HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  378 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  22
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -541.9693 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121926,2243.390,-15805.684,41,1.7,43 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068,-0.078
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -32904.1,-142.6,177.7,27307.8,-1236.5
_SM_ANGLEo  -59.6 KALMAN_Y  78516.6,-199.7,80.2,-82940.5,3906.3
GPS2  123009,2243.484,-15805.702,14,1.7,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.5,2819,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28803,73.05,0.636,2,0,1233,315.21 _10V_AH  9.9,41.109
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  47354,1170
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.3,88.112

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.85 0.000 2 0.000 0.000 48 2375 2502
56 -1.98 -29.4 -8.7 4 75 10.23 2.63 -3.15 0.000 4 0.130 0.058 1945 946 2642
150 -1.98 -29.4 -18.5 13 154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1945 2348 2643
455 -1.98 -29.4 -16.1 64 459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2348 2645
760 -1.98 -29.4 -16.0 97 769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2348 2645
1070 -1.98 -29.4 -12.9 122 1074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1945 952 2646
1175 -1.98 -29.4 -13.7 127 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2360 2646
1490 -1.98 -29.4 -12.2 143 1494 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1945 3767 2648
1560 -1.98 -29.4 -12.5 146 1564 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1945 2355 2648
1870 -1.98 -29.4 -9.2 162 1874 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1945 954 2649
1980 -1.98 -29.4 -9.4 167 1984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1945 2360 2649
2290 -1.98 -29.4 -8.6 183 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1945 955 2650
2520 -1.98 -29.4 -9.4 189 2524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1945 2361 2650
2850 -1.98 -29.4 -7.5 198 2854 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1945 3766 2650
3065 -1.98 -29.4 -7.6 203 3069 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1945 2363 2650
3370 -1.98 -29.4 -8.2 211 3374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1945 954 2650
3575 -1.98 -29.4 -10.0 216 3579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1945 2357 2650
3890 -1.98 -29.4 -8.0 224 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2650
4250 -1.98 -29.4 -6.3 233 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2649
4610 -1.98 -29.4 -7.7 242 4614 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1945 3769 2648
4655 -1.98 -29.4 -8.7 243 4659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1945 2360 2646
4970 -1.98 -29.4 -9.1 251 4974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1945 952 2645
5200 -1.98 -29.4 -9.7 256 5204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1945 2353 2643
5530 -1.98 -29.4 -7.8 265 5569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2353 2640
5890 -1.98 -29.4 -7.6 274 5894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1945 951 2639
6025 -1.98 -29.4 -7.5 277 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1945 2353 2639
6330 -1.98 -29.4 -6.8 285 6334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1945 3770 2636
6370 -1.98 -29.4 -7.7 286 6374 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1945 2361 2636
6690 -1.98 -29.4 -7.3 294 6694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1945 949 2633
6910 -1.98 -29.4 -8.4 299 6914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1945 2351 2633
7250 -1.98 -29.4 -7.5 308 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2351 2630
7610 -1.98 -29.4 -6.7 317 7614 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1945 954 2627
7700 -1.98 -29.4 -6.5 319 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2352 2627
8010 -1.98 -29.8 -5.9 327 8014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1945 955 2625
8240 -1.98 -29.8 -6.9 332 8244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1945 2351 2624
8570 -1.98 -29.8 -6.3 341 8574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 949 2623
8785 -1.98 -29.8 -6.8 346 8789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1945 2357 2622
