LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -336.16663 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2389 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -6 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134837,5631.821,-5515.471,35,1.5,42 TGT_NAME  C5630
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5630.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.020,-0.390
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  -46418.9,-139.9,-287.9,4200.9,-632.0
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  227454.5,5718.2,668.4,-715632.7,-19410.2
GPS2  135938,5631.777,-5515.596,11,1.5,17,-28.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.7,16279,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31091,0.00,0.000,0,0,1124,340.72 _10V_AH  10.0,26.434
HUMID  3087 DATA_FILE_SIZE  35544,1189
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,53.371

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 66 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 49 2184 2491
67 -0.87 -127.1 -4.0 10 106 12.63 0.00 -21.85 0.000 6 0.173 0.000 2194 2184 3033
412 -0.87 -127.1 -11.1 54 421 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3033
542 -0.87 -127.1 -10.2 67 551 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2178 3033
852 -0.87 -127.1 -8.0 98 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2178 3032
1162 -0.87 -127.1 -9.8 129 1171 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2194 709 3032
1202 -0.87 -127.1 -9.1 133 1211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2195 2179 3031
1512 -0.87 -127.1 -5.5 164 1521 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 709 3031
1562 -0.87 -127.1 -6.1 169 1571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2179 3031
1872 -0.87 -127.1 -8.1 200 1880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3030
2182 -0.87 -127.1 -6.6 216 2191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 721 3030
2242 -0.87 -127.1 -6.5 219 2251 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2185 3030
2562 -0.87 -127.1 -5.9 235 2571 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 715 3029
2612 -0.87 -127.1 -7.1 237 2621 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2194 2181 3030
2922 -0.87 -127.1 -6.2 253 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2181 3030
3242 -0.87 -127.1 -4.2 269 3251 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2194 710 3030
3302 -0.87 -127.1 -7.7 272 3311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2194 2177 3030
3622 -0.87 -127.1 -11.0 288 3640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2177 3029
3942 -0.87 -127.1 -7.0 304 3951 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2194 710 3029
4002 -0.87 -127.1 -8.2 306 4011 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2185 3029
4342 -0.87 -127.1 -6.3 315 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3029
4702 -0.87 -127.1 -6.2 324 4711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2194 711 3028
4752 -0.87 -127.1 -7.1 325 4761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2176 3028
5062 -0.87 -127.1 -6.1 333 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3028
5422 -0.87 -127.1 -5.9 342 5431 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2194 721 3028
5492 -0.87 -127.1 -6.9 343 5501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2185 3028
5822 -0.87 -127.1 -6.2 352 5860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2185 3028
6182 -0.87 -127.1 -6.5 361 6191 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 723 3028
6272 -0.87 -127.1 -6.7 363 6281 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2175 3028
6582 -0.87 -127.1 -5.8 371 6620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2176 3028
6942 -0.87 -127.1 -5.5 380 6951 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2194 712 3028
7022 -0.87 -127.1 -6.0 382 7031 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2194 2179 3028
7342 -0.87 -127.1 -5.5 390 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
7702 -0.87 -127.1 -5.6 399 7711 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 716 3028
7782 -0.87 -127.1 -6.5 401 7791 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2178 3028
8102 -0.87 -127.1 -6.1 409 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2180 3029
8462 -0.87 -127.1 -6.3 418 8471 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 719 3028
8542 -0.87 -127.1 -6.9 420 8551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2182 3028
8862 -0.87 -127.1 -6.3 428 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2183 3028
9222 -0.87 -127.1 -6.7 437 9231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 722 3028
9302 -0.87 -127.1 -7.3 439 9311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2194 2171 3028
9622 -0.87 -127.1 -6.7 447 9660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3028
9982 -0.87 -127.1 -6.9 456 9991 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 713 3028
10042 -0.87 -127.1 -7.5 457 10051 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2183 3028
10382 -0.87 -127.1 -6.0 466 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2193 2183 3028
10742 -0.87 -127.1 -6.0 475 10751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 716 3028
10822 -0.87 -127.1 -6.2 477 10831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2194 2171 3028
11142 -0.87 -127.1 -5.9 485 11180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3028
11502 -0.87 -127.1 -5.6 494 11511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2194 716 3028
11572 -0.87 -127.1 -6.5 495 11581 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2174 3028
11902 -0.87 -127.1 -5.6 504 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2174 3028
12263 -0.87 -127.1 -5.6 513 12271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 711 3028
12322 -0.87 -127.1 -6.1 514 12331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2194 2170 3028
12662 -0.87 -127.1 -5.5 523 12700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3028
13022 -0.87 -127.1 -5.0 532 13031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 711 3028
13082 -0.87 -127.1 -5.6 533 13091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2171 3028
13422 -0.87 -127.1 -4.9 542 13460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2171 3028
13782 -0.87 -127.1 -5.2 551 13791 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2194 712 3028
13822 -0.87 -127.1 -5.7 552 13831 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2194 2180 3028
14142 -0.87 -127.1 -5.4 560 14180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
14502 -0.87 -127.1 -5.6 569 14511 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2194 721 3028
14552 -0.87 -127.1 -6.5 570 14561 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2170 3028
14862 -0.87 -127.1 -5.8 578 14900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2170 3028
15222 -0.87 -127.1 -5.7 587 15231 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2194 713 3028
15262 -0.87 -127.1 -6.2 588 15271 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2194 2179 3028
15582 -0.87 -127.1 -5.6 596 15620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2194 2179 3028
15663 -0.32 0.0 5.5 598 15781 0.60 0.00 114.47 1.460 6 0.100 0.000 2318 2121 2512
15782 0.87 127.1 3.5 601 15901 1.33 2.88 112.12 1.428 4 0.098 0.080 2578 3527 1994
15922 0.87 139.4 5.6 604 15941 0.00 2.85 10.87 1.463 6 0.000 0.067 2578 2071 1944
16262 0.89 139.4 6.7 613 16271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 656 1943
16302 0.89 139.4 7.4 614 16311 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2578 2121 1943
16622 0.89 139.4 7.0 622 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1942
16982 0.89 139.4 7.2 631 16991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2578 663 1941
17022 0.89 139.4 7.7 632 17031 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2578 2121 1942
17342 0.89 139.4 7.2 640 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2121 1942
17702 0.89 139.4 7.2 649 17711 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2578 656 1941
17752 0.89 139.4 7.5 650 17761 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2578 2118 1941
18063 0.89 139.4 6.8 658 18100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2118 1941
18422 0.89 139.4 6.6 667 18460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2119 1941
18782 0.89 139.4 6.6 676 18791 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2578 657 1941
18842 0.89 139.4 7.1 677 18851 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2578 2122 1941
19182 0.89 139.4 6.2 686 19220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2122 1941
19542 0.89 139.4 6.2 695 19551 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2578 664 1940
19592 0.89 139.4 6.5 696 19601 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2578 2114 1941
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