Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  378 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -94845.812 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212200,6012.007,-621.188,103,1.5,103,-7.4 TGT_NAME  WTB_2
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6015.000,-645.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  213532,6012.027,-620.812,14,1.3,14,-7.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  291.3,22900,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023638 _24V_AH  23.2,65.912
SM_CCo  28789,0.00,0.000,0,0,1640,292.40 _10V_AH  10.0,32.620
SM_GC  1.20,11.12,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,420,1978,1640,-10.60,-0.65,292.40 DATA_FILE_SIZE  69507,1384
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 CAP_FILE_SIZE  186836,0
TT8_MAMPS  0.028379 CFSIZE  254472192,228790272
HUMID  1804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,46,5,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  280109,053706,6011.672,-633.197,49,1.1,49,-7.5
XPDR_PINGS  32

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2713487.14 SBE_CT103324575.66
Roll_motor15899366.94 SBE_O293919414.11
VBD_pump_during_apogee438165216814.03 WL_BB2F7301051779.26
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init113103270.71 nil000.00
Iridium_during_connect87160326.62 nil000.00
Iridium_during_xfer3292231703.23
Transponder_ping16420163.21
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.39
TT8241219477.67
LPSleep229622502.87
TT8_Active63919126.60
TT8_Sampling2578391026.13
TT8_CF899545455.86
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits190812229.08
GPS_charging000.00
Compass25288202.24
RAFOS000.00
Transponder573017.33

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 118 0.00 0.00 -92.47 0.000 6 0.000 0.000 423 1966 3430
121 -0.97 -146.6 6.4 -6.0 5 137 11.10 2.50 0.00 0.000 4 0.135 0.059 2526 594 3431
155 0.08 -146.6 20.6 -34.8 5 162 1.10 2.53 0.00 0.000 6 0.072 0.054 2762 1996 3432
474 -0.48 -146.6 38.5 -8.6 21 476 0.55 0.00 0.00 0.000 6 0.051 0.000 2637 1999 3432
780 -0.77 -146.6 60.1 -7.1 36 785 0.25 2.55 0.00 0.000 4 0.049 0.063 2567 3408 3432
920 -0.77 -146.6 71.4 -8.0 42 925 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2567 2010 3433
1237 -0.77 -146.6 95.1 -7.2 57 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3432
1545 -0.77 -146.6 117.9 -7.4 72 1547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3432
1855 -0.77 -146.6 141.2 -7.3 87 1856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3433
2165 -0.77 -146.6 161.1 -6.0 102 2166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2009 3433
2473 -0.77 -146.6 178.2 -5.3 117 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3433
2782 -0.77 -146.6 196.5 -6.1 132 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3433
3092 -0.77 -146.6 217.0 -6.8 147 3093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2009 3433
3401 -0.77 -146.6 241.5 -8.0 162 3405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3413 3433
3456 -0.77 -146.6 246.3 -8.5 164 3462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2567 2018 3433
3772 -0.77 -146.6 269.6 -6.7 180 3777 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3406 3433
3823 -0.82 -146.6 273.1 -6.6 182 3827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2567 2024 3433
4140 -0.82 -146.6 291.1 -5.2 197 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2024 3433
4448 -0.82 -146.6 307.5 -5.8 212 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2023 3432
4757 -0.82 -146.6 326.6 -6.5 227 4758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2021 3433
5067 -0.82 -146.6 348.4 -7.5 242 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2022 3433
5376 -0.86 -146.6 371.6 -7.4 257 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2022 3433
5685 -0.90 -146.6 393.0 -6.8 272 5690 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2567 3412 3432
5714 -0.96 -146.6 394.9 -6.3 273 5720 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.061 0.059 2527 2044 3432
6031 -0.89 -146.6 418.4 -7.2 288 6036 0.10 2.55 0.00 0.000 4 0.097 0.073 2548 3406 3432
6064 -0.89 -146.6 420.7 -6.5 289 6070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2548 2045 3432
6380 -0.89 -146.6 440.7 -6.2 305 6384 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 588 3432
6435 -0.89 -146.6 444.5 -7.1 307 6441 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2548 2054 3431
6751 -0.89 -146.6 465.7 -6.9 323 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2054 3430
7061 -0.89 -146.6 490.2 -8.1 338 7066 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2548 583 3430
7094 -0.89 -146.6 492.9 -7.9 339 7100 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2548 2050 3430
7410 -0.89 -146.6 514.8 -6.7 355 7411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2050 3429
7719 -0.89 -146.6 534.8 -6.1 370 7723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 587 3428
7751 -0.89 -146.6 537.0 -6.6 371 7758 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2548 2047 3428
8068 -0.89 -146.6 553.9 -5.2 387 8072 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 590 3428
8108 -0.89 -146.6 556.4 -6.0 389 8112 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2548 2044 3428
8434 -0.89 -146.6 577.3 -7.0 405 8436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2045 3427
8744 -0.89 -146.6 598.4 -6.9 420 8748 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 583 3424
8788 -0.89 -146.6 601.7 -7.6 422 8793 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2028 3425
9109 -0.89 -146.6 623.7 -6.9 438 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2028 3424
9418 -0.89 -146.6 647.6 -8.2 453 9423 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2548 591 3423
9469 -0.89 -146.6 652.1 -9.0 455 9473 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2548 2021 3422
9785 -0.89 -146.6 676.3 -7.5 470 9790 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 3415 3421
9825 -0.89 -146.6 679.5 -7.9 472 9830 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2548 2022 3421
10153 -0.89 -146.6 702.1 -7.1 488 10154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2022 3420
10461 -0.89 -146.6 723.4 -6.9 503 10462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2022 3419
10771 -0.89 -146.6 745.0 -7.0 518 10772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2022 3418
11080 -0.89 -146.6 766.4 -6.6 533 11081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2022 3418
11389 -0.89 -146.6 787.4 -6.9 548 11390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2022 3417
11699 -0.89 -146.6 810.9 -7.6 563 11703 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 584 3416
11726 -0.89 -146.6 813.1 -7.8 564 11731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2028 3416
12042 -0.89 -146.6 837.6 -7.9 579 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2028 3416
12352 -0.89 -146.6 862.0 -7.6 594 12356 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2548 583 3415
12384 -0.89 -146.6 864.8 -8.4 595 12391 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2548 2026 3415
12701 -0.89 -146.6 887.1 -6.7 611 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3415
13011 -0.89 -146.6 908.6 -6.8 626 13012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3414
13319 -0.89 -146.6 927.2 -5.6 641 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3414
13629 -0.89 -146.6 943.7 -5.6 656 13630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3414
13939 -0.89 -146.6 963.6 -6.3 671 13940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2026 3414
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state 28641 begin surface coast
28705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28705 begin surface