.17,0.805,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,27.169
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  37122,1224
TCM_TEMP  -0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,52.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 71 2383 2617
53 -0.89 -127.1 -5.2 7 92 12.35 2.70 -18.20 0.000 4 0.184 0.091 2158 3764 3118
163 -0.89 -127.1 -8.6 27 167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2372 3119
468 -0.89 -127.1 -5.9 58 472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 3764 3119
508 -0.89 -127.1 -6.6 62 512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2158 2380 3119
818 -0.89 -127.1 -5.3 93 826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3120
1128 -0.89 -127.1 -5.1 124 1136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3121
1438 -0.89 -127.1 -6.8 155 1442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 954 3122
1483 -0.89 -127.1 -7.6 159 1487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2378 3123
1788 -0.89 -127.1 -7.3 190 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3123
2098 -0.89 -127.1 -6.7 221 2102 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 954 3123
2138 -0.89 -127.1 -7.9 225 2142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2159 2374 3123
2458 -0.89 -127.1 -6.7 249 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3123
2778 -0.89 -127.1 -6.5 265 2796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3123
3098 -0.89 -127.1 -6.3 281 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3123
3418 -0.89 -127.1 -6.4 297 3436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3123
3738 -0.89 -127.1 -6.4 313 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3123
4058 -0.89 -127.1 -6.4 329 4076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2374 3123
4378 -0.89 -127.1 -6.4 345 4382 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3122
4408 -0.89 -127.1 -6.9 346 4412 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2379 3123
4718 -0.89 -127.1 -6.5 360 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3122
5078 -0.89 -127.1 -6.3 369 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3122
5438 -0.89 -127.1 -6.5 378 5442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2158 955 3122
5478 -0.89 -127.1 -6.7 379 5482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2375 3122
5798 -0.89 -127.1 -6.2 387 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3122
6158 -0.89 -127.1 -6.2 396 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3121
6518 -0.89 -127.1 -6.0 405 6522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 960 3121
6558 -0.89 -127.1 -6.7 406 6562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2378 3121
6878 -0.89 -127.1 -6.3 414 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
7238 -0.89 -127.1 -6.3 423 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
7598 -0.89 -127.1 -6.4 432 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3121
7958 -0.89 -127.1 -6.2 441 7962 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 957 3120
7993 -0.89 -127.1 -6.6 441 7997 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2375 3120
8318 -0.89 -127.1 -6.0 450 8356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
8678 -0.89 -127.1 -5.9 459 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
9038 -0.89 -127.1 -5.8 468 9042 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 961 3120
9083 -0.89 -127.1 -6.2 469 9087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2379 3120
9398 -0.89 -127.1 -5.9 477 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
9758 -0.89 -127.1 -5.7 486 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
10118 -0.89 -127.1 -5.8 495 10122 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2158 956 3120
10158 -0.89 -127.1 -6.9 496 10162 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2375 3120
10478 -0.89 -127.1 -5.7 504 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
10838 -0.89 -127.1 -5.8 513 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
11198 -0.89 -127.1 -5.7 522 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
11558 -0.89 -127.1 -5.6 531 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3120
11918 -0.89 -127.1 -5.5 540 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12278 -0.89 -127.1 -5.5 549 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12638 -0.89 -127.1 -5.6 558 12642 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2158 955 3119
12668 -0.89 -127.1 -6.2 558 12672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2158 2380 3119
12998 -0.89 -127.1 -5.6 567 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
13358 -0.89 -127.1 -5.6 576 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3119
13718 -0.89 -127.1 -5.7 585 13756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
14078 -0.89 -127.1 -5.5 594 14116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
14438 -0.89 -127.1 -5.5 603 14476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
14798 -0.89 -127.1 -5.4 612 14836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
15158 -0.89 -127.1 -5.2 621 15196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
15518 -0.89 -127.1 -5.2 630 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
15878 -0.89 -127.1 -4.9 639 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
16238 -0.89 -127.1 -4.8 648 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3119
16599 -0.31 0.0 5.0 657 16717 0.63 0.00 112.72 1.426 6 0.110 0.000 2287 2380 2598
16718 0.89 127.1 1.9 660 16837 1.27 0.00 108.72 1.388 6 0.089 0.000 2548 2380 2079
17158 0.89 127.1 8.2 671 17162 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2548 681 2081
17228 0.89 127.1 8.2 672 17232 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2098 2081
17558 0.89 127.1 8.2 681 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
17918 0.89 127.1 8.2 690 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2098 2082
18278 0.89 127.1 8.2 699 18282 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2082
18323 0.89 127.1 9.8 700 18327 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2548 2102 2083
18638 0.89 127.1 8.1 708 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
18998 0.89 127.1 7.9 717 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
19358 0.89 127.1 7.7 726 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
19718 0.89 127.1 7.6 735 19722 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2083
19773 0.89 127.1 7.6 736 19777 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2108 2083
20078 0.89 127.1 7.6 744 20116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2108 2083
20438 0.89 127.1 7.5 753 20442 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2548 678 2083
20488 0.89 127.1 7.9 754 20492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2548 2103 2083
20798 0.89 127.1 7.5 762 20836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2103 2083
21158 0.89 127.1 7.5 771 21162 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2083
21198 0.89 127.1 8.1 772 21202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2104 2083
21518 0.89 127.1 7.5 780 21556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
21878 0.89 127.1 7.6 789 21882 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2548 684 2083
21933 0.89 127.1 8.4 790 21937 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2548 2108 2083
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