LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  378
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  29803.166
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041500,5730.701,-5007.914,37,1.5,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.003,0.204
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  358612.3,65.7,33.9,84662.6,-173.3
_SM_CCo  226.2 KALMAN_Y  -228601.0,164.0,75.3,209701.2,-7522.8
_SM_DEPTHo  2.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.8,330228,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  1001
GPS2  042157,5730.676,-5007.915,12,2.0,12,-27.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2192 DATA_FILE_SIZE  36300,1268
_24V_AH  23.1,51.848 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.3,33.448

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -126.8 0.0 0 52 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 107 11.82 2.50 -36.80 0.000 4
269 -0.89 -127.1 -0.0 42 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6
574 -0.89 -127.1 -6.8 73 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
884 -0.89 -127.1 -6.7 104 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1194 -0.89 -127.1 -10.5 135 1197 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1220 -0.89 -127.1 -10.5 140 1227 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1529 -0.89 -127.1 -8.4 172 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1564 -0.89 -127.1 -8.4 179 1567 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1869 -0.89 -127.1 -7.0 210 1877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2189 -0.89 -127.1 -8.8 233 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2509 -0.89 -127.1 -10.1 249 2527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2829 -0.89 -127.1 -8.1 265 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3149 -0.89 -127.1 -7.0 281 3167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3469 -0.89 -127.1 -8.2 297 3477 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3504 -0.89 -127.1 -8.2 304 3507 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3809 -0.89 -127.1 -7.4 320 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4129 -0.89 -127.1 -6.9 329 4167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4489 -0.89 -127.1 -6.9 338 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4849 -0.89 -127.1 -6.4 347 4887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5209 -0.89 -127.1 -6.5 356 5217 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5264 -0.89 -127.1 -6.5 367 5267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5589 -0.89 -127.1 -6.3 376 5627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5949 -0.89 -127.1 -6.2 385 5987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6309 -0.89 -127.1 -6.4 394 6317 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6334 -0.89 -127.1 -6.4 399 6337 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6659 -0.89 -127.1 -6.5 408 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7019 -0.89 -127.1 -6.3 417 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7379 -0.89 -127.1 -6.1 426 7387 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7414 -0.89 -127.1 -6.1 433 7417 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7739 -0.89 -127.1 -6.0 442 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8099 -0.89 -127.1 -6.0 451 8137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8459 -0.89 -127.1 -5.8 460 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8819 -0.89 -127.1 -5.7 469 8857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9179 -0.89 -127.1 -5.8 478 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9539 -0.89 -127.1 -5.9 487 9577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9899 -0.89 -127.1 -5.8 496 9937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10259 -0.89 -127.1 -5.9 505 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10619 -0.89 -127.1 -6.2 514 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10979 -0.89 -127.1 -6.3 523 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11339 -0.89 -127.1 -6.5 532 11347 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11369 -0.89 -127.1 -6.5 538 11372 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11694 -0.89 -127.1 -6.9 547 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12054 -0.89 -127.1 -6.9 556 12092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12414 -0.89 -127.1 -6.9 565 12452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12774 -0.89 -127.1 -7.1 574 12782 0.00 2.58 0.00 0.000 4
12814 -0.89 -127.1 -7.1 582 12817 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13139 -0.89 -127.1 -7.4 591 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13499 -0.89 -127.1 -7.3 600 13537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13859 -0.89 -127.1 -7.2 609 13867 0.00 2.55 0.00 0.000 4
13909 -0.89 -127.1 -7.2 619 13912 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14234 -0.89 -127.1 -7.1 628 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14515 -0.29 0.0 -7.1 635 14672 0.63 0.00 116.55 1.494 6
14673 0.89 127.1 -2.1 639 14792 1.20 2.50 109.60 1.449 4
14804 0.89 127.1 -2.1 644 14807 0.00 2.52 0.00 0.000 6
15129 0.89 127.1 7.3 653 15137 0.00 2.60 0.00 0.000 4
15174 0.89 127.1 7.3 662 15177 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15499 0.89 127.1 7.4 671 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15859 0.89 127.1 7.3 680 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16219 0.89 127.1 7.3 689 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16579 0.89 127.1 7.4 698 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16939 0.89 127.1 7.6 707 16947 0.00 2.60 0.00 0.000 4
16974 0.89 127.1 7.6 714 16977 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17299 0.89 127.1 7.7 723 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17659 0.89 127.1 7.8 732 17697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18019 0.89 127.1 7.8 741 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18379 0.89 127.1 7.5 750 18387 0.00 2.60 0.00 0.000 4
18424 0.89 127.1 7.5 759 18427 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18749 0.89 127.1 7.4 768 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19109 0.89 127.1 7.2 777 19147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19469 0.89 127.1 7.2 786 19507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19829 0.89 127.1 6.8 795 19837 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19864 0.89 127.1 6.8 802 19867 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20189 0.89 127.1 6.7 811 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20549 0.89 127.1 6.3 820 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20909 0.89 127.1 6.3 829 20947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21269 0.89 127.1 6.3 838 21277 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21309 0.89 127.1 6.3 846 21312 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21634 0.89 127.1 6.3 855 21672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21994 0.89 127.1 6.4 864 22032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22354 0.89 127.1 6.3 873 22362 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22394 0.89 127.1 6.3 881 22397 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22719 0.89 127.1 6.1 890 22757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23079 0.90 134.8 5.8 899 23117 0.00 0.00 5.65 1.239 6
23439 0.92 146.5 5.6 908 23477 0.00 0.00 9.30 1.197 6
23799 0.92 146.5 6.1 917 23837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24159 0.92 146.5 6.5 926 24167 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24194 0.92 146.5 6.5 933 24197 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24519 0.92 146.5 6.9 942 24557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24859 0.92 146.5 7.1 952 24877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25179 0.92 146.5 7.5 968 25187 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25214 0.92 146.5 7.5 975 25217 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25519 0.92 146.5 7.4 991 25527 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25569 0.92 146.5 7.4 1001 25572 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25874 0.92 146.5 6.8 1017 25892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26194 0.92 146.5 7.3 1033 26212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26514 0.92 146.5 8.4 1049 26522 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26554 0.92 146.5 8.4 1057 26557 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26859 0.92 146.5 8.4 1078 26867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27169 0.92 148.1 5.9 1109 27177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27479 0.92 148.1 6.9 1140 27482 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27539 0.92 148.1 6.9 1152 27552 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27854 0.94 161.2 5.6 1184 27872 0.00 0.00 11.52 0.963 6
28174 1.07 257.6 2.9 1216 28252 0.15 0.00 73.82 0.875 6
28554 1.07 257.6 9.0 1254 28562 0.00 2.58 0.00 0.000 4
28589 1.07 257.6 9.0 1261 28592 0.00 2.45 0.00 0.000 6