9090 -1.98 -29.8 -6.8 354 9128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2357 2620
9450 -1.98 -29.8 -6.6 363 9454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 955 2619
9540 -1.98 -29.8 -7.4 365 9544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1945 2359 2619
9850 -1.98 -29.8 -6.8 373 9854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 954 2617
10080 -1.98 -29.8 -7.1 378 10084 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1945 2364 2616
10410 -1.98 -29.8 -6.1 387 10414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1945 955 2615
10535 -1.98 -30.1 -6.0 390 10539 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1945 2354 2614
10850 -1.98 -30.2 -6.0 398 10888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2354 2614
11210 -1.98 -31.8 -5.8 407 11248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1945 2354 2613
11570 -1.98 -31.9 -6.0 416 11574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 954 2612
11715 -1.98 -31.9 -6.5 419 11719 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1945 2357 2612
11931 -0.36 0.0 5.6 425 11969 1.80 0.00 30.70 1.374 6 0.122 0.000 2294 2356 2519
11970 1.98 31.9 4.7 426 12049 2.55 0.00 43.30 1.329 6 0.089 0.000 2804 2356 2388
12370 1.98 31.9 6.4 436 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2356 2387
12730 1.98 33.0 5.9 445 12734 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2804 652 2386
12960 1.98 35.1 5.7 450 12970 0.00 2.65 3.35 1.473 6 0.000 0.054 2804 2066 2375
13290 1.98 39.6 5.4 459 13299 0.00 2.75 5.63 1.420 4 0.000 0.072 2804 3469 2356
13380 1.99 39.6 6.0 461 13384 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2804 2059 2356
13690 1.99 47.2 4.9 469 13704 0.00 2.80 9.98 1.378 4 0.000 0.081 2805 658 2326
13785 1.99 47.2 6.3 471 13789 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2805 2054 2326
14090 1.99 51.9 5.4 479 14104 0.00 2.83 5.70 1.407 4 0.000 0.081 2804 652 2307
14215 2.00 51.9 6.5 482 14219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2062 2307
14530 2.00 51.9 6.3 490 14534 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2804 657 2307
14625 2.00 51.9 7.2 492 14629 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2060 2307
14930 2.00 51.9 6.8 500 14969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2061 2307
15290 2.00 51.9 7.3 509 15328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2060 2307
15650 2.00 51.9 6.7 518 15654 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2804 652 2306
15800 2.00 54.1 5.7 521 15804 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2060 2306
16130 2.00 62.5 4.9 530 16149 0.00 2.83 13.35 1.292 4 0.000 0.079 2804 655 2264
16310 2.01 62.5 6.1 534 16314 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2066 2263
16650 2.01 71.5 4.8 543 16669 0.00 2.83 12.00 1.288 4 0.000 0.079 2804 659 2226
16895 2.02 74.6 5.6 549 16904 0.00 2.63 3.90 1.361 6 0.000 0.054 2804 2056 2214
17210 2.02 76.7 5.7 557 17248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2056 2213
17570 2.03 76.7 7.0 566 17608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2057 2214
17930 2.03 76.7 6.9 575 17934 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2804 657 2214
18120 2.03 76.7 6.7 579 18124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2066 2213
18450 2.03 76.7 6.1 588 18454 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2804 3473 2214
18545 2.03 76.7 6.2 590 18549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2804 2057 2213
18850 2.03 85.8 4.8 598 18869 0.00 2.78 13.88 1.197 4 0.000 0.079 2804 656 2168
19025 2.04 85.8 6.5 602 19029 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2804 2059 2168
19330 2.04 85.8 6.3 610 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2059 2168
19690 2.04 86.0 6.0 619 19694 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2804 651 2168
19845 2.04 86.0 7.6 622 19849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2804 2064 2168
20170 2.04 90.1 5.4 631 20209 0.00 0.00 5.68 1.211 6 0.000 0.000 2804 2064 2150
20530 2.04 90.1 6.1 640 20534 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2804 3474 2150
20680 2.04 90.1 6.2 643 20684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2804 2074 2150
21010 2.04 93.2 5.6 652 21019 0.00 2.78 4.25 1.197 4 0.000 0.078 2805 664 2137
21150 2.04 95.8 5.6 655 21159 0.00 2.60 3.22 1.206 6 0.000 0.050 2804 2064 2127
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