NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  378 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -352.09116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220537,2710.019,-15120.259,43,1.5,44 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.185,-0.096
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  472522.2,-828.4,1001.1,-1688759.3,1425.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -341876.5,-17.4,379.2,-363324.6,311.3
GPS2  221214,2710.080,-15120.244,11,1.4,16,11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.0,133804,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29470,52.40,0.596,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.1,52.587
HUMID  2393 _10V_AH  10.0,27.751
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  41848,1558
RAFOS_CLK  1373 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 282 2265 2640
61 -1.00 -117.3 -5.2 9 90 12.43 2.60 -12.23 0.000 4 0.150 0.046 2451 814 3129
216 -1.00 -117.3 -11.0 40 220 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3131
281 -1.00 -117.3 -10.5 53 284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3132
466 -1.00 -117.3 -9.5 90 470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 804 3132
491 -1.00 -117.3 -10.1 95 495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2450 2243 3132
676 -1.00 -117.3 -10.5 116 684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3133
986 -1.00 -117.3 -8.9 147 995 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2450 800 3134
1086 -1.00 -117.3 -8.2 157 1095 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2257 3134
1396 -1.00 -117.3 -8.1 188 1405 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 802 3136
1426 -1.00 -117.3 -8.5 191 1435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2258 3136
1746 -1.00 -117.3 -8.5 214 1755 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 803 3138
1786 -1.00 -117.3 -8.5 216 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2257 3138
2106 -1.00 -117.3 -7.8 229 2115 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 805 3139
2206 -1.00 -117.3 -7.5 234 2215 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2255 3140
2526 -1.00 -117.3 -7.3 247 2535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 803 3141
2646 -1.00 -117.3 -7.2 253 2655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2250 3141
2966 -1.00 -117.3 -6.0 266 2975 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 800 3141
3026 -1.00 -117.3 -6.6 269 3035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2249 3141
3346 -1.00 -117.3 -6.8 282 3355 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3141
3416 -1.00 -117.3 -6.7 285 3425 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2251 3140
3726 -1.00 -117.3 -6.4 298 3735 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 809 3141
3806 -1.00 -117.3 -7.3 302 3815 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2244 3141
4126 -1.00 -117.3 -6.9 315 4135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 802 3140
4176 -1.00 -117.3 -7.4 317 4185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3140
4486 -1.00 -117.3 -5.6 330 4495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 807 3138
4616 -1.00 -117.3 -6.8 336 4625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2245 3138
4926 -1.00 -117.3 -6.8 349 4935 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 808 3136
4996 -1.00 -117.3 -6.9 352 5005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2250 3136
5306 -1.00 -117.3 -5.9 365 5315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 802 3134
5376 -1.00 -117.3 -6.5 368 5385 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2237 3133
5686 -1.00 -117.3 -6.4 381 5695 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 807 3133
5736 -1.00 -117.3 -7.3 383 5745 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2244 3133
6046 -1.00 -117.3 -6.5 396 6055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 802 3131
6176 -1.00 -117.3 -6.8 402 6185 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2244 3131
6486 -1.00 -117.3 -6.1 415 6495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 802 3129
6566 -1.00 -117.3 -6.4 419 6575 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2243 3129
6886 -1.00 -117.3 -6.5 432 6895 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 803 3128
6986 -1.00 -117.3 -6.9 437 6995 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3127
7306 -1.00 -117.3 -6.1 450 7315 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 810 3125
7396 -1.00 -117.3 -6.7 454 7405 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2246 3125
7706 -1.00 -117.3 -6.0 467 7715 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 813 3124
7776 -1.00 -117.3 -6.0 470 7785 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2245 3124
8086 -1.00 -117.3 -5.6 483 8095 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3123
8156 -1.00 -117.3 -5.9 486 8165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2242 3122
8466 -1.00 -117.3 -4.9 499 8475 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 816 3121
8526 -1.00 -117.3 -5.4 502 8535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2240 3121
8846 -1.00 -117.3 -5.6 515 8855 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 803 3118
8916 -1.00 -117.3 -5.9 518 8925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2240 3118
9226 -1.00 -117.3 -6.0 531 9235 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 808 3117
9306 -1.00 -117.3 -6.2 535 9315 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2242 3116
9626 -1.00 -117.3 -5.5 548 9635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 813 3116
9696 -1.00 -117.3 -6.0 551 9705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2242 3116
10006 -1.00 -117.3 -5.5 564 10015 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 804 3115
10076 -1.00 -117.3 -6.1 567 10085 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2244 3115
10386 -1.00 -117.3 -5.5 580 10395 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3114
10456 -1.00 -117.3 -5.7 583 10465 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3114
10766 -1.00 -117.3 -4.8 596 10775 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 807 3112
10856 -1.00 -117.3 -5.2 600 10865 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3113
11166 -1.00 -117.3 -4.9 613 11175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 810 3111
11206 -1.00 -117.3 -5.7 615 11215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3111
11526 -1.00 -117.3 -4.9 628 11535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3110
11636 -1.00 -117.3 -5.2 633 11645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2236 3110
11946 -1.00 -117.3 -4.5 646 11955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3109
11996 -1.00 -117.3 -5.0 648 12005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2238 3109
12306 -1.00 -117.3 -4.9 661 12315 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3108
12376 -1.00 -117.3 -5.3 664 12385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2237 3106
12686 -1.00 -117.3 -5.4 677 12695 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3107
12746 -1.00 -117.3 -5.7 680 12755 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2238 3107
13066 -1.00 -117.3 -5.1 693 13075 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3106
13126 -1.00 -117.3 -5.2 696 13135 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3106
13446 -1.00 -117.3 -5.0 709 13455 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 815 3105
13526 -1.00 -117.3 -5.2 713 13535 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2237 3105
13846 -1.00 -117.3 -5.3 726 13869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3105
14171 -1.00 -117.3 -5.3 739 14180 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3104
14261 -1.00 -117.3 -5.5 743 14270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2242 3104
14571 -1.00 -117.3 -4.3 756 14580 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 808 3104
14631 -1.00 -117.3 -4.6 759 14640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3104
14951 -1.00 -117.3 -4.3 772 14960 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3104
15021 -1.00 -117.3 -4.7 775 15030 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3104
15331 -1.00 -117.3 -4.3 788 15340 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3103
15401 -1.00 -117.3 -5.5 791 15410 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3103
15711 -1.00 -117.3 -4.7 804 15720 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3103
15761 -1.00 -117.3 -5.5 806 15770 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3103
16071 -1.00 -117.3 -4.8 819 16080 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3102
16141 -1.00 -117.3 -4.7 822 16150 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3102
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